（原標(biāo)題：【盤點(diǎn)】多介質(zhì)無(wú)人機(jī)）

　一、系留水下潛航無(wú)人機(jī)

這是較成熟的模式，一般水面有作業(yè)母船，水下潛航無(wú)人機(jī)由母船釋放，母船與潛航無(wú)人機(jī)通過(guò)系留纜連接，系留纜輸送電力和傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)。

　Trident開(kāi)源水下無(wú)人機(jī)

除了在空中領(lǐng)域的應(yīng)用，各個(gè)公司也在探索無(wú)人機(jī)在另一個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展：海洋深處。當(dāng)Open ROV公司團(tuán)隊(duì)的無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)發(fā)展了5年后，他們推出開(kāi)源方案無(wú)人機(jī)供消費(fèi)者娛樂(lè)。Trident水下無(wú)人機(jī)的出世可以為有這種愛(ài)好的新興玩家提供簡(jiǎn)單方便的應(yīng)用與操作。

Trident水下無(wú)人機(jī)擁有最深下潛100米的能力，也就是說(shuō)可經(jīng)受住10個(gè)大氣壓的壓強(qiáng)。由于無(wú)線信號(hào)并不能在水中傳播，因此Trident并不能像以往的無(wú)人飛機(jī)一樣采用無(wú)線操控，而是需要借助電線的幫助來(lái)與地面進(jìn)行影像和探測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸，電纜預(yù)置長(zhǎng)度為25米，若然想潛到更深的地方，便需要選購(gòu)更長(zhǎng)的電纜。產(chǎn)品眾籌價(jià)需799美元（約合5089元）。

Trident的長(zhǎng)相類似于一個(gè)長(zhǎng)方形盒子，以防止在水下碰撞到障礙物，盒子周圍包裹了一層橡膠材料，增強(qiáng)了其自身的抗撞擊能力。機(jī)身尾部裝有一組螺旋槳推進(jìn)器來(lái)負(fù)責(zé)水平方向上的移動(dòng)，機(jī)身中部則裝有1個(gè)螺旋槳推進(jìn)器來(lái)負(fù)責(zé)豎直方向上的升降。據(jù)悉Trident在水下最高時(shí)速可達(dá)到7.2km/h，憑借這個(gè)速度Trident可快速搜尋和鎖定水下目標(biāo)?？紤]到水下昏暗光線不足，因此設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)還分別在機(jī)頭兩側(cè)內(nèi)嵌了LED燈組，為水下航拍提供充足的照明。

Trident內(nèi)置電池的續(xù)航能力達(dá)到了3小時(shí)，這比一般的無(wú)人飛機(jī)續(xù)航能力要高不少。不過(guò)可惜的是由于水流的波動(dòng)，它并不能像普通無(wú)人飛機(jī)一般在指定位置停留，而是會(huì)來(lái)回浮動(dòng)，因此不能提供穩(wěn)定的影像，如想拍攝更穩(wěn)定的影像，則需在水底找合適地方停泊。

Fathom One水下攝影無(wú)人機(jī)

FathomOne是一個(gè)低成本的水下無(wú)人機(jī)，適合想探尋水下世界又不想濕身的人們。Fathom One可在150米（492英尺）深的水中工作,最大推進(jìn)速度可達(dá)5km/h（3.4mph）以上。Fathom One可用于遠(yuǎn)程攝錄，但潛水員也可以帶著它下水“自拍”。

Fathom One采用了模塊化設(shè)計(jì)，能夠輕松拆裝，便于旅行攜帶或日后升級(jí)。

前置雙高強(qiáng)度LED照明燈。

　二、兩棲無(wú)人機(jī)

光在空中飛不行，必要的時(shí)候鉆到水下或水面才能完成任務(wù)。

　波音公司專利兩棲無(wú)人機(jī)可變潛艇

飛機(jī)制造商波音公司擬研制一款兩棲無(wú)人機(jī)，有關(guān)設(shè)計(jì)已獲美國(guó)當(dāng)局批出專利。這款無(wú)人機(jī)的獨(dú)特之處，在于能潛入水中，可協(xié)助運(yùn)送物資到潛艇，如同“變形金剛”。波音公司于2013年向美國(guó)專利商標(biāo)局申請(qǐng)專利，兩棲無(wú)人機(jī)可用于水底偵測(cè)或運(yùn)送物資到潛艇。

按照描述，無(wú)人機(jī)可從航母起飛，飛近目標(biāo)后便可潛入水中，尾翼、穩(wěn)定器及其中一組螺旋槳能脫離機(jī)身，方便于水底潛行。專利顯示，無(wú)人機(jī)將設(shè)有爆炸螺栓或使用可溶于鹽水的膠水，令這些組件易于從機(jī)身分離。

無(wú)人機(jī)在水底依靠一個(gè)浮箱控制潛水深度，另一組螺旋槳?jiǎng)t使無(wú)人機(jī)可像其他機(jī)械潛艇般航行。當(dāng)無(wú)人機(jī)浮出水面后，還可向控制中心傳輸數(shù)據(jù)。專利文件并無(wú)詳述無(wú)人機(jī)使用哪類型引擎或燃料，也沒(méi)有消息顯示波音正進(jìn)行測(cè)試，估計(jì)仍處于構(gòu)思階段。

Flimmer反潛無(wú)人機(jī)

美國(guó)海軍認(rèn)為鴨子是用于追捕潛艇的優(yōu)秀模式，該物種能飛能游甚至能夠進(jìn)行潛水，通過(guò)統(tǒng)一專業(yè)的培訓(xùn)能夠用于追捕潛艇。而問(wèn)題是，鴨子無(wú)法到達(dá)潛艇所到的深度，為此美國(guó)海軍研發(fā)了代號(hào)為WANDA的無(wú)人機(jī)，除了能夠在空中飛行之外還能潛入水中來(lái)追蹤潛艇。

這種新類型的無(wú)人機(jī)稱之為Flimmer，擁有同無(wú)人機(jī)類似的翼展，但同時(shí)機(jī)翼上的魚(yú)鰭狀造型能夠在水下運(yùn)動(dòng)。在空中，這款Flimmer飛行速度能夠達(dá)到57mph，而在水下能夠達(dá)到11mpg，美國(guó)海軍核潛艇在水下的巡航能力最高可以達(dá)到30mph。

　Quan H2o

HexH2o，它能夠拍攝水上運(yùn)動(dòng)的錄像，專為跟拍水上摩托和快艇量身定做。HexH2o的主體由覆蓋防水層的環(huán)氧基樹(shù)脂構(gòu)成，比起它的上一代產(chǎn)品改良了不少。擁有5臺(tái)馬達(dá)加螺旋槳的強(qiáng)大配置，即使有一邊支架失靈，依然能夠保持無(wú)人機(jī)的順利飛行，內(nèi)置的散熱風(fēng)扇和外置的散熱片讓機(jī)身溫度保持在正常水平。

QuanH2o出品的這款HexH2o便能夠和GoPro完美適配，讓攝像機(jī)如虎添翼，不管是水下畫(huà)面或是空中俯拍都能輕松操控。

HexH2o的配置也很高端：它使用了國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)廠商DJI大疆公司公司出品的ZenmuseH3-3D，以及他們家的電機(jī)和機(jī)架，由NazaV2飛行系統(tǒng)控制，兩塊6500毫安鋰電池就能夠續(xù)航25分鐘。

Splash Drone

plashDrone采用完全防水設(shè)計(jì)，可停留在水面上。除了專業(yè)跟拍功能之外，還提供了緊急救援呼叫功能。

SplashDrone無(wú)人機(jī)提供了兩種不同的版本，首先是支持手動(dòng)控制的版本，而另外一個(gè)版本則可以通過(guò)內(nèi)置的系統(tǒng)和傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)追蹤拍攝。用戶除了可以通過(guò)App提前設(shè)定SplashDrone的飛行路線之外，還可以啟動(dòng)“跟隨”模式，這樣它就會(huì)自動(dòng)跟在使用者的身后拍攝劃水畫(huà)面。另外，SplashDrone無(wú)人機(jī)可以自動(dòng)返回出發(fā)點(diǎn)，就算距離太遠(yuǎn)也可以直接落在水面上，完全防水的設(shè)計(jì)根本不用擔(dān)心出現(xiàn)意外。

Splash Drone的眾籌價(jià)格為295美元（約合人民幣1845元）。

　Naviator

“Naviator”無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)者是羅格斯大學(xué)機(jī)械與航空工程系教授賈維爾·迪茲(JavierDiez)，他在多位研究生和本科生的幫助下，歷時(shí)多年提出了這一概念。

2015年早些時(shí)候，迪茲向美國(guó)海軍研究機(jī)構(gòu)官員演示了“Naviator”無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)，隨后便獲得了他們的資助。盡管這一概念令人不禁想起那些能上天入地的動(dòng)物的技能，這種無(wú)人機(jī)同時(shí)精通飛行和潛水兩種任務(wù)，簡(jiǎn)直無(wú)視大自然的規(guī)律。

迪茲說(shuō)，“水禽的飛行能力仍然強(qiáng)于游泳能力，而飛魚(yú)的游泳能力仍然強(qiáng)于飛行能力。我們的設(shè)備則同時(shí)擅長(zhǎng)這兩種技能。從某種意義上講，我們是在挑戰(zhàn)自然規(guī)律，而不是遵從原有的自然法則。”這種無(wú)人機(jī)在許多情況下可以助海軍以一臂之力。它既可以在水下和水面展開(kāi)搜索，還可以幫助尋找失蹤的游泳者和水手。

“Naviator”可以被用于檢查失事船只現(xiàn)場(chǎng)，以及橋梁、碼頭、船體、鉆井平臺(tái)等水下結(jié)構(gòu)。這款無(wú)人機(jī)最重要的用途可能是探測(cè)水雷。水雷可能是海軍面臨的最大問(wèn)題，海軍必須繪制出水雷所在位置的地圖，如今在這個(gè)方面存在著大量錯(cuò)誤判斷。無(wú)人機(jī)也許是快速調(diào)查這些潛在威脅的更好技術(shù)。

　三、無(wú)人機(jī)水中潛伏體系

未來(lái)的水下作戰(zhàn)不應(yīng)當(dāng)是以平臺(tái)為中心（platform-centric），而應(yīng)當(dāng)以領(lǐng)域?yàn)橹行模╠omain-centric）。最終目的是在水下作戰(zhàn)環(huán)境中擁有強(qiáng)大的感知能力、指揮和控制以及決策能力。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，水下作戰(zhàn)不應(yīng)只依賴潛艇，而是通過(guò)各式各樣的無(wú)人系統(tǒng)來(lái)獲得感知能力。

　水下隱藏豆莢系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)能夠在海底蟄伏數(shù)月，在起飛參與戰(zhàn)斗前都停留在特殊的“豆莢”內(nèi)。

美國(guó)國(guó)防部官員發(fā)布了建造能供水下無(wú)人機(jī)一次性停留數(shù)年的“豆莢”的計(jì)劃。若威脅近在咫尺，這些“豆莢”能被遠(yuǎn)程啟動(dòng)，浮上水面并釋放出無(wú)人機(jī)。當(dāng)出現(xiàn)電子通訊擁擠時(shí)，可以充當(dāng)通訊工具；有需要時(shí)能浮上水面，或在海中發(fā)射監(jiān)察無(wú)人機(jī)。

“豆莢”計(jì)劃目的在于通過(guò)提前部署設(shè)備，在需要時(shí)能夠及時(shí)調(diào)度分布式無(wú)人操控系統(tǒng)，并希望未來(lái)能在我們選擇的時(shí)間手動(dòng)觸發(fā)。該計(jì)劃被稱為“浮沉載荷計(jì)劃”（UFP），由于這些“豆莢”能夠浮上水面并釋放負(fù)載，或許將能夠替代一些目前由潛水艇所承擔(dān)的任務(wù)，通常這些任務(wù)由潛水艇來(lái)執(zhí)行都花費(fèi)不菲。這些深海節(jié)點(diǎn)在需要時(shí)能遠(yuǎn)程啟動(dòng)，并至召回水面，換句話說(shuō)，它們能沉浮。DARPA認(rèn)為地球上約50%的海洋都不止4000米深，使得這些無(wú)人機(jī)有大量的空間以供隱匿與存儲(chǔ)。

DARPA官員StevenWalker表示，出其不意的接近目標(biāo)，無(wú)延時(shí)調(diào)度分布式系統(tǒng)，這些都是UFP系統(tǒng)的關(guān)鍵功能。目前該計(jì)劃署正計(jì)劃重新研發(fā)新型軍事系統(tǒng)，使其更經(jīng)濟(jì)、更靈敏。DARPA目前使用的一些系統(tǒng)已經(jīng)是世界上最先進(jìn)的系統(tǒng)，但它們過(guò)于復(fù)雜，且花費(fèi)昂貴。水下無(wú)人機(jī)計(jì)劃依然還面臨許多技術(shù)性難題，包括如何觸發(fā)發(fā)射系統(tǒng)，如何使其浮上水面，以及在深海如何保證超過(guò)一年的能量供應(yīng)。

　美海軍大力打造“海底星座”

兩棲無(wú)人機(jī)既可以上天，又可以入水，能夠發(fā)現(xiàn)并攻擊敵方潛艇，能夠藏在大洋底部的“膠囊”中進(jìn)行長(zhǎng)期休眠，可在必要時(shí)從海底發(fā)射升空的無(wú)人機(jī)。

美海軍水下作戰(zhàn)中心主任理查德指出，攻擊型潛艇是美國(guó)海軍最大的非對(duì)稱作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)。目前美海軍正在推進(jìn)多項(xiàng)武器計(jì)劃，以增加攻擊型潛艇的打擊范圍。美海軍如今將使用“非動(dòng)能效果”作為一項(xiàng)首要任務(wù)。為了使美國(guó)海軍的作戰(zhàn)指揮官能夠更好地在“介于和平和全面戰(zhàn)爭(zhēng)式的沖突之間的灰色地帶”環(huán)境中指揮部隊(duì)，美軍的潛艇將不僅投送武器，還將攜帶各種無(wú)人潛航器和無(wú)人機(jī)，來(lái)擴(kuò)大自己的海上控制范圍。為此，美海軍正在提出新的水下作戰(zhàn)概念。按照設(shè)想，美海軍未來(lái)將配備更多的無(wú)人設(shè)備。這些設(shè)備不只是通過(guò)潛艇投放，也可以通過(guò)水面戰(zhàn)艦、碼頭等發(fā)射。它們既包括無(wú)人潛航器，也包括無(wú)人機(jī)等各種樣式。將構(gòu)成一個(gè)由大量節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的龐大“海底星座”。

　鸕鶿潛射無(wú)人機(jī)

在海洋上空，有一種與盤踞在險(xiǎn)石峭壁上的禿鷹相類似的“殺手”，它就是潛射無(wú)人機(jī)。近期，美國(guó)海軍加速了潛射無(wú)人機(jī)的試驗(yàn)計(jì)劃。未來(lái)潛射無(wú)人機(jī)將可以從核潛艇的魚(yú)雷發(fā)射管中直接發(fā)射升空，實(shí)時(shí)偵察水上和空中情報(bào)信息并完成一定作戰(zhàn)任務(wù)。作為未來(lái)空海兩棲作戰(zhàn)的“禿鷹”，潛射無(wú)人機(jī)是潛艇掌握制空權(quán)打贏空海一體戰(zhàn)的利器，不僅可以作為潛艇的“天眼”，而且勢(shì)必會(huì)對(duì)未來(lái)海軍作戰(zhàn)模式產(chǎn)生巨大影響。

由于潛射無(wú)人機(jī)可以用于情報(bào)偵察、電磁干擾、目標(biāo)打擊等作戰(zhàn)任務(wù)，極大提升了潛艇的水下作戰(zhàn)性能，因而具有重要的應(yīng)用前景。任務(wù)完成后，潛射無(wú)人機(jī)還可以由潛艇或地面人員進(jìn)行回收或自毀，是未來(lái)海戰(zhàn)中掌握空海兩棲控制權(quán)的“增能器”，因而近10年來(lái)得到了飛速發(fā)展。

美國(guó)海軍自上個(gè)世紀(jì)90年代開(kāi)始潛射無(wú)人機(jī)的研制工作，主要目標(biāo)是研制可以進(jìn)行偵察預(yù)警、空中打擊、輔助潛艇作戰(zhàn)的無(wú)人機(jī)裝備。早在1996年，美軍就成功實(shí)現(xiàn)了“芝加哥”號(hào)攻擊型核潛艇對(duì)“捕食者”無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程控制功能，并成功得到了“捕食者”回傳的圖像信息。雖然“捕食者”不是由潛艇通過(guò)水下發(fā)射，但這次試驗(yàn)為潛艇控制無(wú)人機(jī)并與無(wú)人機(jī)配合作戰(zhàn)鋪平了道路。

進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，潛射無(wú)人機(jī)的發(fā)展走上快車道。2003年，美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局開(kāi)展“潛射與回收多功能無(wú)人機(jī)（MPUAV）”計(jì)劃，并由洛克希德·馬丁公司成功研制出“鸕鶿”潛射無(wú)人機(jī)。這種無(wú)人機(jī)重達(dá)4噸，續(xù)航能力可以達(dá)到3個(gè)小時(shí)，航程900海里。“鸕鶿”潛射無(wú)人機(jī)可由“俄亥俄”級(jí)巡航導(dǎo)彈核潛艇通過(guò)導(dǎo)彈發(fā)射筒儲(chǔ)存、發(fā)射和回收。2006年，美軍成功完成“鸕鶿”潛射無(wú)人機(jī)的濺落與回收全過(guò)程驗(yàn)證試驗(yàn)。在實(shí)際作戰(zhàn)行動(dòng)中，一艘潛艇可以攜帶多架“鸕鶿”無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，發(fā)射升空后可以采取編組作戰(zhàn)方式。“鸕鶿”潛射無(wú)人機(jī)有效載荷達(dá)到452千克，有效作戰(zhàn)半徑741—927公里，可以為潛艇構(gòu)建龐大的空中偵察與火力打擊圈，從而對(duì)于未來(lái)空海兩棲作戰(zhàn)產(chǎn)生重大影響。

除了“鸕鶿”潛射無(wú)人機(jī)以外，目前美國(guó)海軍比較成熟的潛射無(wú)人機(jī)系統(tǒng)還包括“海上哨兵”潛射無(wú)人機(jī)、“彈簧刀”潛射無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等。隨著美國(guó)潛射無(wú)人機(jī)的日漸成熟，其他國(guó)家也紛紛看好潛射無(wú)人機(jī)未來(lái)前景，相繼開(kāi)展了一系列理論和試驗(yàn)工作。

技術(shù)復(fù)雜成為大規(guī)模應(yīng)用限制因素：

目前限制潛射無(wú)人機(jī)發(fā)展的主要問(wèn)題在于其整體系統(tǒng)運(yùn)作復(fù)雜。潛艇在水下發(fā)射無(wú)人機(jī)涉及到電子技術(shù)、流體力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)等多門學(xué)科，是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。無(wú)人機(jī)從水下發(fā)射，要經(jīng)過(guò)海水和空氣兩種不同介質(zhì)，環(huán)境差異極大，對(duì)無(wú)人機(jī)的材料和結(jié)構(gòu)性能提出了較高要求。由于海洋環(huán)境的不穩(wěn)定性，發(fā)射過(guò)程中潛艇的深度、航速都會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生巨大影響，要求整個(gè)系統(tǒng)有較強(qiáng)的控制能力和狀態(tài)感知能力。

無(wú)人機(jī)的發(fā)射裝置主要包括干式發(fā)射和濕式發(fā)射兩種類型，干式發(fā)射依靠運(yùn)載器將無(wú)人機(jī)從潛艇運(yùn)至水面后再發(fā)射，濕式發(fā)射是指無(wú)人機(jī)的發(fā)射過(guò)程也在水下進(jìn)行。例如“鸕鶿”潛射無(wú)人機(jī)采用的就是濕式發(fā)射方式，無(wú)人機(jī)從三叉戟彈道導(dǎo)彈發(fā)射筒彈出后，在接近水面時(shí)啟動(dòng)助推器，完成無(wú)人機(jī)的發(fā)射工作。而要想把潛射無(wú)人機(jī)放入潛艇中，就必須縮小無(wú)人機(jī)的體積。目前常用的是將機(jī)翼或尾翼進(jìn)行折疊，便于箱式存貯和發(fā)射。

潛射無(wú)人機(jī)面臨的另一個(gè)難題是如何實(shí)現(xiàn)潛艇水下回收。目前的潛射無(wú)人機(jī)系統(tǒng)都需要配備回收傘裝置和控制機(jī)構(gòu)，并要加裝漂浮在水面上的漂浮系統(tǒng)。“鸕鶿”潛射無(wú)人機(jī)降落時(shí)，需要由潛艇裝備的遙控潛航器利用聲吶進(jìn)行查找。無(wú)人機(jī)目標(biāo)找到后，還需要遙控潛航器將纜繩系到裝置上，再像回收風(fēng)箏一樣將潛射無(wú)人機(jī)回收到艇內(nèi)。目前這些復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題成為無(wú)人潛航器大規(guī)模應(yīng)用發(fā)展的最大制約因素。

　帶來(lái)海上作戰(zhàn)模式新變革：

潛射無(wú)人機(jī)平臺(tái)體積小、隱身性能好，并且具有較遠(yuǎn)的航程，可以有效提高潛艇的海上偵察能力和與反潛力量對(duì)抗的實(shí)力，因而具有重大應(yīng)用前景，極有可能催生未來(lái)“潛艇革命”。

潛射無(wú)人機(jī)可以使用光學(xué)儀器和雷達(dá)進(jìn)行空中偵察，提供目標(biāo)參數(shù)和火力打擊，配合潛艇更好地掌握水上和水下的控制權(quán)。信息化戰(zhàn)場(chǎng)將是包括岸、海、空、潛多維一體的統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)，潛射無(wú)人機(jī)具備遠(yuǎn)程和高精度的探測(cè)打擊能力，具有更強(qiáng)的作戰(zhàn)能力和更遠(yuǎn)的作戰(zhàn)范圍。潛射無(wú)人機(jī)的應(yīng)用可以有效提高潛艇的偵察、通信和電子對(duì)抗能力，是潛艇水下作戰(zhàn)的重要輔助和能力拓展。

目前美軍研制的潛射無(wú)人機(jī)試驗(yàn)性還比較強(qiáng)，真正實(shí)現(xiàn)實(shí)戰(zhàn)化仍有不小差距。但隨著技術(shù)發(fā)展，未來(lái)潛射無(wú)人機(jī)可以通過(guò)加裝衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，升級(jí)換代數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，提高傳感探測(cè)的精度和火力打擊的有效載荷，從而大幅度提高作戰(zhàn)性能。可以預(yù)見(jiàn)，一種以潛艇控制水下，潛射無(wú)人機(jī)控制水面和空中的空海兩棲作戰(zhàn)力量即將形成。

　鰹鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)

該機(jī)在原理上與美軍鸕鶿?？諆蓷珶o(wú)人機(jī)類似,這款飛行器能夠跨介質(zhì)航行，飛機(jī)能在天上飛，又能像潛艇一樣在水底游，其設(shè)計(jì)理念是自相矛盾的，這樣的飛行器在國(guó)外也僅僅處于探索階段，比如飛行潛艇或潛水飛機(jī)，團(tuán)隊(duì)最終從鰹鳥(niǎo)捕魚(yú)的過(guò)程中獲得靈感，其姿態(tài)不僅優(yōu)美，付諸實(shí)踐后其性能確實(shí)令人嘆為觀止，因?yàn)橥瑐鹘y(tǒng)的空海轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)理念不同，‘鰹鳥(niǎo)’無(wú)人機(jī)是可以直接從空中扎到海里去的，而且我們“鰹鳥(niǎo)”還可以直接從水中垂直起飛至空中，這樣的設(shè)計(jì)理念在國(guó)際上也屬首創(chuàng)。

鰹鳥(niǎo)遍布于世界各個(gè)海域，其捕食方式非常特別，它們?cè)诳罩酗w翔時(shí)能一下子收縮翅膀，迅速且筆直地沖進(jìn)水里捕魚(yú)。梁建宏指導(dǎo)下的“巡天”隊(duì)里有仿生力學(xué)方面的人才，也有機(jī)器人控制、飛行器設(shè)計(jì)和材料學(xué)各專業(yè)的學(xué)生，他們的專業(yè)知識(shí)最終將鰹鳥(niǎo)的捕食特性成功復(fù)制到了飛機(jī)的身上。在設(shè)計(jì)上非常困難，這樣的航空器在某些環(huán)節(jié)上是‘滿擰’的，比如撞擊水面需要一定強(qiáng)度的材料，而飛行又要求結(jié)構(gòu)很輕；再比如機(jī)翼密封才能飛行，但密封結(jié)構(gòu)又無(wú)法沉水，因此就必須在設(shè)計(jì)上找平衡、想辦法。

　黑翼（Black wing）潛射微型無(wú)人機(jī)

美國(guó)海軍將在潛艇上部署一款名為“黑翼”的微型無(wú)人機(jī)。該機(jī)未來(lái)既可執(zhí)行偵察任務(wù)，也可以攜帶武器對(duì)敵實(shí)施打擊，是一款專門被設(shè)計(jì)用于應(yīng)對(duì)反進(jìn)入/區(qū)域拒止作戰(zhàn)的利器。

　美軍潛艇將配“黑翼”

據(jù)美國(guó)《國(guó)防》雜志、“海軍學(xué)會(huì)新聞”等網(wǎng)站報(bào)道，美國(guó)海軍目前正在推進(jìn)一項(xiàng)計(jì)劃，從潛艇和水下無(wú)人潛航器發(fā)射小型無(wú)人機(jī)，從而進(jìn)一步發(fā)展美軍的自動(dòng)化武器系統(tǒng)。報(bào)道稱，美國(guó)海軍和美軍特種作戰(zhàn)司令部至少在十年前便已開(kāi)始測(cè)試潛射無(wú)人機(jī)。2013年12月5日，美海軍首次實(shí)現(xiàn)從潛艇上發(fā)射小型無(wú)人機(jī)。此次試驗(yàn)的成功預(yù)示著美軍潛艇部隊(duì)和特種作戰(zhàn)部隊(duì)將擁有一種革命性的新型ISR能力。

在此次試驗(yàn)中，美國(guó)海軍在“洛杉磯”級(jí)攻擊核潛艇普羅維登斯號(hào)上的“戰(zhàn)斧”巡航導(dǎo)彈發(fā)射筒內(nèi)部安裝名為“海洋羅賓”的無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)，成功從潛艇上發(fā)射了“試驗(yàn)性燃料電池?zé)o人空中系統(tǒng)”（XFCUAS）無(wú)人機(jī)。在發(fā)射過(guò)程中，整個(gè)“海洋羅賓”的無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)通過(guò)發(fā)射筒被發(fā)射至水面，在接到潛艇的指令后，再發(fā)射無(wú)人機(jī)。

不過(guò)，在對(duì)多款無(wú)人機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)后，美國(guó)海軍最終選擇了由總部位于加利福尼亞州的航宇環(huán)境公司（AeroVironment）生產(chǎn)的“黑翼”（Blackwing）潛射微型無(wú)人機(jī)。該公司于5月16日宣布，美海軍將開(kāi)始在潛艇和水下無(wú)人潛航器上部署該無(wú)人機(jī)。

航宇環(huán)境公司是美國(guó)著名的無(wú)人機(jī)制造商，多年來(lái)為美軍步兵部隊(duì)提供了多款明星裝備，包括“大烏鴉”、“大黃蜂”、“美洲豹”、“彈簧刀”等小型或微型無(wú)人機(jī)。據(jù)該公司官方介紹，“黑翼”無(wú)人機(jī)可以從攻擊型潛艇、導(dǎo)彈潛艇、水下無(wú)人潛航器等全潛式水下平臺(tái)發(fā)射。該無(wú)人機(jī)除了配備潛艇等水下平臺(tái)外，也可以配備各種水面艦船和地面移動(dòng)車輛，或由這些平臺(tái)發(fā)射，為美軍部隊(duì)提供快速反應(yīng)偵察能力。

“黑翼”無(wú)人機(jī)為美軍地面部隊(duì)生產(chǎn)的“彈簧刀”微型無(wú)人機(jī)的衍生品。2006年，航宇環(huán)境公司以“彈簧刀”無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)為基礎(chǔ)，開(kāi)始研發(fā)“黑翼”無(wú)人機(jī)。“彈簧刀”微型無(wú)人機(jī)是一款頗受美軍歡迎的明星裝備。該機(jī)依靠電池提供動(dòng)力，配備監(jiān)視攝像頭和小型彈頭。在找到目標(biāo)后，該機(jī)可以折疊起機(jī)翼，像導(dǎo)彈一樣撞向目標(biāo)，在撞擊時(shí)引爆自身攜帶的彈頭。

2013年，“黑翼”無(wú)人機(jī)進(jìn)入技術(shù)驗(yàn)證階段，獲得美國(guó)海軍和美軍特種作戰(zhàn)司令部贊助。項(xiàng)目被命名為“潛艇無(wú)人系統(tǒng)增益型應(yīng)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)先進(jìn)武器”，于2015年9月完成。

針對(duì)反進(jìn)入/區(qū)域拒止作戰(zhàn)

美國(guó)海軍已經(jīng)在2017財(cái)年預(yù)算中提出資金申請(qǐng)，計(jì)劃購(gòu)買150架“黑翼”無(wú)人機(jī)，但美海軍官方尚未披露在潛艇上部署“黑翼”無(wú)人機(jī)的具體時(shí)間。據(jù)美海軍介紹，“黑翼”無(wú)人機(jī)配備潛艇后，將能夠與潛艇和作戰(zhàn)控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，完全實(shí)現(xiàn)艇機(jī)一體化。該機(jī)升空后，可以同潛艇進(jìn)行通信，并通過(guò)link16數(shù)據(jù)鏈向飛機(jī)提供目標(biāo)信息。

此外，“黑翼”無(wú)人機(jī)還可以配備武器，為在靠近敵方海岸的潛艇提供額外的保護(hù)。由于該項(xiàng)目是由美海軍和美軍特種作戰(zhàn)司令部共同出資，因此該機(jī)也可以為美軍特種部隊(duì)提供情報(bào)、監(jiān)視和偵察（ISR）服務(wù)。按照設(shè)想，基本款的“黑翼”無(wú)人機(jī)主要執(zhí)行的是ISR任務(wù)，但如有需要，也可以提供通信中繼服務(wù)，并在超視距打擊中用于第三方目標(biāo)指示。

《國(guó)防》雜志指出，“黑翼”無(wú)人機(jī)雖小，但卻擁有先進(jìn)的電子設(shè)備，包括光電和紅外傳感器、選效干擾反欺模組GPS、加密數(shù)字化數(shù)據(jù)鏈。通常情況下，這些設(shè)備是配備在遠(yuǎn)遠(yuǎn)大得多的導(dǎo)彈上的。

當(dāng)前，美軍認(rèn)為，美國(guó)的對(duì)手正在加大力度發(fā)展反進(jìn)入/區(qū)域拒止武器，以限制美軍的行動(dòng)自由和打擊遠(yuǎn)距離目標(biāo)的能力，并阻止其獲得空中、太空和海上優(yōu)勢(shì)。尤其是中國(guó)的反進(jìn)入/區(qū)域拒止武器，更是受到了五角大樓的特別關(guān)注。

像“黑翼”無(wú)人機(jī)這樣的自動(dòng)化武器系統(tǒng)，既可以為艦隊(duì)提供耳目，也可以被用作殺傷性武器，被視為美軍在防衛(wèi)嚴(yán)密的水域和沿海環(huán)境中實(shí)施作戰(zhàn)的戰(zhàn)略的核心。