（原標(biāo)題：交大學(xué)子在DJI全球無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者大賽喜獲佳績(jī)）

近日，由聯(lián)合國(guó)開(kāi)發(fā)計(jì)劃署（UNDP）、大疆創(chuàng)新科技有限公司、福特公司聯(lián)合主辦的第三屆DJI全球開(kāi)發(fā)者大賽總決賽在美國(guó)紐約州格里菲斯國(guó)際機(jī)場(chǎng)舉行。西安交通大學(xué)研究生無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)“MachInsight機(jī)器慧眼”歷經(jīng)多輪激烈角逐，從全球130多只參賽隊(duì)伍中脫穎而出，晉級(jí)總決賽（世界十強(qiáng)入圍），并獲得第四名，美國(guó)企業(yè)Autero代表隊(duì)獲得冠軍。

2016年DJI全球開(kāi)發(fā)者大賽“2016 DJI Developer Challenge ——Fly to Future”以“災(zāi)后搜救”為主題，要求參賽隊(duì)伍設(shè)計(jì)應(yīng)用程序，讓大疆無(wú)人機(jī)從行駛中的福特F150皮卡上起飛，進(jìn)入受災(zāi)地區(qū)搜尋幸存者，并將信息實(shí)時(shí)傳輸至SYNC 3車(chē)載通訊系統(tǒng)，最后返回并降落在行駛的汽車(chē)上。本屆競(jìng)賽共吸引來(lái)自斯坦福大學(xué)、喬治亞理工大學(xué)、奧地利格拉茨技術(shù)大學(xué)、香港中文大學(xué)、韓國(guó)科學(xué)院、西安交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名大學(xué)及研究機(jī)構(gòu)等全球130多只參賽隊(duì)伍參與角逐。

在校團(tuán)委、就創(chuàng)中心、國(guó)際處、電信學(xué)院人工智能與機(jī)器人研究所的大力支持下，團(tuán)隊(duì)成員共同努力，連續(xù)三輪提交的技術(shù)方案及視頻順利通過(guò)了專(zhuān)家組的評(píng)審，成功晉級(jí)最終十強(qiáng)，順利闖入總決賽。晉級(jí)第一輪比賽后，團(tuán)隊(duì)利用官方贊助及“西安交通大學(xué)——大疆學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)基地”的無(wú)人機(jī)設(shè)備，迅速著手開(kāi)發(fā)。第二輪比賽，成功實(shí)現(xiàn)AprilTags穩(wěn)定識(shí)別，可實(shí)時(shí)獲取Apriltags三維位姿信息，并能對(duì)時(shí)速30km/h運(yùn)動(dòng)目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤。第三輪比賽，基于Guidance及慣導(dǎo)系統(tǒng)，成功實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)室內(nèi)目標(biāo)搜索及避障，并可將目標(biāo)信息、無(wú)人機(jī)航跡傳回到手機(jī)端實(shí)時(shí)顯示；成功實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在時(shí)速25km/h汽車(chē)上移動(dòng)降落。在晉級(jí)總決賽后的深度開(kāi)發(fā)階段，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)搜救任務(wù)的全流程，通過(guò)APP或Ford F150上的按鍵，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)一鍵起飛、降落及放棄任務(wù)等功能，能夠基于感知周?chē)恼系K物重新規(guī)劃飛行路徑，實(shí)現(xiàn)了PID算法控制無(wú)人機(jī)穩(wěn)定跟蹤及降落。

面對(duì)團(tuán)隊(duì)僅有2人通過(guò)美國(guó)簽證，其他成員未能赴美參賽，人員嚴(yán)重不足的困難，總決賽中僅有西安交大隊(duì)與美國(guó)Autero隊(duì)嘗試了動(dòng)態(tài)降落這個(gè)最難的科目，展現(xiàn)了較高的技術(shù)水準(zhǔn)，贏(yíng)得了其他參賽隊(duì)和觀(guān)眾的贊嘆。