（原標(biāo)題：武大測繪遙感創(chuàng)新夢工廠里“創(chuàng)”事多）

圖為：李德仁院士（右二）在介紹測繪遙感研究領(lǐng)域的前沿方向。

院士李德仁帶領(lǐng)的創(chuàng)新團(tuán)隊，堅持把年輕人放到重大項目攻堅一線，“讓他們甩開膀子干”。

這群年輕人最近鼓搗出哪些新成果？14日在武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點實驗室，幾位青年學(xué)者代表介紹了各自研究成果。

機器人更快更聰明

近年來，機器人研究方興未艾。武大團(tuán)隊研究的智能移動機器人，有什么尖板眼？

在實驗室的大廳里，記者看到一個機器人正在移動。如果聽到語音指示“握手”，它就舉起手臂和來賓握手；如果聽到語音指示“回家”，它就乖乖地回到辦公室去充電。

“機器人能算出到達(dá)目標(biāo)點的最佳路線，遇到障礙物時能重新規(guī)劃路線以避障。”實驗室的羅斌教授介紹，若將場景圖像顯示在計算機屏幕上，人眼注視屏幕，眼動儀測出眼睛的注視位置，機器人小車就能自動運行到該地點。

羅斌介紹，他們當(dāng)前主攻方向是自主定位導(dǎo)航，并努力在反應(yīng)和移動速度上實現(xiàn)突破，讓機器人更快更聰明。下一步研究方向是實現(xiàn)人臉識別、姿態(tài)手勢識別、機械臂動作規(guī)劃、多機器人協(xié)同任務(wù)規(guī)劃等。這意味著機器人不必聽到語音指示就能主動和對方握手，還具有團(tuán)隊精神。

羅斌為記者描繪這樣的圖景：未來，它或許能在博物館導(dǎo)游講解，在圖書館引路答疑，在銀行為客戶進(jìn)行業(yè)務(wù)引導(dǎo)……

無人機飛行更靈巧

近些年，無人機在各行各業(yè)應(yīng)用廣泛，然而無人機視覺自主感知是一個難題。武大團(tuán)隊致力于解決這一難題，在無人機目標(biāo)檢測與跟蹤、自主避障與導(dǎo)航領(lǐng)域取得了不少成果。上月底，該校獅鷲隊在全球無人機開發(fā)者大賽中獲季軍。“以前無人機一般只能拍攝到屋頂，而我們在國內(nèi)首次實現(xiàn)基于擺動設(shè)計的低空無人機的傾斜攝影云臺，可以拍攝到建筑物側(cè)面。”張帆說，研究團(tuán)隊隨之又要攻克傾斜影像的精細(xì)建模難點，如大角度、雨霧、光照差異、尺度多變等，實現(xiàn)高清效果。

張帆副教授現(xiàn)場演示的一段視頻里，武大行政樓三維建模結(jié)果十分逼真。

研究團(tuán)隊還在國內(nèi)首次實現(xiàn)基于低空無人機的點云和影像高分辨率、高精度同步獲取，在空、天、地空間數(shù)據(jù)協(xié)同處理方法上進(jìn)行創(chuàng)新，實現(xiàn)高精度融合。

在海量數(shù)據(jù)中“秒”到所需

在大數(shù)據(jù)時代，我們每天都身處海量信息中。如何從超大規(guī)模的遙感圖像數(shù)據(jù)庫中，發(fā)現(xiàn)可能感興趣的內(nèi)容？根據(jù)地名在網(wǎng)上檢索，倘若連地名也沒有呢？

肖志峰副教授介紹，實驗室著力研發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的大規(guī)模遙感圖像在線檢索系統(tǒng)，目標(biāo)是快速、準(zhǔn)確、方便，實現(xiàn)秒級響應(yīng)，所得即所需，無需專業(yè)知識。至于地名，他笑言：“不需要，可以有。”

他舉例說，通過系統(tǒng)，很容易就能搜索到武大信息學(xué)部南門5公里范圍內(nèi)的田徑場；踢完足球，如果還想打一場籃球，可以便捷地搜索到田徑場旁邊的籃球場。當(dāng)然，它的實際應(yīng)用非常廣泛。（