3. 避障技術
讓飛行中的無人機“長眼鏡”,能夠識別飛行路徑上的障礙物,并準確繞飛或懸停,是實現(xiàn)無人機智能化的重要一步。未來無人機避障技術將在這些方面實現(xiàn)突破:
(1)深度相機避障技術;
(2)聲吶系統(tǒng)避障技術;
(3)“視覺+憶阻器”避障技術;
(4)雙目視覺避障技術;
(5)小型電子掃描雷達;
(6)激光掃描測距雷達;
(7)四維雷達。
4. 跟蹤技術
識別目標并進行跟蹤飛行,減輕使用者的操作負擔,并能夠利用無人機執(zhí)行特殊環(huán)境條件下的特殊任務。智能跟蹤主要有:
(1)GPS跟蹤;
(2)視覺跟蹤。
目前在大疆Phantom4等先進機型上這些技術都已經有所體現(xiàn)。
三、交互技術
無人機目前主要通過遙控器進行飛行控制,需要專業(yè)訓練,具有一定的局限性。隨著新技術的發(fā)展,無人機應簡化對操作人員的要求,提升用戶體驗。
(1)手勢控制技術
手勢交互是一種未來人機交互的趨勢,目前在精確度上存在挑戰(zhàn)。在CES2014的展場上,有利用MYO手勢控制臂帶來控制AR.Drone2.0四旋翼的演示。
智能手勢臂環(huán)操控無人機
(2)腦機接口技術
近年來,科研人員在多個領域都運用到了BCI(Brain Computer Interface,腦機接口技術)技術,科員人員運用該技術制作新型玩具、為殘疾人制作義肢。作為需要安全性較高的飛行器,這種方式目前還不成熟。它可作為一種驗證性質的技術展示,離實際還有不少距離。
用“意念”控制無人機
四、通訊技術
(1)4G/5G通訊技術
2013年6月17日,北京4G聯(lián)盟聯(lián)合無人機聯(lián)盟組織召開了4G聯(lián)盟與無人機聯(lián)盟交流研討會,旨在加強北京4G聯(lián)盟和無人機聯(lián)盟之間技術交流,尋找無人機機載載荷與4G設備儀器的聚焦,促進北京市信息產業(yè)發(fā)展。2015年,中國移動開發(fā)4G“超級空戰(zhàn)隊”設備,能支持航拍影像即拍即傳。5G的速度比現(xiàn)在的LTE網(wǎng)絡標準連接速度快250倍,它標志著無線行業(yè)的一個新的里程碑。無論是智能手機,還是汽車、醫(yī)療設備、無人機和其他設備,都將受益于這一無線連接速度。
(2)Wifi通訊技術
2013年,德國的卡爾斯魯厄理工學院開發(fā)出了一項新的無線廣域網(wǎng)技術,打破了最快的WiFi網(wǎng)絡速度紀錄,它可以讓1公里以外的用戶每秒鐘下載40GB。由于這種設備的傳輸距離比普通WiFi路由器的覆蓋范圍要廣得多,因此這種設備很適合無人機航拍圖傳或光纖布放不方便的農村地區(qū)應用。
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