3蜂群無(wú)人機(jī)的研究成果   

美國(guó)麻省理工學(xué)院對(duì)UAV平臺(tái)和任務(wù)的健康管理、面向多平臺(tái)操控的實(shí)時(shí)任務(wù)管理系統(tǒng)以及支持全天候任務(wù)執(zhí)行的操控接口等問(wèn)題展開(kāi)研究，并將其命名為SWARMS健康管理項(xiàng)目，目的是使多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具備在動(dòng)態(tài)環(huán)境中持續(xù)執(zhí)行預(yù)先制定任務(wù)的能力，并通過(guò)10架四旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的300余次測(cè)試驗(yàn)證了算法的有效性。



麻省理工學(xué)院的SWARMS項(xiàng)目飛行測(cè)試

美國(guó)諾斯羅普·格魯門(mén)公司提出以無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)X-47B組成集群，實(shí)現(xiàn)自組織作戰(zhàn)的概念，由15架X-47B無(wú)人機(jī)組成的三個(gè)中隊(duì)，續(xù)航時(shí)間可達(dá)50小時(shí)（加油），可以實(shí)現(xiàn)在航母戰(zhàn)斗群1750海里（3240km）以外，每周7天24小時(shí)ISR和戰(zhàn)斗巡邏任務(wù)，每架X-47B覆蓋直徑達(dá)到200海里（370km），這將極大地提高無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)在高度對(duì)抗的不確定戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中的生存能力和任務(wù)成功率。



諾·格公司X-47B自組織作戰(zhàn)

DARPA的“小精靈”項(xiàng)目于2015年9月份公布，計(jì)劃研制一種部分可回收的偵察和電子戰(zhàn)（EW）無(wú)人機(jī)蜂群。這種無(wú)人機(jī)蜂群可迅速進(jìn)入沒(méi)有察覺(jué)的敵人上方，通過(guò)壓制導(dǎo)彈防御、切斷通信、影響內(nèi)部安全、甚至可能利用電腦病毒襲擊敵人數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)等措施擊潰敵人。

按照DARPA的設(shè)想，“小精靈”項(xiàng)目的無(wú)人機(jī)蜂群成本相對(duì)低廉，因此即便損毀也不會(huì)危及任務(wù)或者造成嚴(yán)重的成本損失。此外，“小精靈”無(wú)人機(jī)也非常先進(jìn)，可重新回收利用；如果它們能在任務(wù)中幸存，則可繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。因此，“小精靈”無(wú)人機(jī)是一種可以重復(fù)使用的無(wú)人機(jī)。



美國(guó)通用原子公司提出了捕食者C“復(fù)仇者”（Avenger）無(wú)人機(jī)集群與F-22戰(zhàn)斗機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)概念，計(jì)劃2017年實(shí)現(xiàn)4架F-22戰(zhàn)斗機(jī)護(hù)航下，兩個(gè)由8架“復(fù)仇者”組成的無(wú)人機(jī)集群，摧毀敵方地空導(dǎo)彈陣地的能力。



捕食者C“復(fù)仇者”無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)


4蜂群無(wú)人機(jī)的用途   

蜂群技術(shù)有很多的用途。最直接的用途是災(zāi)后援助，無(wú)人機(jī)蜂群可以大范圍高精度地搜索目標(biāo)，而且只需要一個(gè)人就能完成所有的操作。同時(shí)也可以用于探索危險(xiǎn)建筑、地段，比如說(shuō)福島核電站后的輻射區(qū)域。而這僅僅用一個(gè)無(wú)人機(jī)則難以實(shí)現(xiàn)。



蜂群無(wú)人機(jī)定點(diǎn)探測(cè)示意圖


哈佛的科學(xué)家還嘗試?yán)脽o(wú)人機(jī)蜂群來(lái)為谷物授粉、監(jiān)視疑犯或者監(jiān)控交通。瑞士的科學(xué)家最近還準(zhǔn)備讓無(wú)人機(jī)蜂群來(lái)分擔(dān)災(zāi)害地區(qū)的信息處理及通訊功能。



蜂群無(wú)人機(jī)懸停監(jiān)控


在防御方面，無(wú)人機(jī)蜂群可以摧毀普通的導(dǎo)彈防御系統(tǒng)。來(lái)自美國(guó)海軍研究學(xué)院的研究人員就在實(shí)驗(yàn)讓兩個(gè)由50個(gè)無(wú)人機(jī)構(gòu)成的蜂群對(duì)戰(zhàn)，以此來(lái)改善進(jìn)攻、防御程序。畢竟要阻止一個(gè)蜂群，必須得靠另一個(gè)蜂群。



蜂群無(wú)人機(jī)用于攻擊