產(chǎn)品簡(jiǎn)介
PALADIN農(nóng)業(yè)植保專(zhuān)用飛控系統(tǒng)經(jīng)受過(guò)超過(guò)5萬(wàn)畝實(shí)際植保作業(yè)的考驗(yàn),飛行可靠、簡(jiǎn)單易用,可通過(guò)手持測(cè)繪盒和手機(jī)地面站,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪規(guī)劃航線和全自主飛行植保作業(yè),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑,是一款面向飛防植保領(lǐng)域功能全面、自動(dòng)化程度高、簡(jiǎn)單實(shí)用的農(nóng)業(yè)植保專(zhuān)用飛控系統(tǒng)。
產(chǎn)品功能
自主作業(yè)、一鍵起降:完全規(guī)劃航線自主作業(yè);航線規(guī)劃一次可長(zhǎng)期使用;可一鍵自主起降。
地形跟隨、定高直飛:采用高精度微波雷達(dá),測(cè)量與農(nóng)作物表面相對(duì)高度,確保均勻噴灑;航跡由衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)導(dǎo)引,克服手工操作飛行難以直線飛行困難,避免漏噴、重噴。
精確定點(diǎn)、遠(yuǎn)距巡航:采用GPS、北斗、GLONASS三頻衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備和信號(hào)融合算法,提高航跡精度和防止單頻丟星失鎖;可在視距外安全巡航作業(yè),提高作業(yè)范圍和效率。
電量報(bào)警、斷點(diǎn)續(xù)航:高效電源管理實(shí)時(shí)監(jiān)控電池電量,電量低時(shí)地面站語(yǔ)音報(bào)警,同時(shí)記錄當(dāng)前航點(diǎn)位置并自主返航,更換電池后自動(dòng)飛到斷點(diǎn)開(kāi)泵噴藥,避免漏噴、重噴。
藥量監(jiān)測(cè)、噴灑均勻:高精度液位傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控藥箱藥量,斷藥時(shí)地面站語(yǔ)音報(bào)警,同時(shí)記錄當(dāng)前航點(diǎn)位置并自主返航,加藥后自動(dòng)飛行到斷點(diǎn)開(kāi)泵噴藥,流量計(jì)實(shí)時(shí)監(jiān)控水泵、噴頭流速,避免漏噴、重噴。配合水泵調(diào)速器和飛控,閉環(huán)監(jiān)控噴灑速度,實(shí)現(xiàn)隨速?lài)姙ⅲ瑫r(shí)監(jiān)測(cè)噴頭堵塞,避免漏噴。
算法可靠、姿態(tài)穩(wěn)定:高精度慣性導(dǎo)航器件、高速姿態(tài)解算處理和高魯棒性控制算法,確保在藥量噴灑過(guò)程中飛機(jī)飛行姿態(tài)穩(wěn)定,抗風(fēng)性強(qiáng)、安全性高。
手機(jī)監(jiān)控、語(yǔ)音播報(bào):便攜式手機(jī)地面站,配合手持測(cè)繪盒用于作業(yè)地塊坐標(biāo)測(cè)繪,作業(yè)參數(shù)設(shè)置,配合飛控系統(tǒng)用于飛機(jī)飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控,具備語(yǔ)音報(bào)警功能,提高作業(yè)易用性和安全性。
主要組成模塊參數(shù)
飛行控制器:
尺寸:94mm×54mm×20mm
輸入電壓:18V~60V
輸出電壓:5V
輸出電流:3A
最大功耗:4W
兼容電池類(lèi)型: 3S~12S
垂直懸停精度:±0.1m
水平懸停精度:±1.5m
抗風(fēng)能力:<8m/s(約4級(jí)風(fēng))
最大傾斜角度:35°
工作環(huán)境溫度:-10℃~55℃
電調(diào)控制頻率:EXT-CH1~8,50Hz;MT-CH1~8,400Hz
飛行指示燈:
尺寸:30mm×22mm×19mm
工作電壓:5V
功耗:0.1W
工作模式:三基色,多種飛行狀態(tài)指示組合,方便觀測(cè),輔助夜間作業(yè)
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