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愛(ài)恨交織于遙控器
對(duì)于“老司機(jī)”而言，手握遙控器才有安全感。即使是裝有昂貴飛控、可以全自主飛行的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，在飛行時(shí)也往往有一名目不轉(zhuǎn)睛的飛手。尤其是在出廠(chǎng)前調(diào)試中的無(wú)人機(jī)，飛手都在一旁嚴(yán)陣以待。因?yàn)橐坏o(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)出故障，迅速切手動(dòng)就可以挽救回?zé)o人機(jī)，這一下就是挽救了幾十萬(wàn)人民幣的損失。
對(duì)于“老司機(jī)”而言，用遙控器純手動(dòng)飛行才能飛出性能來(lái)。有時(shí)候需要在狹窄的地方起降、有時(shí)候起降的場(chǎng)地有強(qiáng)烈的側(cè)風(fēng)、有時(shí)候需要迅猛的機(jī)動(dòng)。這些情況下沒(méi)有手動(dòng)的干預(yù)不行。
但是對(duì)于普通用戶(hù)而言，熟練使用遙控器有很長(zhǎng)的路要走。首先至少要長(zhǎng)時(shí)間練習(xí)枯燥的模擬器;然后冒著“交學(xué)費(fèi)”的風(fēng)險(xiǎn)飛練手機(jī)。
此外，遙控器還有日本手與美國(guó)手之分，兩種操作模式的習(xí)慣完全不同，飛日本手多年的老司機(jī)也飛不了美國(guó)手;飛美國(guó)手多年的老司機(jī)一樣飛不了日本手。
2
全自主飛行派
對(duì)于行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)而言，工作所需要的活動(dòng)半徑已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)視距、也超過(guò)2.4G遙控器的控制范圍。
而在地面站上用鼠標(biāo)設(shè)置目的地、通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)把路線(xiàn)傳輸給飛控，以全自主的方式作業(yè)是必由之路。
工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)都配備更高精度、高可靠性的的飛控系統(tǒng)，自主起降基本也是個(gè)標(biāo)配功能。所以一些工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)在作業(yè)時(shí)選擇全程自主飛行、有些激進(jìn)派甚至干脆不配遙控器。
3
“修正主義”
對(duì)于價(jià)格低廉的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)而言，要實(shí)現(xiàn)全自主飛行既不現(xiàn)實(shí)、又無(wú)必要。業(yè)內(nèi)人士普遍建議：消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的可靠性不能與工業(yè)級(jí)相比，最好不要脫離視線(xiàn)。
但是消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)比工業(yè)級(jí)更需要貼近大眾、更需要簡(jiǎn)單易用。所以一些廠(chǎng)商選擇改良遙控器，或者說(shuō)“假裝有遙控器”。雖然這些遙控器從外形上與傳統(tǒng)的遙控器一樣，但實(shí)際上并不直接控制飛機(jī)，而是給飛控下命令。
傳統(tǒng)遙控器需要兩手配合，需要精準(zhǔn)的手法、需要協(xié)調(diào)、需要一絲不茍。而改良版的遙控則可以單純的記住哪個(gè)桿怎么推對(duì)應(yīng)的是：前后、上下、左右、轉(zhuǎn)向。推桿就走、松桿即停，用戶(hù)可以在摸索中學(xué)習(xí)操作，感覺(jué)不對(duì)就松手，飛不回來(lái)就點(diǎn)“一鍵返航”。新手可以實(shí)現(xiàn)“到手即飛”，老司機(jī)也可以方便的切換到美國(guó)手或是日本手。
現(xiàn)在有些更加智能的無(wú)人機(jī)，像我們最近正在測(cè)評(píng)的YUNEEC臺(tái)風(fēng)H RealSense版，遙控器向無(wú)人機(jī)下達(dá)前進(jìn)命令，它遇到前方的障礙物會(huì)自動(dòng)剎車(chē)、甚至自主繞行。這樣的遙控器已經(jīng)與傳統(tǒng)的手動(dòng)控制完全不一樣。由于不需要兩只手配合來(lái)穩(wěn)住無(wú)人機(jī)的姿態(tài)，一些廠(chǎng)家則嘗試“自定義”遙控器的操作邏輯。上圖為億航ghost 2的虛擬遙控界面。右下圓點(diǎn)控制無(wú)人機(jī)在水平面內(nèi)的移動(dòng);轉(zhuǎn)向與垂直方向則被分離到另外兩個(gè)獨(dú)立的區(qū)域。還有一些行業(yè)應(yīng)用的無(wú)人機(jī)也采用了類(lèi)似的邏輯，廠(chǎng)商說(shuō)：“這樣的操作小白用戶(hù)在5分鐘以?xún)?nèi)就能學(xué)會(huì)、而且飛得很爽”。某些可以控制無(wú)人機(jī)的手表，也可以看成是變種遙控器。
4
“手機(jī)控”
一些激進(jìn)派廠(chǎng)家、或是一些主打便攜的機(jī)型，則嘗試徹底放棄遙控器。通過(guò)體感手環(huán)、體感手表、或是智能手機(jī)的體感APP來(lái)控制無(wú)人機(jī)。專(zhuān)業(yè)點(diǎn)說(shuō)叫“結(jié)果式控制”，手機(jī)什么姿態(tài)、飛機(jī)也就跟著什么姿態(tài)。
手機(jī)通過(guò)wifi控制無(wú)人機(jī)，也降低了系統(tǒng)的成本。但是WIFI的控制距離僅在100米左右。然而有些航拍機(jī)廠(chǎng)家仍然堅(jiān)持使用手機(jī)控制，寧可配備中繼模塊也不使用遙控器。他們對(duì)手機(jī)控制絕對(duì)是“真愛(ài)”、而不是降低成本的借口。有些廠(chǎng)家則提供了類(lèi)似原理的專(zhuān)用體感手柄。臻迪在“小巨蛋”的發(fā)布會(huì)上吐槽完遙控器“反人類(lèi)”之后就借勢(shì)介紹了他們的體感操作方式。沒(méi)有更激進(jìn)、只有更激進(jìn)。在手機(jī)等智能設(shè)備可以控制無(wú)人機(jī)之后，語(yǔ)音控制、腦電波控制等更酷炫的控制方式自然而然的也被設(shè)想、甚至嘗試用來(lái)控制無(wú)人機(jī)。
用手機(jī)操控?zé)o人機(jī)的控制精度無(wú)法與遙控器同日而語(yǔ)，但是對(duì)小白用戶(hù)而言比較直觀(guān)。
5
安全之辯
遙控器派也好、全自動(dòng)派也好、手機(jī)派也罷，之所以堅(jiān)持自己的觀(guān)點(diǎn)，最主要的理由都是：這樣更安全!遙控器“原教旨主義者”堅(jiān)持要保留與航模一樣的遙控器控制方式，遙控器的指令通過(guò)無(wú)人機(jī)上的接收機(jī)直接傳達(dá)給舵機(jī)。他們堅(jiān)持認(rèn)為只有這樣才能保證在飛控徹底亂掉的時(shí)候手動(dòng)飛回來(lái)。在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)中，大疆的遙控器頗得航模圈的肯定。老司機(jī)們尤其喜歡那個(gè)“姿態(tài)模式”的切換：當(dāng)飛控出問(wèn)題的時(shí)候如果馬上切姿態(tài)，也有概率救回飛機(jī)。但是有些“異端”“修正主義者”們，則堅(jiān)持認(rèn)為簡(jiǎn)潔的遙控器才更安全。環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道在試飛小米無(wú)人機(jī)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)小米的遙控器不但沒(méi)有姿態(tài)模式可以切換，而且操控桿內(nèi)外“八字”都不能急停。小米的技術(shù)人員卻說(shuō)：沒(méi)辦法，這是權(quán)衡利弊的結(jié)果。最開(kāi)始的樣機(jī)是有急停的，后來(lái)取消了，因?yàn)檫@樣可以避免小白用戶(hù)誤操作。他們認(rèn)為普通用戶(hù)誤操作的概率比飛控出問(wèn)題的概率更大。一些激進(jìn)的無(wú)人機(jī)廠(chǎng)家、尤其是工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)飛控的廠(chǎng)家，則更信賴(lài)全自主起降、全自主飛行。他們的邏輯是：“飛手”犯錯(cuò)誤的概率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于飛控出BUG的概率。
是飛控更值得信賴(lài)、還是飛手更靠譜，這是一個(gè)仁者見(jiàn)仁智者見(jiàn)智的事情。哪種更好需要具體問(wèn)題具體分析。環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道也將持續(xù)傾聽(tīng)用戶(hù)的聲音，什么樣的模式更好？天空將給出最公正的答案。
作者：汗青
編輯：熙熙
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