【據(jù)洛馬公司網(wǎng)站2016年9月28日?qǐng)?bào)道】在今年8月進(jìn)行的美國(guó)海軍年度技術(shù)演習(xí)(ANTX)活動(dòng)中，洛馬公司通過(guò)跨域指揮，首次成功從Marlin MK2自主潛航器(AUV)上發(fā)射了Vector Hawk無(wú)人機(jī)，而一艘Submaran無(wú)人艇(USV)則在演習(xí)過(guò)程中負(fù)責(zé)水面?zhèn)刹旌捅O(jiān)視。Submaran通過(guò)水聲通信將來(lái)自地面控制站的指令中繼到Marlin上，Marlin按照指令，用專門(mén)設(shè)計(jì)的發(fā)射筒從美國(guó)羅德島納拉干海灣水面發(fā)射了一架Vector Hawk無(wú)人機(jī)，Vector Hawk升空后，成功按照預(yù)定的任務(wù)飛行軌跡飛行。此期間所有的自主平臺(tái)都與地面站交互作戰(zhàn)狀態(tài)，以維持態(tài)勢(shì)感知和指揮控制能力。Marlin潛航器重約900kg，3m長(zhǎng)，可攜帶110kg載荷在300m水下停留18-24小時(shí);Vector Hawk無(wú)人機(jī)重約1.8kg，續(xù)航時(shí)間超過(guò)70分鐘，視距內(nèi)航程15km。