上文說過，圖像傳輸?shù)奶攸c(diǎn)是圖像質(zhì)量要求高，實時畫面監(jiān)控延遲要低，除了這兩點(diǎn)外還有一些問題：

因為無人機(jī)是便攜設(shè)備，所以它的功率不可能非常的大，所以傳輸功耗要小，但是功耗小與距離遠(yuǎn)就是矛盾的。

另外，無人機(jī)傳輸要抗干擾能力強(qiáng)，因為無人機(jī)經(jīng)常要在人群密集或者有電磁干擾等環(huán)境復(fù)雜的情況下進(jìn)行工作，這樣難免傳輸會受到外界影響，這也是個問題。

世界上對無人機(jī)傳輸也有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)也對無人機(jī)傳輸有了一些限制。

傳得遠(yuǎn)首先要過功耗功率這一關(guān)。世界上對無人機(jī)有功耗標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，比如歐洲要過CE，美國要過FCC，無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)涉及無線通訊方面就是EMC電池兼容方面的要求、功耗和發(fā)射功率不能超過多少等等。比如大疆精靈4的CE要求是20、FCC要求23，最新的產(chǎn)品御CE要求23、FCC要求26，這些都給無人機(jī)的傳輸進(jìn)行了限制。

除了這些要求還有電池的發(fā)展局限性，這個是個傳輸以外的問題，在這里就不多談了。

大疆精靈4

綜上，無人機(jī)遠(yuǎn)距離傳輸?shù)囊螅偨Y(jié)來說就是：質(zhì)量要高，功率要低，抗干擾能力要強(qiáng)，傳輸距離要遠(yuǎn)，國家法律法規(guī)的限制以及電池技術(shù)的發(fā)展。無人機(jī)圖傳

　距離與功耗的平衡

說了這么多要求，就要講一下，無人機(jī)遠(yuǎn)距離傳輸最重要的一點(diǎn)，也就是距離與功耗的平衡。

根據(jù)香農(nóng)公式，距離和帶寬有關(guān)系，距離遠(yuǎn)帶寬就要窄，之所以限制很多飛行設(shè)備都在用一些快要淘汰的調(diào)制技術(shù)（比如飛機(jī)要調(diào)幅波），就是需要平衡傳輸距離和功耗之間的關(guān)系。

我需要傳得遠(yuǎn)，那么功率就要大，但是政策上有規(guī)定功率功耗不能大，唯一可以改善的就是信道信源相關(guān)的技術(shù)，也就是無限通訊最重要的技術(shù)。

在同樣的功耗、其他部件減輕、電池優(yōu)化的情況下，把帶寬壓縮，不要把圖像完全無失真的去傳輸，才能保證距離與功耗相對的平衡。當(dāng)然，這個就是要根據(jù)研發(fā)的水平來了，拿大疆舉例，無人機(jī)需要30分鐘續(xù)航，那么電池就確定了，體重也確定了，發(fā)射功耗確定了，要提高距離就要優(yōu)化無線傳輸?shù)募夹g(shù)，目前那些技術(shù)是用在無人機(jī)圖傳方面的技術(shù)呢？

Mavic實時圖傳

無人機(jī)圖傳技術(shù)

先用形象的方式介紹幾個名詞（學(xué)通訊相關(guān)的同學(xué)可以跳過這一部分）：

信道：通信系統(tǒng)中傳輸?shù)耐ǖ?，好比是高架橋?/p>

信源：信源是產(chǎn)生各類信息的實體，好比是載滿水泥的大卡車。

編碼：好比是快遞與打包，為了傳輸過程中有無損壞。

擴(kuò)頻：是一種信息處理改善傳輸性能的技術(shù)，好比是八路，隱蔽性高、抗干擾能力強(qiáng)。

　調(diào)制：好比是新的交通工具，減少傳遞步驟。

具體來說，圖傳就是要把一個東西準(zhǔn)確、快速的從一個地方傳遞到另一個地方，要抗干擾，還要抓重點(diǎn)。所以信源和信道就要改善，關(guān)于信道技術(shù)就是抓重點(diǎn)的基礎(chǔ)，比如目前常見的MPEG-2、MPEG-4等技術(shù)，簡單地說就是把圖片的重點(diǎn)壓縮，抓住重點(diǎn)傳輸。信道編碼就是為了減少碼元數(shù)率，減少帶寬占用，因為傳輸跟帶寬有關(guān)系，抓住重點(diǎn)可以避免浪費(fèi)功率。

目前無人機(jī)圖傳主流的技術(shù)由OFDM、WiFi等。

OFDM

在技術(shù)上，目前很多無人機(jī)喜歡用的傳輸技術(shù)為OFDM，是多載波調(diào)制的一種，該技術(shù)更適合于高速數(shù)據(jù)的傳輸，OFDM有很多優(yōu)勢，比如在窄帶帶寬下也能夠發(fā)出大量的數(shù)據(jù)、能夠?qū)诡l率選擇性衰落或窄帶干擾等等。

　但是，OFDM也有缺點(diǎn)：

載波頻率偏移

對相位噪聲和載波頻偏十分敏感

峰均比比較高

所以把這三個缺陷瓶頸解決掉才是完美的技術(shù)。

WIFI

除了OFDM之外，很多廠家也都在使用WiFi技術(shù)，可能WiFi說出來讓人感覺很低端，其實不是這樣的，WiFi技術(shù)也在不停的進(jìn)步。

WiFi傳輸是具有高性價比的無人機(jī)圖傳使用最廣泛的技術(shù)，但是因為WiFi在技術(shù)上有很多限定，且不可修改的，并且很多廠家都是拿來方案直接搭建，所以其缺點(diǎn)也十分突出：比如芯片設(shè)計成什么格式就是什么格式的，無法修改，技術(shù)比較固化；干擾管理策略實時性不強(qiáng)；信道利用率比較低等等。無人機(jī)圖傳

另外WiFi傳輸還有跟物理層的銜接不緊密的缺點(diǎn)，導(dǎo)致反應(yīng)不迅速，傳輸時延較大，最多有秒級的時延。

在FPV模式下更需要低時延才行

說到時延，端到端的時延主要有以下幾個方面：

高層組包時延

高層到物理層的時延

時隙資源分配機(jī)制導(dǎo)致的時延

傳播的時延

物理層處理時延，解調(diào)解碼等

高層處理時延

這兩種圖傳方式應(yīng)該是目前無人機(jī)圖傳的主流。

其實總體來說，無人機(jī)遠(yuǎn)距離傳輸其實就是距離和功耗之間的平衡，其中還涉及了很多調(diào)制技術(shù)，比如用擴(kuò)頻來提高抗干擾能力、信道信源技術(shù)的優(yōu)化等等。大疆以前是使用的WiFi技術(shù)，現(xiàn)在用的是軟件無線電SDR，軟件無線電其實只是一個概念，其實里面的技術(shù)還是OFDM傳輸技術(shù)，它也不比WiFi高明太多，只不過大疆自己優(yōu)化了系統(tǒng)，更適合它的無人機(jī)，所以7公里圖傳雖然聽上去特別牛，其實是功耗和距離平衡之間的傳輸以及傳輸技術(shù)的調(diào)制掌握的比較好。無人機(jī)圖傳