（原標(biāo)題：國際微小型無人機(jī)飛行器賽會(huì)首次亞洲舉行）

察打一體化無人機(jī)系統(tǒng)。　馬海燕　攝

地面航母無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)?！●R海燕 攝

中新網(wǎng)北京10月18日電 (記者 馬海燕)2016國際微小型無人機(jī)飛行器賽會(huì)本周在北京理工大學(xué)舉行。這是這項(xiàng)國際無人機(jī)界的頂級(jí)賽事首次在亞洲舉行。來自荷蘭、法國、德國、西班牙、韓國等15個(gè)國家的無人機(jī)隊(duì)伍參賽，體現(xiàn)國際微小型無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展的最高水平。

本次無人機(jī)競賽分為室外和室內(nèi)賽，其中最具代表性的兩個(gè)考察點(diǎn)是無人機(jī)環(huán)境感知能力和精確定位能力，這兩項(xiàng)是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主控制的重要前提。室內(nèi)、室外比賽將各產(chǎn)生前三名。

本次室內(nèi)外比賽的主題均為“模擬海上搜救”，比賽背景設(shè)置為海上鉆油平臺(tái)起火，平臺(tái)操作人員落水，要求無人機(jī)完成模擬滅火、水上勘測及救援任務(wù)。

全部室內(nèi)外比賽均要求參賽無人機(jī)以完全自主方式完成規(guī)定任務(wù)，沒有人員進(jìn)行任何干預(yù)操作，任務(wù)繁雜且難度高，對(duì)無人機(jī)的智能化提出了較高要求，體現(xiàn)了無人機(jī)環(huán)境感知、自主決策、智能控制、在線實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃等熱點(diǎn)技術(shù)的水平。

由于主辦方不得參賽，處于無人機(jī)自主控制領(lǐng)域先進(jìn)水平的北京理工大學(xué)并未參與競技，但該校在賽會(huì)期間舉辦的無人系統(tǒng)科技成果展覽還是吸引了很多人參觀。包括察打一體化無人機(jī)系統(tǒng)、地面航母無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)、模擬訓(xùn)練系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)今日亮相，這些無人系統(tǒng)成果突破了環(huán)境感知、目標(biāo)探測、自適性控制和多機(jī)協(xié)同控制等核心關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了城市、室內(nèi)等復(fù)雜環(huán)境下的自主飛行、避障和自主任務(wù)，受到同行關(guān)注。