完美伴侣在线观看免费完整版高清,日韩女人毛片在线播放,王牌对王牌第一季综艺,斯巴达克斯血与沙第一季无删减

農(nóng)業(yè)無人機(jī)
工業(yè)無人機(jī)
軍警無人機(jī)
娛教無人機(jī)
水下無人機(jī)
反無人機(jī)設(shè)備
無人機(jī)配件
無人機(jī)租賃
無人機(jī)培訓(xùn)
當(dāng)前位置:全球無人機(jī)網(wǎng) ? 無人機(jī)新聞 ? 技術(shù)動態(tài) ? 正文

優(yōu)偉斯公司研發(fā)中心高級經(jīng)理劉星宇為你介紹氣動參數(shù)辨識技術(shù)如何助力無人機(jī)研發(fā)

發(fā)布日期:2016-10-25??來源:UAS無人驅(qū)我要投稿我要評論
今天為您奉上上海優(yōu)偉斯智能系統(tǒng)有限公司研發(fā)中心高級經(jīng)理劉星宇的發(fā)言。該發(fā)言為2016UAS大會現(xiàn)場速記資料,未經(jīng)本人核對審核。

優(yōu)偉斯公司研發(fā)中心高級經(jīng)理劉星宇為你介紹氣動參數(shù)辨識技術(shù)如何助力無人機(jī)研發(fā)

優(yōu)偉斯智能系統(tǒng)有限公司研發(fā)中心高級經(jīng)理劉星宇

劉星宇畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)無人機(jī)設(shè)計專業(yè)博士,長期從事飛行器性能和品質(zhì)、飛行控制和飛行安全方面的研究。劉星宇的題目是氣動參數(shù)辨識技術(shù)在無人機(jī)研發(fā)中的應(yīng)用。


1 氣動動參數(shù)辨識技術(shù)簡介

對于我們獲得傳統(tǒng)氣動參數(shù)來講,有一些方法:風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)、估算、CFD計算等估算方法。隨著現(xiàn)代飛行傳感器的發(fā)展以及飛行技術(shù)的發(fā)展,還有系統(tǒng)辨識技術(shù)的發(fā)展,我們最近二十年左右通過試飛獲取飛機(jī)的氣動參數(shù)越來越普遍,國內(nèi)西工大、南航、北航以及航天十一院、中航工業(yè)試飛院、商飛都做了大量工作。

氣動參數(shù)辨識概念很多,根據(jù)自己的理解寫了一條,利用飛機(jī)在飛行試驗(yàn)過程中測量的操縱和狀態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù),采用適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)處理方法,對飛機(jī)的氣動參數(shù)進(jìn)行辨識的技術(shù)。

首先要知道飛機(jī)的重量重心、慣量特性、一定高度速度下進(jìn)行一系列的試飛,獲取迎角、姿態(tài)、角速率、過載、爬升率、升降舵、方向舵、副翼、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等。其中氣動參數(shù)辨識技術(shù)比較準(zhǔn)確的方式是獲得飛機(jī)的動導(dǎo)數(shù)和操縱導(dǎo)數(shù)。

氣動參數(shù)辨識有四個部分:作為系統(tǒng)辨識有激勵信號,用在飛機(jī)中試飛科目的設(shè)計;辨識模型的建立,即氣動模式建立;辨識方法的選擇,數(shù)據(jù)處理的方法;辨識結(jié)果檢驗(yàn),即一般用仿真驗(yàn)證。每一條都有很多理論,時間關(guān)系,主要分享一下對于飛行試驗(yàn)的設(shè)計。飛機(jī)縱向和橫航向氣動參數(shù)。設(shè)計這個飛行試驗(yàn)時要考慮很多,首先CFD計算或風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)所缺失的氣動參數(shù);熟知設(shè)計這個飛行試驗(yàn)時主要獲取的某些參數(shù)。其實(shí)每一個飛行,包括飛機(jī)所有的氣動參數(shù),通過飛行能精確獲取的并不多,比如平飛,飛機(jī)在一定高度速度下定時平飛,我們可以獲取升力、阻力。通過荷蘭滾模態(tài)的辨識,可以獲得一些橫航向?qū)?shù)。

根據(jù)我們自己的無人機(jī)研發(fā)過程提出了氣動參數(shù)辨識的流程,可以通過CFD計算或一些估算獲得比較粗的一個氣動模型,當(dāng)然有條件的話可以進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn),對于一個民營公司來講資源和經(jīng)費(fèi)相對受限一些。如果你的無人機(jī)是通過有人機(jī)改型過來的話,可以相對便捷獲得無人實(shí)驗(yàn),通過相對經(jīng)濟(jì)和相對快速的方式做一系列的試飛,通過飛行試驗(yàn)參數(shù)辨識技術(shù)和氣動模型,進(jìn)行修正,然后將仿真和試飛數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,當(dāng)這兩個對比結(jié)果按照一些標(biāo)準(zhǔn),比如CCAI60部民航標(biāo)準(zhǔn),或者一些軍標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn),我們達(dá)到這個標(biāo)準(zhǔn)以后,認(rèn)為我們的氣動模型是比較準(zhǔn)確以后,可以進(jìn)行傳遞函數(shù)的計算、飛機(jī)性能的技術(shù)、飛控開發(fā)。

2  在U650無人機(jī)上的應(yīng)用

U650型號最大特點(diǎn)是具有水陸兩用,在水上和陸面、草地都可以進(jìn)行起降。這是中高空長時無人機(jī)。

主要應(yīng)用有四大塊:當(dāng)我們研發(fā)無人機(jī)時,因?yàn)樵蜋C(jī)是有人機(jī),比較容易進(jìn)行試飛,但是這種級別的有人機(jī)并沒有經(jīng)過風(fēng)洞試驗(yàn),也沒有經(jīng)過其他一些估算,氣動數(shù)據(jù)很難獲得,我們初期通過CFD計算,把這個飛機(jī)各個狀態(tài)得到第一輪氣動參數(shù),比如有不同緊急下的構(gòu)型、地效分析、華流的影響。CFD計算一定要把甬道所有的構(gòu)型做一個比較詳細(xì)的計算,然后獲得相對比較完整的氣動模型。動導(dǎo)數(shù)一般通過估算的方式獲得。通過七八輪有人機(jī)試飛,按照之前給的試飛表格進(jìn)行一項(xiàng)一項(xiàng)試飛。

在試飛數(shù)據(jù)采集下來以后,通過一定數(shù)據(jù)處理方法可以修正我們的氣動模型,然后進(jìn)行建模、仿真。

在于2015年12月份進(jìn)行首飛,通過我們獲得比較準(zhǔn)確的氣動參數(shù)和飛行控制設(shè)計,最后實(shí)現(xiàn)第一次自主飛行。我們今年年底還會進(jìn)行大概幾個月的自主飛行,來驗(yàn)證我們氣動參數(shù)的準(zhǔn)確性。

?
本文鏈接:http://www.adventure-safaris.com/uav-news/201610/25/20811.html
標(biāo)簽:??優(yōu)偉斯 劉星宇 氣動參數(shù)辨識技術(shù)
0相關(guān)評論
免責(zé)聲明:凡注明來源全球無人機(jī)網(wǎng)的所有作品,均為本網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,歡迎轉(zhuǎn)載,請注明出處。非本網(wǎng)作品均來自互聯(lián)網(wǎng),轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)。

圖文推薦

推薦品牌

關(guān)于本站

合作服務(wù)電話

  • 客服熱線:0755-23779287
  • 展會負(fù)責(zé):18682042306
  • 廣告合作:點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息
  • 展會合作:點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息

公眾號/APP下載


    (公眾號)


    (Android下載)

Copyright?2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved? 訪問和使用全球無人機(jī)網(wǎng),即表明您已完全接受和服從我們的用戶協(xié)議。 SITEMAPS 網(wǎng)站地圖 網(wǎng)站留言
運(yùn)營商: 湛江中龍網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 全球無人機(jī)網(wǎng)?
ICP備案號:粵ICP備2023038372號-1 
全國公安機(jī)關(guān)?備案信息?可信網(wǎng)站不良舉報?文明轉(zhuǎn)播