（原標(biāo)題：“檢測(cè)器無(wú)人機(jī)”一體機(jī)能掃描輻射）

大多數(shù)情況下，無(wú)人機(jī)使用的是類(lèi)似GoPro輕型攝像機(jī)的業(yè)余設(shè)備，而很少裝備專(zhuān)業(yè)攝影機(jī)。為了從根本上擴(kuò)大無(wú)人機(jī)的能力和使用范圍，俄羅斯國(guó)立核能研究大學(xué)“莫斯科工程物理學(xué)院”（NRNU MEPhI）應(yīng)用核物理教研室的專(zhuān)家在無(wú)人機(jī)上安裝帶有掃描設(shè)備的伽瑪射線檢測(cè)器，研制出了獨(dú)特的“檢測(cè)器—無(wú)人機(jī)”一體機(jī)。

項(xiàng)目總設(shè)計(jì)師安德烈·卡普倫說(shuō)：“處于搜索狀態(tài)的無(wú)人機(jī)接收檢測(cè)器的指令，能從20米高空準(zhǔn)確確定輻射源，而無(wú)需使用諸如直升機(jī)那樣的大型航空設(shè)備。”

專(zhuān)家表示，與用于地面工作的檢測(cè)器相比，安裝在無(wú)人機(jī)上的檢測(cè)器更加輕便，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，在制造和使用方面也更經(jīng)濟(jì)劃算。全套檢測(cè)器重量不到5公斤。

工程師們還以獨(dú)創(chuàng)方式解決了數(shù)架無(wú)人機(jī)相互協(xié)作的問(wèn)題。“檢測(cè)器—無(wú)人機(jī)”一體機(jī)按指定路線在空中巡邏飛行時(shí)，第一個(gè)發(fā)現(xiàn)輻射源的無(wú)人機(jī)計(jì)算出自己在格洛納斯（GLONASS）系統(tǒng)中的坐標(biāo)，并將所發(fā)現(xiàn)的輻射源的方向矢量資料傳輸給其他無(wú)人機(jī)。隨后飛抵現(xiàn)場(chǎng)的多架無(wú)人機(jī)組成專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的隊(duì)形，實(shí)際上形成了統(tǒng)一的“檢測(cè)器”，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的敏感度。

NRNU MEPhI應(yīng)用核物理教研室主任德米特里·尤爾科夫介紹說(shuō)：“新的‘檢測(cè)器—無(wú)人機(jī)’一體機(jī)應(yīng)用廣泛而多樣。比如，可以繪制空間中的同位素組成分布3D圖，監(jiān)測(cè)伽馬射線水平升高的地區(qū)。無(wú)人機(jī)配備各種氣體傳感器和氣溶膠傳感器之后，系統(tǒng)實(shí)際上變成了‘空中實(shí)驗(yàn)室’。借助專(zhuān)門(mén)的軟件，該無(wú)人機(jī)還可確定污染地區(qū)的邊界。”