（原標(biāo)題：Parrot Swing無人機(jī)評(píng)測：玩具無人機(jī)的前世今生）

近年無人機(jī)過于局限于“多旋翼”式的設(shè)計(jì)，未來將會(huì)有少無人機(jī)朝著新的方向發(fā)展；當(dāng)然，當(dāng)中也有不少的原因，是被目前多旋翼無人機(jī)的霸主大疆所擠壓的結(jié)果。

而消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的先驅(qū)──法國著名無人機(jī)公司Parrot，繼早前推出定翼無人機(jī)Disco之后，在本季再推出四軸/定翼無人機(jī)的結(jié)合品：Swing?？勺冃蔚亩ㄒ頍o人機(jī)，是否無人機(jī)未來發(fā)展的新方向？

此無人機(jī)，非彼無人機(jī)

雖然Parrot稱呼Swing為“無人機(jī)”，但不少玩家心里并不把它被視為無人機(jī)。它沒有GPS，所以也沒有自動(dòng)回航；它沒有優(yōu)質(zhì)的攝像鏡頭，所以也不要想航拍；它沒有實(shí)時(shí)圖像傳送，也不要想可以飛很高很遠(yuǎn)；它也沒有大功率無刷電機(jī)，所以也不要想能抗風(fēng)了。

故此，我們一般把它歸類為“玩具”。

事實(shí)上，Parrot把旗下的無人機(jī)分為兩大類別：智能飛行器(Drones) 與迷你無人機(jī)(MiniDrones) 。前者帶GPS、會(huì)航拍、能抗風(fēng)、是臺(tái)WiFi連線的“消費(fèi)級(jí)無人機(jī)”；而后者是沒GPS、不能航拍、不太抗風(fēng)、用藍(lán)牙連線的“玩具級(jí)無人機(jī)”。而Swing則被歸類在“迷你無人機(jī)”這玩具級(jí)的組別，所以大家不要搞錯(cuò)了，它根本不是航拍機(jī)。

玩具就是玩具了，Swing 能稱作無人機(jī)嗎？

最初，Parrot本來就不是無人機(jī)公司，他們本致力盡生產(chǎn)藍(lán)牙耳機(jī)、車載音響等等設(shè)備。但在2010年的CES里，Parrot 突然推出史上第一臺(tái)消費(fèi)級(jí)無人機(jī)AR.Drone（上圖），獲得媒體的高度關(guān)注，更贏得當(dāng)年CES的“電子游戲硬件創(chuàng)意獎(jiǎng)”，使他們名聲鵲起。

可是，這臺(tái)AR.Drone其實(shí)也是一臺(tái)沒有GPS、航拍能力不太好、也不太能抗風(fēng)的“玩具”。但在大疆還未冒起的時(shí)候、航拍機(jī)也未留行的時(shí)候；就是這臺(tái)玩具級(jí)別的產(chǎn)品，受到科技界的重視，被視為消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的先驅(qū)。

是玩具，但不全是玩具

AR.Drone之所以受到注意，其中一個(gè)原因是他們?cè)?010年，首度在消費(fèi)級(jí)四軸飛行器上使用光流感應(yīng)器(Optical Flow Sensor)來為無人機(jī)自穩(wěn)。AR.Drone在無人機(jī)機(jī)底加入超聲波定波和視覺定位，在沒有GPS的環(huán)境下，無人機(jī)也能穩(wěn)住機(jī)身──即使是今天無人機(jī)霸主大疆，也要等到2014年，才在他們的旗艦無人機(jī)Inspire 1上首度引入光流感。

隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)今的的中、高端的航拍無人機(jī)，均以配備光流定位系統(tǒng)。而盡管Parrot雖然做的是玩具，但包括Swing在內(nèi)的所有玩具無人機(jī)，一樣加入了光流定位（上圖）。所以玩具盡管是玩具，它仍然是一臺(tái)“高科技”的玩具。

到了2014年，當(dāng)時(shí)大疆已推出了Phantom 2 Vision+這臺(tái)到手即飛的航拍機(jī)，航拍潮流也而蓄勢而起；不少航模公司藉著模仿大疆，試圖生產(chǎn)自己的航拍無人機(jī)。而作為消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的先驅(qū)者，Parrot在10月也正式加入航拍無人機(jī)機(jī)戰(zhàn)陣；但是，它當(dāng)時(shí)所推出的Parrot Bebop Drone，與當(dāng)時(shí)一眾大疆模仿者的設(shè)計(jì)，完全不同。

當(dāng)時(shí)Phantom與其模仿者均為350mm軸距大小的無人機(jī)、掛載機(jī)器云臺(tái)，外表笨重亦不便攜；但Bebop某程度上可算是今天小型無人機(jī)的鼻祖（上圖）：它采用體積較小的250mm軸距機(jī)身，加上當(dāng)時(shí)獨(dú)有的電子云臺(tái)設(shè)計(jì)，讓它的機(jī)身比其它無人機(jī)都要便攜。

Bebop剛推出后大受歡迎，根據(jù)資料顯示，在2015年第二季度，Parrot在無人機(jī)上的收入同比增長接近3倍，使Parrot把無人機(jī)事業(yè)獨(dú)立出來經(jīng)營，快速成長為全球無人機(jī)界別的巨頭之一。

再做無人機(jī)，但不再四軸？

不過，大疆在2015年第二季推出了新一代的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)Phantom 3，其傲視同儕的遙控距離，非?？煽康娘w控、以及強(qiáng)橫的4k攝影機(jī)，甫一推出就大受歡迎。相反，Bebop卻因?yàn)閃iFi信號(hào)不夠可靠、續(xù)航力不佳等各種問題，后來只能眼白白的看著大疆壟斷市場。即使Parrot在2015年年尾，再推出第二代Bebop反擊，但后來 Parrot CEO Henri Seydoux亦承認(rèn)：2016年消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場將會(huì)“腥風(fēng)血雨”。

也許因?yàn)槿绱?，愛范兒?016年的CES里，并沒有迎來同樣采用四軸設(shè)計(jì)的第三代Bebop，見到的反而是Parrot全新理念的產(chǎn)品：Disco定翼無人機(jī)。

后來，Parrot在9月初宣布推出另一臺(tái)更特別的玩意：就是這臺(tái)四軸無人機(jī)與定翼無人機(jī)的結(jié)晶品Swing。Swing是Parrot的一個(gè)玩具級(jí)別的飛行器，但它也同時(shí)是一臺(tái)智能玩具無人機(jī)；它除了同樣使用了Parrot的光流感應(yīng)器之外，另一特別之處，是它把四軸飛行器與定翼飛行器結(jié)合起來。

看似定翼，但不是定翼

原理上，Swing在起飛的時(shí)候與一般四軸飛行器無人機(jī)一樣，也是透過四個(gè)空心杯電機(jī)飛行；但進(jìn)入“定翼模式”后，它在空中能夠傾轉(zhuǎn)一個(gè)較大的角度（70-80度），從而變成“定翼無人機(jī)”。

但愛范兒實(shí)際測試后，覺得它即使進(jìn)入了定翼模式，但本質(zhì)上仍然是四軸而飛定翼。

首先，Swing并沒有使用傳統(tǒng)定翼飛行器的操作方式：它的操作方式更像是四軸飛行器，而不能像傳統(tǒng)航模一樣，手動(dòng)控制飛行器的俯仰和傾側(cè)角度。亦由于如此，我們不能全手動(dòng)的讓Swing進(jìn)行各種高難度飛行特技，例如360度回旋、或是打筋斗等；而只能透過Parrot做好程序化的4種花樣，來表演花式飛行；

其次，即使我們把激活速度調(diào)度最大，Swing也只能進(jìn)約70度左右的“半平飛”，而不是真正的滑翔，所以最大飛行速度也只有30km/h，而續(xù)航力也沒因而比較省，就只有10分鐘不到。

不過由于Swing使用藍(lán)牙操作，而非傳統(tǒng)航模的無線通道連線；如果用手機(jī)控制Swing，連線距離只有約30米，用Parrot訂制的Flypad來操作，操作距離也僅為60米左右。考慮到目前Swing的最大速度是30 km/h（即8.33 m/s），單向全速飛行下，3-4秒就足以讓Swing斷線。所以，Parrot限制了Swing的速度，也是無可奈何的選擇。

它不是定翼，但勝似定翼

雖然Swing不太像傳統(tǒng)的定翼，但愛范兒認(rèn)為Parrot透過各種智能化設(shè)計(jì)，大幅降低了定翼飛行器的操作難度，讓我們體驗(yàn)到定翼無人機(jī)的樂趣。要知道定翼無人機(jī)，遠(yuǎn)比四軸無人機(jī)小眾，最大的原因就是定翼無人機(jī)更難操作。

傳統(tǒng)定翼飛行器的操作，需要用戶不斷透過左桿控制滾動(dòng)傾側(cè)(Roll)、右桿調(diào)整俯仰(Pitch)，操作手法比較小眾，學(xué)習(xí)門檻不低。但由于近年航拍機(jī)十分流行，不少玩家早就適應(yīng)四軸飛行器的操作模式（左桿升降、右桿前后左右）；故此用戶要適應(yīng)Swing近似四軸的操作手法，相對(duì)容易多了。

為什么Swing不能調(diào)整俯仰、或是完全平飛？四軸無人機(jī)能透過垂直向下的螺旋槳，以超聲波傳感器為飛行器定高，但定位無人機(jī)沒有向垂直方向的螺旋槳，所以在飛行時(shí)定高，更為困難。所以，Parrot聰明地透過四軸原理，讓飛控透過螺旋槳調(diào)整機(jī)體仰角，為Swing帶來升力，藉此固定高度。故此，玩家無論如何操作、甚至根本不懂操作，Swing也只會(huì)按一個(gè)固定的高度飛行，不會(huì)忽直插地面。

而定翼無人機(jī)的另一最大問題，就是不能懸停，加上定翼無人機(jī)飛行速度較快，沒有足夠的時(shí)間給用戶用思考如何操作，增加操作的困難。但Parrot的思考方式是，像Disco這種真正的定翼無人機(jī)，他們以“盤旋”來取代懸停；但對(duì)于Swing呢？就能直接透過切換入四軸模式來懸停。

它不是四軸，但比四軸好玩

愛范兒實(shí)測，Swing在四軸和定翼之間的切換，過程十分流暢。當(dāng)定翼模式下的Swing快要高速撞墻時(shí)，用戶只要一鍵切入四軸模式，無人機(jī)就會(huì)快速剎車（下圖），大面積的X翼會(huì)在剎車時(shí)增加風(fēng)阻，協(xié)作減速，然后進(jìn)入懸停狀態(tài)。

故此，愛范兒主筆Odin認(rèn)為，Swing是目前最容易操作的定翼無人機(jī)──當(dāng)然，前提是你要把它視作“定翼無人機(jī)”。

不過，盡管Swing的定翼模式再智能也好，操作起來仍然略有難度；但它在四軸模式下，就真的十分容易操作。由于Swing機(jī)翼翼展幅度大，電機(jī)置于機(jī)翼它的四角，無形中使增加了軸距；因此，即使Swing與Mambo之流的Parrot迷你無人機(jī)，都用上同一套光流感，但Swing仍然比Parrot其它迷你無人機(jī)都要穩(wěn)定（下圖）。

而且，Swing除了在穩(wěn)定性要比其它Parrot迷你無人機(jī)要穩(wěn)，它更比其它Parrot迷你無人機(jī)更為靈活。Swing的體積對(duì)于迷你小四軸大了不少；但愛范兒在室內(nèi)把它當(dāng)成小四軸一般來亂飛，發(fā)現(xiàn)它的轉(zhuǎn)向十分敏銳，加上很好的減速能力，即使是當(dāng)成四軸來說，一樣很有趣味。

混合設(shè)計(jì)，帶來各種問題

然而，Swing的四軸/定位的混合特性，也給它帶來各種問題。

首先，是Swing很不抗風(fēng)，但它往往要在風(fēng)大的室外，才能盡情用定翼模式飛行。Parrot考慮到Swing的玩具本質(zhì)，不敢使用較危險(xiǎn)的無刷電機(jī)，只能改用抗風(fēng)力較少的空心杯電機(jī)?？墒?，由于Swing定翼模式的飛行速度相對(duì)更高，用戶很難在室內(nèi)盡情飛行。但帶Swing室外飛行呢？空心杯電機(jī)在室外完全不抗風(fēng)，偌大的X翼亦十分吃風(fēng)；只要室外風(fēng)力略大一點(diǎn)，它就必然被風(fēng)吹得東歪西倒。

故此，想要盡情的玩Swing，要嚒挑一個(gè)無風(fēng)的日子在室外飛行，要嚒找個(gè)像室內(nèi)運(yùn)動(dòng)場之類的偌大空間，使應(yīng)用場景大受限制。

其次，是Swing極不便攜。作為一臺(tái)定翼無人機(jī)，Swing需要有巨大的機(jī)翼，而顧慮到四軸模式的需要，還要使用立體的X翼設(shè)計(jì)來安裝電機(jī)，使Swing的體稱遠(yuǎn)比Mambo巨大。更不幸的是，Swing為了輕量化，而使用結(jié)構(gòu)脆弱泡沫機(jī)翼和塑料支架（上圖），使用戶不敢把它隨便塞在包包里，生怕一不個(gè)小心就會(huì)壓壞，在攜帶上更添巨大難題。

除此之外，正如先前所說，Swing的速度對(duì)其無線傳輸能力要求是一大驗(yàn)。考慮到其8m/s的速度，會(huì)使它在4秒之內(nèi)脫離手機(jī)的的連線范圍；所以要認(rèn)真的飛Swing，用戶必須使用Parrot提供的專用Flypad遙控器，而遙控器這玩具，對(duì)于沒經(jīng)驗(yàn)的新手機(jī)說可是外星怪物。

加上以Swing的速度和體積來說，很容易就會(huì)飛到肉眼不易分辨的距離，即使是能使用Flypad，由于它沒有實(shí)時(shí)圖像傳送，我們也不容易在它飛遠(yuǎn)后繼續(xù)操控。搞不好因?yàn)樗俣忍?，一個(gè)不小心飛太遠(yuǎn)、斷了線？它又沒有GPS、沒有自動(dòng)回航….

消費(fèi)級(jí)無人機(jī)，路在何方？

雖然Swing擁有上述各種缺點(diǎn)，但仍然無損它的可玩性。如果說2016年最理想的航拍無人機(jī)，是大疆的Mavic Pro的話，Odin認(rèn)為2016年最理想的玩具無人機(jī)，是Parrot Swing。

目前大疆在研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和知名度等各個(gè)層面大幅拋離其它對(duì)手，其它對(duì)手只能跟著大疆走過的路，用價(jià)格戰(zhàn)的方式來競爭。但愛范兒認(rèn)為要挑戰(zhàn)大疆，而是更認(rèn)真的去考慮新的場景、新的創(chuàng)意，而不是單純的透過模仿和價(jià)格戰(zhàn)。

愛范兒不肯定Swing能否大受歡迎，但Parrot多年來在玩具無人機(jī)深耕，也極力的透過各種技術(shù)，把無人機(jī)的操作變得更簡易，最少比起單純的模仿，更有志氣。

優(yōu)點(diǎn)：

容易操作；

操控樂趣高；

一臺(tái)無人機(jī)價(jià)錢、兩臺(tái)無人機(jī)體驗(yàn)。

缺點(diǎn)：

就只是玩具一臺(tái)，沒其它功能；

定翼模式需要在室外體驗(yàn)，但它在室外并不抗風(fēng)；

攜帶極為不便。

什么人應(yīng)該買：

單純享受操控樂趣的無人機(jī)初學(xué)者；

小朋友（注意：飛行器仍然會(huì)有一定的危險(xiǎn)性，請(qǐng)務(wù)必在家長指引下操作）；

什么人不應(yīng)該買：

航模發(fā)燒友；

想買航拍無人機(jī)的消費(fèi)者。