（原標(biāo)題：億航公布更多自動載人飛行器“億航 184”細(xì)節(jié)，側(cè)面回應(yīng)裁員風(fēng)波？）
在今年年初的 CES 上，億航發(fā)布的 載人無人機(jī) 184 引起了全球媒體關(guān)注。不過僅過了一年不到的時間，國內(nèi)媒體卻爆料，這家曾經(jīng)風(fēng)頭無兩的無人機(jī)創(chuàng)業(yè)公司出現(xiàn)了大幅裁員事件。更有離職員工透露，億航公司內(nèi)部出現(xiàn)了諸多問題：產(chǎn)品問題頻出，內(nèi)部管理混亂以及資金短缺等等。
今日，億航向媒體發(fā)出了一份《經(jīng)歷過成長煩惱的億航，依然會繼續(xù)我們的夢想》的公關(guān)稿，疑似對爆料事件做出回應(yīng)。不過，遺憾的是，這份稿件內(nèi)億航并沒有做出針對性的解答，而是公布了更多“億航 184”載人無人機(jī)的研發(fā)細(xì)節(jié)。
以下細(xì)節(jié)由動點(diǎn)科技整理：
億航在過去的一年中已經(jīng)對 184 進(jìn)行了試飛測試（無乘客的）
今年 6 月，億航在美國內(nèi)華達(dá)州獲得了飛行測試許可，并表示將在年內(nèi)試飛。目前看來，億航方面已經(jīng)進(jìn)行了相關(guān)嘗試。
億航表示 184 不僅是一部可以安全地在空中無人駕駛飛行的載人飛行器，也包括了保障飛行安全的整套系統(tǒng)和解決方案。在飛行器之外，涉及了大量的輔助系統(tǒng)和工程，包括空中指揮調(diào)度系統(tǒng)、保養(yǎng)維護(hù)、充電網(wǎng)絡(luò)的建立等。過去幾年，億航 184 已經(jīng)逐步進(jìn)行從最開始的原型機(jī)驗(yàn)證，底盤測試，定高，定點(diǎn)懸停，到今天在做的航線測試。
分別為高空航線測試，機(jī)動測試，垂直爬升測試和起降測試
2016 年，億航的工程師在過往工作的基礎(chǔ)上，大量優(yōu)化了算法，基于不間斷的測試，優(yōu)化了各部分硬件的性能，讓億航 184 進(jìn)一步增強(qiáng)了飛行的穩(wěn)定性，并實(shí)現(xiàn)了全自動指令化飛行，增強(qiáng)了懸停的精度、航線的精度的同時，也使得飛機(jī)在飛行過程姿態(tài)更加平穩(wěn)，得以給乘客提供更加良好的乘坐體驗(yàn)。
億航飛行指揮調(diào)度中心已經(jīng)建立
億航的飛行調(diào)度中心同樣是在年初 CES 所 公布 的，目前億航已經(jīng)建立了專門針對億航 184 所設(shè)計的飛行指揮調(diào)度中心，可以精準(zhǔn)監(jiān)測億航 184 各項(xiàng)數(shù)據(jù)回傳，并對空中航線交通進(jìn)行調(diào)度。
億航指揮調(diào)度中心
這個調(diào)度中心也將確保能夠第一時間應(yīng)對 184 飛行中出現(xiàn)的突發(fā)狀況，通過實(shí)時監(jiān)控飛行器狀態(tài)以及和乘客的溝通來確保安全性，消除用戶緊張感。
億航指揮調(diào)度中心正在實(shí)時監(jiān)測億航 184 的各項(xiàng)飛行數(shù)據(jù)
在調(diào)度中心的建設(shè)上，億航投入了高昂的軟硬件成本，日常運(yùn)營也成本巨大。不過，億航表示，億航 184 尚未實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的商業(yè)化之前，都是一個投資以及運(yùn)營成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于收益的一個項(xiàng)目。
億航 184 飛行器本身的升級測試
經(jīng)過一年測試，億航對 184 的軟硬件進(jìn)行了迭代升級。
螺旋槳與測試臺
億航 184 的螺旋槳前后一共自主設(shè)計并迭代了 3 個版本， 第一代螺旋槳主要是滿足了億航 184 早期時候的飛行測試需求，在第二代的時候其性能進(jìn)一步提升，單支槳可以提供的最大拉力達(dá)到了 87 公斤。而第三代的槳葉優(yōu)化設(shè)計不僅使氣動效率 10%-15%的提升，也降低了旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的噪音。
同時，億航研發(fā)了針對 184 動力系統(tǒng)的測試平臺，包括螺旋槳的測試臺以及動力系統(tǒng)組件的測試臺。其中專門測試螺旋槳的測試臺，掛載 27 千瓦的大動力電機(jī)，可以測試百公斤級的拉力與扭矩。測試用的上位機(jī)軟件是針對億航 184 進(jìn)行自主設(shè)計研發(fā)的，可對億航 184 的槳葉進(jìn)行針對性的數(shù)據(jù)采集，方便對采集出來的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析與算法處理，可測量在哪個頻率的震動耦合最多。
動力測試
電機(jī)
億航 184 的電機(jī)也經(jīng)歷了 3 代自主設(shè)計的產(chǎn)品迭代，第一代為 13830，磁缸高度比第二代要矮一點(diǎn)，拉力以及其他各方面性能都未完全達(dá)到設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)；第二代電機(jī)為 13845，磁缸高度有所加高，性能更加穩(wěn)定，拉力也能達(dá)到億航 184 的設(shè)計要求；最新的第三代電機(jī)為 18030，電機(jī)的功率更大，效率和最大拉力都有所提升。
電機(jī)驅(qū)動器
電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計經(jīng)歷 3 次迭代，第一代采用方波電調(diào)；目前正在使用的第二代電機(jī)驅(qū)動器采用的是無感 FOC 方案，提高整體可靠性和驅(qū)動性能，可檢測電機(jī)運(yùn)行狀況，在空中不會出現(xiàn)因信號失調(diào)導(dǎo)致的停轉(zhuǎn)，可以讓飛機(jī)的運(yùn)行更加平穩(wěn)。
第三代完全自主研發(fā)的電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計制作遵循工業(yè)驅(qū)動器標(biāo)準(zhǔn)（包括配套上位機(jī)及調(diào)速軟件），不僅可以進(jìn)行電機(jī)的掃頻實(shí)驗(yàn)，還能實(shí)時檢測到電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)方位，在運(yùn)行當(dāng)中更加直接、全面地監(jiān)控部件的運(yùn)行狀況。
飛行控制系統(tǒng)
目前億航 184 的飛控具有充分的冗余設(shè)計——具有兩套飛控，每套飛控均配有兩套傳感器，且兩套傳感器之間具備互相通訊的功能。在下一版的飛控系統(tǒng)中將更換在可靠性、抗干擾能力和精度上表現(xiàn)更好的傳感器，從而可以得到更準(zhǔn)確的飛機(jī)姿態(tài)，使得飛機(jī)自動控制更加穩(wěn)定。
電池管理系統(tǒng)
目前電池管理系統(tǒng)（Battery Management System，BMS）采用工業(yè)級的設(shè)計方案，可監(jiān)控所有電芯的參數(shù)， 包括如電芯的溫度、當(dāng)前的容量、電壓等，進(jìn)行主被動均衡，可以有效的管理電池性能和壽命。而電池管理單元（Battery Management Unit，BMU）用于管理 BMS，負(fù)責(zé) BMS 的數(shù)據(jù)與飛控、地面站的實(shí)時通訊。
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