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德國:人工智能研究與直升機(jī)觸覺輔助支持系統(tǒng)控制

發(fā)布日期:2017-01-11??來源:航空工業(yè)信息網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論
【據(jù)德國kyb.tuebingen.mpg網(wǎng)站2015年1月28日?qǐng)?bào)道】德國馬克思•普朗克研究院生物控制論研究所人類感覺、認(rèn)知與行動(dòng)部“通往感覺和行動(dòng)的控制論方法”(CAPA)小組把控制論原理(如控制理論和系統(tǒng)識(shí)別)與心理物理學(xué)相結(jié)合來認(rèn)識(shí)人類感覺與行動(dòng),目標(biāo)是用人工控制作業(yè)方式認(rèn)識(shí)人類行為,并應(yīng)用于調(diào)研提高民用輕型直升機(jī)動(dòng)態(tài)特性的人機(jī)界面和增量策略的新穎方法,使缺少飛行經(jīng)驗(yàn)的駕駛員更易進(jìn)入私人航空領(lǐng)域;方法是采用帶控制載荷裝置的固定模擬器與新式CyberMotion模擬器,研發(fā)系統(tǒng)識(shí)別技術(shù)以在閉環(huán)控制作業(yè)方式下模擬人類行為并了解直升機(jī)動(dòng)態(tài)特性,為非專業(yè)駕駛員設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)多傳感器人機(jī)接口,實(shí)現(xiàn)針對(duì)個(gè)人飛行器的“駕駛品質(zhì)”要求。

主要有5個(gè)研究領(lǐng)域:
1 人工控制作業(yè)下的追尋和預(yù)-認(rèn)知控制策略:用CyberMotion模擬器,跟隨可視、可預(yù)測(cè)的參考路徑,操作者采用前饋控制行動(dòng)以改進(jìn)性能;
2 設(shè)計(jì)以人為核心的觸覺輔助支持系統(tǒng):控制作業(yè)期間向控制裝置提供力反饋協(xié)助駕駛員,新穎系統(tǒng)識(shí)別技術(shù)允許根據(jù)手臂的視覺響應(yīng)和生物力學(xué)性質(zhì)(準(zhǔn)入)判斷人對(duì)一般觸覺輔助的適應(yīng),并針對(duì)在線估算時(shí)變神經(jīng)肌肉的動(dòng)態(tài)特性調(diào)研新方法;
3 易用控制接口的觸覺指導(dǎo):個(gè)人飛行器(PAV) 易于使用的控制接口(如融合觸覺控制指導(dǎo)的天空公路顯示);
4 民用輕型直升機(jī)增量策略:采用系統(tǒng)識(shí)別技術(shù)通過試飛以及評(píng)價(jià)線性算法和非線性算法研發(fā)輕型民用直升機(jī)動(dòng)態(tài)模型從而增強(qiáng)既定動(dòng)態(tài)特性,使一般汽車駕駛員對(duì)航空器“駕駛品質(zhì)”高度直覺并將用于真實(shí)小轎車,在CyberMotion模擬器上驗(yàn)證,并評(píng)價(jià)合理性;
5 “我的直升機(jī)”項(xiàng)目:該研究由歐盟“第七框架計(jì)劃”(第266470項(xiàng)撥款)投資的“我的直升機(jī)”項(xiàng)目支撐,目標(biāo)是調(diào)研用于個(gè)人航空運(yùn)輸系統(tǒng)的使能技術(shù)。
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