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微型無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)新概念

發(fā)布日期:2017-01-11??來(lái)源:航空工業(yè)信息網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論
【據(jù)美國(guó)sciencedaily網(wǎng)站2015年3月3日?qǐng)?bào)道】奧地利克拉根福大學(xué)網(wǎng)絡(luò)和嵌入式系統(tǒng)學(xué)院研發(fā)出一個(gè)囊括微型無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)不同級(jí)別通信需求(空空、地空、空地)的網(wǎng)絡(luò)概念:根據(jù)知識(shí)和以前的實(shí)驗(yàn)分配需求以分類模塊。

需求被描述為4個(gè)模塊:
一、通過(guò)用戶或協(xié)調(diào)中心“控制”該系統(tǒng);
二、要求系統(tǒng)借助其它裝置“感知”環(huán)境,結(jié)果用圖像、視頻或測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)體現(xiàn);
三、無(wú)人機(jī)應(yīng)在相互協(xié)調(diào)過(guò)程中獨(dú)立工作;
第四個(gè)模塊與“連接”兩個(gè)離散點(diǎn)間的信息相關(guān)。目的是產(chǎn)生可完成聯(lián)合任務(wù)而無(wú)需任何人類介入的系統(tǒng)。4個(gè)領(lǐng)域都需進(jìn)一步研發(fā)以確保日益改善的微型無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的適應(yīng)性、復(fù)雜性、可靠性和質(zhì)量。該概念還可移植到其它機(jī)器人系統(tǒng),如用于建筑物自主探查的機(jī)器人系統(tǒng)等。
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本文鏈接:http://www.adventure-safaris.com/uav-news/201701/11/22114.html
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