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看似簡(jiǎn)單的無人機(jī)飛行原理 其實(shí)復(fù)雜得很

發(fā)布日期:2017-01-26??來源:中文業(yè)界資訊站我要投稿我要評(píng)論
 近年來,越來越多的人關(guān)注到天空上無處不在的無人機(jī)所引發(fā)的各類安全問題和私聊問題。其實(shí)除此之外,如果同一時(shí)間有幾臺(tái)無人機(jī)在你頭頂上盤旋,所產(chǎn)生的噪音,或許也是你無法忍受的。

如果因?yàn)橛袩o人機(jī)侵入你所謂的“領(lǐng)空”,你就打算用石頭或者槍把它打下來的話,那么很不幸,你除了可能面臨民事訴訟外,我還要告訴你一些其他壞消息。不久將來,無人機(jī)將會(huì)無處不在。想想吧,到處都是無人機(jī)嗡嗡嗡的噪音。但是理論上來說,無人機(jī)不會(huì)產(chǎn)生這么多的噪音。隨著無人機(jī)設(shè)計(jì)師對(duì)無人機(jī)氣體力學(xué)的理解不斷加深,他們很有可能會(huì)將無人機(jī)噪音降下來,并且通過減少氣流提高飛行效率。

同樣為了達(dá)到這個(gè)目的,美國宇航局(NASA)科學(xué)家們將飛行器在飛行過程中的氣流和氣壓通過數(shù)字模型表現(xiàn)出來,令人感到難以置信。

看一下下面的動(dòng)圖。藍(lán)色部分是低壓區(qū),紅色部分是高壓區(qū),白色部分是干擾空氣。航空工程師Seokkwan Yoon 和 科學(xué)可視化技術(shù)專家Tim Sandstrom —— 兩個(gè)人都是來自 NASA——不是將飛行器飛行過程中的動(dòng)力進(jìn)行成像,而是利用了數(shù)字模型。他們首先是對(duì)無人機(jī)進(jìn)行3-D 掃描,利用1024核的 NASA “昴宿星“超級(jí)計(jì)算機(jī) (你用的計(jì)算機(jī)可能也就是雙核揮或者四核)來模擬飛行器周圍的空氣運(yùn)動(dòng)。盡管裝備強(qiáng)大,但是超級(jí)計(jì)算機(jī)仍然用了五天時(shí)間才完成這項(xiàng)工作。

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看似簡(jiǎn)單的無人機(jī)飛行原理 其實(shí)復(fù)雜得很

NAZA 呈現(xiàn)的無人機(jī)飛行可視動(dòng)圖。圖片來源:蒂姆·桑德斯羅姆——NASA艾姆斯研究中心/超級(jí)計(jì)算機(jī)部門制成

那么我們通過這個(gè)動(dòng)圖能看到什么?首先,機(jī)翼頂部是藍(lán)色的低壓區(qū),但是看不到的機(jī)翼下方是紅色高壓區(qū)。正是這種氣壓差來為無人機(jī)飛行提供推力。但是這也是四翼飛行器的問題所在。當(dāng)機(jī)翼在四翼飛行器機(jī)臂上方旋轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)在其表面產(chǎn)生壓力漣漪——看那些迷幻的紅藍(lán)區(qū)域。 Yoon 在郵件中說: “當(dāng)機(jī)翼轉(zhuǎn)過機(jī)臂時(shí),機(jī)身會(huì)產(chǎn)生一種強(qiáng)大的下向力,這種下向力會(huì)緩沖推力。”除此之外,機(jī)翼和機(jī)身的相互作用會(huì)導(dǎo)致機(jī)身搖晃,如果飛機(jī)沒有自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)(這種系統(tǒng),再加上路線計(jì)算和糾正,會(huì)損耗掉一大部分電池壽命)的話,可能會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)飛行不穩(wěn)定。

從這個(gè)數(shù)字動(dòng)圖也可以看出無人機(jī)為什么會(huì)產(chǎn)生噪音??吹綑C(jī)翼尖端產(chǎn)生的藍(lán)色低壓圓圈了嗎?機(jī)翼最終就是通過這些藍(lán)色低壓圈回轉(zhuǎn),從而產(chǎn)生波動(dòng),發(fā)出噪音。通過可視動(dòng)圖,設(shè)計(jì)師也許能夠找到方法對(duì)無人機(jī)進(jìn)行重新設(shè)計(jì),降低噪音。

這些氣壓圖也能幫助設(shè)計(jì)師優(yōu)化飛行器穩(wěn)定性——項(xiàng)亞馬遜這樣的零售商,如果他們使用無人機(jī)運(yùn)送包裹的話,穩(wěn)定性對(duì)其來說,會(huì)至關(guān)重要。畢竟小型無人機(jī)很難應(yīng)付大風(fēng)。尤其是大風(fēng)將他們吹向兩邊的建筑物時(shí),他們更應(yīng)付不來了。  Yoon 說, “ 如果我們真的想實(shí)現(xiàn)亞馬遜或其他公司夢(mèng)想的那種服務(wù),也許我們需要參考一下其他的設(shè)計(jì)配置來解決安全問題。”

在這個(gè)拼外形,拼性能,拼安全的無人機(jī)時(shí)代,不知道各大廠商是否忽略了噪音這個(gè)致關(guān)重要的問題,未來無人機(jī)會(huì)不會(huì)一直很安靜,讓我拭目以待吧。

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