據(jù)darpa網(wǎng)站2015年12月4日刊文，DARPA項(xiàng)目經(jīng)理約書(shū)亞·康威現(xiàn)正考慮一種小型化：將笨重、充塞透鏡的光能吸收望遠(yuǎn)鏡封裝于平面、半導(dǎo)體的圓晶上，制作成與茶碟尺寸相同或更小、與羽毛重量相同或更輕的產(chǎn)品。

該最新發(fā)布的模塊化光孔徑構(gòu)件(MOABB)項(xiàng)目的主要目的，是開(kāi)發(fā)未來(lái)構(gòu)造超小型光探測(cè)和測(cè)距(LIDAR)系統(tǒng)的先進(jìn)技術(shù)——以與雷達(dá)系統(tǒng)利用無(wú)線(xiàn)電波的相同原理，利用光線(xiàn)生成目標(biāo)及其運(yùn)動(dòng)的圖像。LIDAR系統(tǒng)發(fā)射出光束，在精確地監(jiān)視其反射的時(shí)間而繪制地圖，并于其探測(cè)作用距離內(nèi)跟蹤這些目標(biāo)。它不同于攝像機(jī)截獲對(duì)3D場(chǎng)景的2D復(fù)現(xiàn)，其本質(zhì)上是截獲一種已成熟的3D實(shí)際景象。該產(chǎn)品的基礎(chǔ)技術(shù)已經(jīng)研制出來(lái)，即在DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽上，LIDAR已促成許多機(jī)器人 “看見(jiàn)”、自主車(chē)輛感知其周?chē)恼系K物。

小型化LIDAR系統(tǒng)適用于既使存在大量的相對(duì)于周邊物體有微小的位置和速度變化情況下，也可提供實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù);為其設(shè)想的應(yīng)用大多可能是愿景類(lèi)的項(xiàng)目——是一種監(jiān)視測(cè)量點(diǎn)處隱蔽目標(biāo)、看透樹(shù)葉(foliage-penetrating)的成像儀，可能在未來(lái)的5年后投資增長(zhǎng)至5800萬(wàn)美元，可能是于高競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境下的一次態(tài)勢(shì)感知革命。

康威稱(chēng)：“你將可能于一個(gè)茂密林冠覆蓋地區(qū)的上空駕駛一架帶MOABB功能的直升機(jī)或無(wú)人機(jī)，你能夠有效地揭開(kāi)樹(shù)葉，看清機(jī)身下面的狙擊手或坦克。組合一臺(tái)高分辨率攝像機(jī)，該系統(tǒng)可能瞬間提供你遠(yuǎn)至足球場(chǎng)遠(yuǎn)范圍內(nèi)所有物體的距離和速度;此外，結(jié)合其他視景工具，你將會(huì)感覺(jué)自己正處于一個(gè)沒(méi)有任何視線(xiàn)障礙的環(huán)境下。其他的可能應(yīng)用包括于擁擠的室內(nèi)操縱無(wú)人機(jī)的防撞系統(tǒng)、對(duì)機(jī)器人手臂和手指的精確電機(jī)控制、高性能光基通信和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、復(fù)雜的培訓(xùn)設(shè)備。

在研制MOABB技術(shù)的挑戰(zhàn)方面，從望遠(yuǎn)鏡的鏡頭剝離圖片、反光鏡和內(nèi)部空間都是成像的關(guān)鍵，此外還包括一些機(jī)械部件。目前正在開(kāi)展對(duì)全部光線(xiàn)收集和成像部件的重構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)將一個(gè)相對(duì)于包含10000個(gè)光發(fā)射和光截獲半導(dǎo)體傳統(tǒng)望遠(yuǎn)鏡的點(diǎn)陣置于一個(gè)外形尺寸為一片DVD的磁盤(pán)上。

該項(xiàng)目的第一階段要求研究人員開(kāi)發(fā)構(gòu)建新LIDAR概念的基礎(chǔ)型器件：利用典型半導(dǎo)體加工工藝制作能夠穩(wěn)定集成為更大陣列的斑點(diǎn)大小、光發(fā)射和光截獲單元;第二階段和第三階段要求將高于100～10000個(gè)此類(lèi)單元集成于一個(gè)1平方厘米的陣列中。

隨著將采用各種不同組合半導(dǎo)體材料的數(shù)字式、電子式、光學(xué)式和射頻式組件相集成，該最終10厘米口徑的LIDAR平板可能是當(dāng)前所制造的最復(fù)雜光電子電路。該MOAAB項(xiàng)目的前期董事局聲明將于本月底發(fā)布，12月17日，DARPA將在弗吉尼亞州奧爾斯頓市召開(kāi)申請(qǐng)人日。