2016年3月24日，美國國會政府問責局(GAO)網(wǎng)站發(fā)布題為《UNMANNED CARRIER-baseD AIRCRAFT SYSTEM: Debate over System's Role Led to Focus on Aerial Refueling》的報告，其主要內(nèi)容如下：

GAO報告透露，海軍決定將其航母艦載無人機項目由發(fā)展情報搜集平臺改為研制空中加油無人機，將迫使承包商重新提交其投標書并使合同授予時間推遲至2018年。

另外，計劃的更改還將使研制總費用減少10億美元。按原計劃，航母艦載監(jiān)視和攻擊(UCLASS)無人機到2022財年時的總投入達30億美元。重新確定的航母艦載空中加油無人機(CBARS)項目到2021年時將總共耗資20億美元。

圍繞UCLASS角色的根本性爭論，導致該項目從一開始就出現(xiàn)了延遲。國防部內(nèi)部討論的核心問題為，UCLASS無人機是以針對堅固防空系統(tǒng)的突防打擊能力為主并兼顧情報搜集能力，還是主要作為傳感器平臺并兼顧突防打擊能力。這個問題懸而未決，使得預計的合同授予時間從2014年推遲到了2017年。

但在2017年預算申請中，國防部決定放棄上述兩種想法，并將UCLASS無人機改為空中加油無人機，在必要時，空中加油無人機也可執(zhí)行ISR(情報、監(jiān)視和偵察)任務。

共有4家公司投標UCLASS項目：波音公司、洛克希德·馬丁公司、諾斯羅普·格魯門公司、通用原子公司。在一整套需求中，各家公司的UCLASS初步設計方案都是以執(zhí)行監(jiān)視任務為主。GAO報告認為，如果最終的UCLASS需求強調打擊任務并兼顧有限的監(jiān)視能力，海軍很可能需要另外開發(fā)一些此類無人機技術并修改其設計，而且需要投入相應的研制資金。

按目前的計劃，海軍將于2017年初發(fā)布新的招標書。另外，海軍將繼續(xù)開發(fā)諸如艦載系統(tǒng)改裝和指揮控制能力等方面的支撐技術。海軍預計CBARS將于本世紀20年代中期在航母上形成初始作戰(zhàn)能力(IOC)。GAO報告強調指出，盡管2017財年預算申請概述了項目改組的大方向，但該項目尚待發(fā)布更為詳細的采辦戰(zhàn)略。該項目的預算申請為：2017年8900萬美元、2018年3.49億美元(因開始含研制費而急劇增加)、2019年5.44億美元、2020年6.46億美元、2021年5.32億美元。