挺過了2016年的創(chuàng)業(yè)者大抵現(xiàn)在都長舒了一口氣：資本寒冬已經(jīng)過去了吧？今年的經(jīng)濟形勢應(yīng)該會好一點吧？這可不一定，沒有找準市場，提升技術(shù)，資本寒冬是過不去的。

去年，無人機圈內(nèi)有很多說法，有說避障技術(shù)成為2016年無人機圈熱詞；有說肯定會有一大批沒有創(chuàng)新技術(shù)的無人機企業(yè)死在2016年；還有說根本沒什么資本寒冬，我們就融到錢了……凡此種種不一而足。竊以為，資本的冷靜不是一件壞事，退潮之后，才能看到誰在裸泳。在投融資大環(huán)境不佳的情況下，看到底誰能沉下心來仔細鉆研，進行技術(shù)創(chuàng)新。創(chuàng)新的一個重要指標就是專利數(shù)量--尤其是發(fā)明專利。

專利申請歷來受到各方重視，不僅是知識產(chǎn)權(quán)保護的一部分，更重要的是提升企業(yè)的競爭力，2016年4月大疆狀告昊翔一事還歷歷在目，經(jīng)此一役，專利申請終于引起無人機廠商應(yīng)有的重視。

鑒于無人機企業(yè)的數(shù)量太多，下面僅以筆者較為熟悉的10家企業(yè)作為樣本。盡管樣本數(shù)量較少，但希望能管中窺豹，給諸位提供關(guān)于無人機企業(yè)在2016年的技術(shù)進程。

由于專利從遞交申請到給公開一般需要3-6個月的時間，故以下表格數(shù)據(jù)僅以專利信息服務(wù)平臺公開的數(shù)據(jù)為準，在核對過程中，宇辰網(wǎng)記者發(fā)現(xiàn)不少數(shù)據(jù)有出入，皆盡力聯(lián)系企業(yè)進行核對，企業(yè)給出的數(shù)據(jù)會在文章中列出來。

注：以上數(shù)據(jù)均以公司全稱作為申請人在專利信息服務(wù)平臺（http://search.cnipr.com/）上檢索獲得，以子公司全稱、企業(yè)法人代表、創(chuàng)始人、董事長、CEO等為申請人的專利記錄不在本文討論范圍。數(shù)據(jù)截止到2017年2月8日。

“植保熱”不是虛火，技術(shù)進步看得見

2016年是太多“元年”了。也被稱為植保無人機元年，先看一下植保企業(yè)。無錫漢和是一家專注于單旋翼的植保無人機生產(chǎn)商。以“無錫漢和航空技術(shù)有限公司”為申請人進行查詢，在專利平臺上顯示，共有49件專利，其中發(fā)明專利14件，實用新型32件，外觀設(shè)計3件。經(jīng)核對，漢和方面給出的專利總數(shù)量是54件，其中發(fā)明專利20件。

無錫漢和專利墻/圖 來源宇辰網(wǎng)

2016年新增一件實用新型專利，是一種多旋翼飛行器。此前，無錫漢和在直升機上較為專注，不知這一專利技術(shù)是否意味著多旋翼機型也已經(jīng)在無錫漢和的計劃中。根據(jù)專利摘要來看，此款多旋翼無人機不是市面上常見的電動無人機，而是油動無人機，目的在于“降低飛行動力成本、延長飛行時間”。

以“北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司”為申請人搜索到的專利技術(shù)有74條，其中發(fā)明專利3條，實用新型40條，外觀設(shè)計31條。根據(jù)專利平臺上的信息來看，其中有66條都是在2016年申請的，所占比例達89%?？梢娞焱救ツ暝趯＠舷铝瞬簧俟Ψ颉?/p>

宇辰網(wǎng)記者和北方天途方面進行了核對，天途方面回復(fù)還有全資子公司“北方天途無人機科技成都有限公司”，從法律上來說該子公司的專利也歸屬于北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司，楊苡作為公司的負責(zé)人，以其為申請人的專利也歸屬于北方天途，故北方天途共有167項專利，2016年新增專利數(shù)為143個。

北方天途天農(nóng)M6植保機/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

經(jīng)過粗略分析發(fā)現(xiàn)，主要是圍繞去年天途在雙交會上發(fā)布的新型植保機--天農(nóng)M6產(chǎn)生的相關(guān)專利，包括機體、電機座、藥桶、掛線裝置、腳架組件及腳架連接結(jié)構(gòu)、傘艙、行走裝置安裝架等。除植保機外，還能從專利信息中看到多旋翼高壓線清障機、多用途無人機等多種機型。北方天途2016年新增的專利類型以實用新型和外觀設(shè)計為主。

在植保領(lǐng)域深耕多年的極飛，2016年在專利申請領(lǐng)域收獲同樣不小，以“廣州極飛電子科技有限公司”為申請人搜索到110條專利信息，其中發(fā)明專利40條，實用新型33條，外觀設(shè)計37條。半數(shù)以上是在2016年申請的，有57條。

極飛P20 2017/圖 來源極飛科技

通過分析，可知去年新增的專利技術(shù)多數(shù)集中在極飛的新機型P20 2017上。其中8月份申請的“無人機仿地飛行的方法、裝置和無人機”“多光譜圖像獲取裝置、植被監(jiān)測方法和裝置”和7月份申請的“無人機路徑規(guī)劃方法”都應(yīng)用到了P20 2017上，才能實現(xiàn)P20 2017“蚊香式”對果樹進行噴灑。

不僅如此，通過總結(jié)發(fā)現(xiàn)，極飛在總共40件（包括在審）的發(fā)明專利中，2016年新增申請的就有27件?？梢姌O飛在去年對于技術(shù)更新還是看得很重的。

宇辰網(wǎng)記者同極飛方面進行了核對，極飛科技CEO彭斌說，由于極飛的公司比較分散，子公司較多，所以這個數(shù)量并不完全是極飛集團的專利數(shù)量。彭斌指出，在2016年，極飛集團大概申請了160項專利。

誠然，宇辰網(wǎng)記者以“廣州極飛科技有限公司”搜索到37條記錄，其中發(fā)明專利10件，實用新型16件，外觀設(shè)計11件。以“極飛農(nóng)業(yè)”為關(guān)鍵詞搜索到9條專利記錄，其中“巴州極飛農(nóng)業(yè)航空科技有限公司”7條，“新疆極飛農(nóng)業(yè)科技有限公司”2條，均未見2016年新增專利記錄。

同樣是裁員整頓，零度智控就比億航爭氣

在2016年末大幅裁員使本就飽受爭議的億航又陷入了輿論的漩渦，億航在去年的專利申請表現(xiàn)上也不盡如人意。據(jù)統(tǒng)計，在專利查詢平臺上以“廣州億航智能技術(shù)有限公司”為申請人進行查詢，共查詢到56項專利記錄，其中發(fā)明專利10項，實用新型15項，外觀設(shè)計31項。2016年的新增專利技術(shù)有10項，去年新增的專利數(shù)量占總專利數(shù)量比例為17%。宇辰網(wǎng)記者嘗試與億航的工作人員進行核對，不過截止發(fā)稿也未見回復(fù)。

2016年新增的6項外觀設(shè)計，有5項是圍繞著184的內(nèi)飾在做文章/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

在新增的10項專利技術(shù)中，發(fā)明專利2項（在審），實用新型2項，外觀設(shè)計6項。這6項外觀設(shè)計專利分別為：VR眼鏡，用于支撐平板電子設(shè)備的支架，支架（帶平板），座椅（帶支架及平板），座椅（帶支架），座椅。僅有的2項發(fā)明專利為“一種無人飛行器的控制方法和控制裝置”和“一種無人機系統(tǒng)及該系統(tǒng)的通信連接方法和裝置”，根據(jù)描述來看都是應(yīng)用到消費級無人機，用以實現(xiàn)體感操作的，沒184什么事了。盡管2016年新增的6項外觀設(shè)計，有5項是圍繞著184的內(nèi)飾在做文章，對于184來說，意義不大。

同樣在年底經(jīng)歷了大規(guī)模裁員零度智控在專利申請方面則要亮眼得多。以“零度智控（北京）智能科技有限公司”為申請人進行搜索，查詢到224條專利記錄，其中，發(fā)明專利70項，實用新型116項，外觀設(shè)計38項。2016年新增97項專利記錄，新增的專利數(shù)量占43%。尤其值得一提的是，2016年新增了40項發(fā)明專利，比過去的幾年申請的發(fā)明專利總數(shù)還要多。如果再加上零度智控在重慶成立的分公司申請的7件發(fā)明專利，那么零度智控在2016年收獲了47件發(fā)明專利（包括在審），這可以說是很不錯了。

DOBBY實現(xiàn)了手掌上起飛/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

宇辰網(wǎng)注意到在零度智控2016年初申請的發(fā)明專利中有 “一種無人機手拋起飛方法及系統(tǒng)”，摘要顯示：“本發(fā)明公開了一種無人機手拋起飛方法及系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：用戶觸發(fā)無人機，使無人機進入預(yù)拋起狀態(tài)，無人機進入預(yù)拋起狀態(tài)的同時，無人機內(nèi)部計時器開始自動倒計時，無人機通過檢測其自身運動的加速度值G和豎直向上速度值V自動判斷是否開啟旋翼，進行起飛；該系統(tǒng)包括飛行控制器及與其連接的加速度傳感器、計時器、警示裝置，飛行控制器控制無人機旋翼啟動。與現(xiàn)有機械式遙控起飛方式相比，本發(fā)明整個起飛過程完全不需要遙控器，可實現(xiàn)無人機快速、便捷起飛，人機互動智能化，方便用戶操作，提升了用戶體驗，便于推廣使用。另外，本發(fā)明能夠有效地避免手拋無人機起飛時可能對用戶產(chǎn)生的人身傷害，有效地保障人身安全。”目前還沒有看到零度智控的任何整機上采用Lily式的拋飛模式，未來是否會生產(chǎn)手拋起飛的消費級飛機呢？讓我們拭目以待。

“昊翔無疆”，英特爾加持的昊翔也熬不住了

在專利數(shù)量上還是大疆碾壓一切友商，宇辰網(wǎng)記者在專利平臺上以“深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司”為申請人進行搜索，查詢了截止至2017年2月8日的國內(nèi)專利記錄，共查詢到982條記錄。其中發(fā)明專利341項，實用新型420項，外觀設(shè)計221項。大疆方面對該數(shù)據(jù)沒有異議。

Mavic pro的是目前最受歡迎的便攜無人機/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

2016年新增的專利數(shù)量達209項，占總專利數(shù)量的21%。其中“一種供電裝置、供電方法及應(yīng)用該供電裝置的可移動裝置”“折疊螺旋槳、動力組件、無人機及折疊螺旋槳制作方法”“無人飛行器的保護罩、避障方法及無人飛行器”“無人機視覺跟蹤方法”等技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到大疆在2016年推出的新款無人機上了?？傮w來看，大疆在民用無人機領(lǐng)域的專利數(shù)量還遙遙領(lǐng)先的。

而去年和大疆有專利之爭的昊翔在2016年似乎沒有太亮眼的成績，除了在年初CES上炫了一把英特爾的Real Sense Tech（實時感知技術(shù)）外，之后似乎十分沉寂，就連其在2017年CES上發(fā)布的新品也被嘲笑是新瓶裝舊酒，把Typhoon H重新上了個漆就當新品發(fā)布了。

H520和Typhoon H對比/圖

經(jīng)查詢，以“昊翔電能運動科技(昆山)有限公司”為申請人共搜索到42條專利信息，其中發(fā)明專利9項，實用新型12項，外觀設(shè)計21項。但2016年新增的專利記錄是0。經(jīng)過與昊翔方面溝通，昊翔的工作人員表示，昊翔有很多關(guān)聯(lián)企業(yè)，這些專利并沒有算進去。在問到關(guān)聯(lián)企業(yè)與昊翔共有多少專利時，該工作人員給出150項左右的回復(fù)。

宇辰網(wǎng)記者在專利信息服務(wù)平臺（http://search.cnipr.com/）上查詢到，昊翔電能最近的申請日期為2015年5月23日，是一個飛行器的外觀設(shè)計專利，立體圖如下：

有英特爾加持的昊翔該在技術(shù)創(chuàng)新這條路上一路狂奔才對，不知為何2016年竟然沒有申請任何專利。盡管昊翔緊隨零度智控的腳步發(fā)布了便攜自拍無人機Breeze輕風(fēng)，但并沒有看到便攜式無人機的相關(guān)專利。

電力、警用行業(yè)迎來了技術(shù)迭代

易瓦特在去年的珠海航展上發(fā)布了一款油動變距多旋翼無人機，其在2016年的專利申請也收獲頗豐，有不少專利已經(jīng)應(yīng)用到上述的油動變距多旋翼無人機上了。

EWZ110油動變距多旋翼無人機/圖 來源宇辰網(wǎng)

由于易瓦特在2016年更改了公司名稱，宇辰網(wǎng)記者分別以“湖北易瓦特科技股份有限公司”和“易瓦特科技股份公司”為申請人在專利信息平臺上進行了查詢，前者共有237項專利記錄，后者有103項專利記錄。從2016年1月1日到更名前，有18項專利記錄，其中發(fā)明專利17項，實用新型1項。綜合更名前后的數(shù)據(jù)來看，2016年易瓦特新增121項專利記錄，其中發(fā)明專利55項，實用新型58項，外觀設(shè)計8項。2016年新增的專利數(shù)量占全部專利的35%，而新增的發(fā)明專利占全部發(fā)明專利的61%。易瓦特在2016年也迎來了專利的爆發(fā)年。

易瓦特方面也指出目前還有很多專利正在受理中。工作人員告訴宇辰網(wǎng)記者，表格中顯示的300多項是目前公開的，但實際專利數(shù)量遠不止這么多。截止到2016年12月31日，易瓦特持有的發(fā)明專利共171項，實用新型共274項，外觀設(shè)計共67項， 一共是512項。

深圳科比特在工業(yè)級無人機領(lǐng)域，尤其是警用安防方面取得了一定的成績，去年珠海航展期間，宇辰網(wǎng)記者應(yīng)邀到科比特的研發(fā)中心進行了參觀。

科比特?zé)o人機/圖 來源宇辰網(wǎng)

據(jù)查詢，深圳市科比特航空有限公司共有22項專利技術(shù)，其中發(fā)明專利5項，實用新型15項，外觀設(shè)計2項。2016年新增的專利技術(shù)有13項，占全部專利數(shù)量的59%。

宇辰網(wǎng)記者在不同平臺上以“深圳市艾特航空科技股份有限公司”為申請人進行查詢，得到的結(jié)果不同，在專利信息服務(wù)平臺（http://search.cnipr.com/）上查詢到僅9項，在中國及多國專利審查信息查詢（http://cpquery.sipo.gov.cn/）上搜索到26條記錄，經(jīng)過與艾特的工作人員進行了核對，工作人員給出的專利總數(shù)為29項，2016年新增1項發(fā)明專利。作為國內(nèi)領(lǐng)先的航模的企業(yè)，艾特也在朝著從航模轉(zhuǎn)型到無人機的路上進發(fā)，但對于專利的重視程度還是不夠。

從以上數(shù)據(jù)來看，大疆創(chuàng)新在專利數(shù)量上還是占據(jù)著民用無人機的頭把交椅，正因如此，硬件領(lǐng)域也出現(xiàn)了“頭部效應(yīng)”。其次，在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的專利數(shù)量和增速都已經(jīng)超過了消費級無人機，這一方面是有的行業(yè)應(yīng)用（如植保）在2016年突然興起，另一部分行業(yè)應(yīng)用（如電力巡線）已經(jīng)有了多年的積累，技術(shù)出現(xiàn)了迭代；另一方面也是隨著成本的降低，軍用技術(shù)逐漸向民用技術(shù)外溢，零度智控的團隊就有軍方背景，2016年的專利數(shù)量一下子上來了。

回到開頭的資本寒冬說，很多企業(yè)沒有拿到融資是因為技術(shù)的迭代還未完成，投資人一向是要尋找具有前瞻性的項目進行投資的，當別人的技術(shù)已經(jīng)領(lǐng)先而你還在用老一套的技術(shù)來吸引投資人，自然會覺得資本冷靜下來了。誰會投一個明日黃花的項目呢？所以，不要再指望能用PPT就打動投資人，想要打開投資人的錢包，先拿出過硬的、前瞻性的技術(shù)。