騰訊科技訊 2月9日,針對(duì)國(guó)內(nèi)近期發(fā)生的多起無(wú)人機(jī)干擾民航班機(jī)起降事件,大疆DJI官方今日晚間發(fā)表說明,提出建議方案。
大疆建議,通過技術(shù)手段強(qiáng)制執(zhí)行禁飛和限飛指令,降低人為因素干擾,令禁飛、限飛指令得到嚴(yán)格執(zhí)行,可在很大程度上減少無(wú)人機(jī)威脅民航飛機(jī)的可能性。
以下為大疆創(chuàng)新DJI方面的官方建議方案:
一、禁飛/限飛區(qū)域
無(wú)人機(jī)到底哪里能飛、哪里不能飛?市面上的大多數(shù)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品都裝有GPS或北斗等衛(wèi)星定位模塊,無(wú)人機(jī)可由此得知自身的實(shí)時(shí)位置和高度。以大疆的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品為例,大疆為每一臺(tái)產(chǎn)品配備有衛(wèi)星定位模塊,此外,在全球范圍內(nèi)收錄了超過6,800座主要機(jī)場(chǎng)的地理坐標(biāo)信息,將其預(yù)裝在每臺(tái)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品里。
機(jī)場(chǎng)周邊禁飛區(qū)和限飛區(qū)(俯視效果圖)
以機(jī)場(chǎng)每條跑道兩端的中點(diǎn)為圓心、半徑最高4.5公里,各劃定一個(gè)圓形區(qū)域,兩個(gè)圓及兩圓之間組成的近似橢圓范圍(詳見附圖)我們將其設(shè)定為禁飛區(qū)域。無(wú)人機(jī)在禁飛區(qū)內(nèi)是無(wú)法起飛的,從外部闖入禁飛區(qū)的無(wú)人機(jī)則會(huì)立即自動(dòng)下降至地面。從半徑為4.5公里的禁飛區(qū)邊緣再向外延伸2.5公里劃圓、外加跑道兩端15公里延長(zhǎng)線,設(shè)定為限飛區(qū)。無(wú)人機(jī)在限飛區(qū)內(nèi)飛行,其飛行高度是受到強(qiáng)制限制的。
通過技術(shù)手段強(qiáng)制執(zhí)行禁飛和限飛指令,實(shí)際上是通過智能的方式令無(wú)人機(jī)“行其道”。此外,技術(shù)手段的運(yùn)用,降低人為因素干擾,令禁飛、限飛指令得到嚴(yán)格執(zhí)行。由此可在很大程度上減少無(wú)人機(jī)威脅民航飛機(jī)的可能性。
二、載人飛機(jī)的預(yù)警避讓技術(shù)
大疆深知作為一家企業(yè),很難確保全球范圍內(nèi)機(jī)場(chǎng)坐標(biāo)信息的準(zhǔn)確無(wú)誤和及時(shí)更新,此外,在某些情況下,民航飛機(jī)、通航飛機(jī)、直升機(jī)等其他載人航空器,都有可能在我們?cè)O(shè)置的禁飛/限飛區(qū)外進(jìn)行低空飛行。這好比,當(dāng)機(jī)動(dòng)車開入人車混行的鄉(xiāng)間小道,看得見摸得著的隔離欄就不復(fù)存在。鑒于此,前文所述的基于機(jī)場(chǎng)限飛區(qū)域的措施就不足以保障安全。
事實(shí)上,早在民用無(wú)人機(jī)興起之前,民航飛機(jī)與空管系統(tǒng)之間就已在使用一種叫作ADS-B的技術(shù)。常識(shí)告訴我們,開夜車而不打開車燈是極其危險(xiǎn)的駕駛行為。同樣,如夜間打開車燈一樣,民航飛機(jī)在空中飛行,如果能主動(dòng)讓空中交通指揮系統(tǒng)和周邊飛機(jī)及早了解到它所處位置,就能大大提高飛行的安全系數(shù)。ADS-B廣播式預(yù)警技術(shù)由此應(yīng)運(yùn)而生。
其原理是,每架民航客機(jī)都裝有一套ADS-B發(fā)射裝置,每隔一定時(shí)間就向外以一定的特殊頻率發(fā)送自己的航班、地理坐標(biāo)、航向、速度等信息,而空管指揮系統(tǒng)和其他客機(jī)通過ADS-B接收裝置,收到這些信息后就可以提前做出避讓等應(yīng)對(duì)動(dòng)作。
讓我們看一看,民用無(wú)人機(jī)安裝ADS-B接收裝置的益處在哪里。
配備了ADS-B接收裝置的無(wú)人機(jī),為其操控者增添了一雙“千里眼”。系統(tǒng)對(duì)于正在接近的載人飛行器進(jìn)行預(yù)警,會(huì)不斷提醒和警告操控者。同時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)民航客機(jī)的相對(duì)距離、航向以及用戶所操作的無(wú)人機(jī)當(dāng)前的飛行高度等信息評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)。如發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)存在威脅到民航客機(jī)的潛在可能性,在中國(guó)國(guó)內(nèi),系統(tǒng)甚至可以強(qiáng)制其下降高度或迫使其降落。
當(dāng)然,系統(tǒng)只會(huì)做出潛在風(fēng)險(xiǎn)方位和級(jí)別的預(yù)警,并根據(jù)不同風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)采取相應(yīng)對(duì)策,不會(huì)顯示任何民航班機(jī)的具體飛行信息,以免該技術(shù)遭濫用。
今后,大疆將逐步在新品中,特別是高性能飛行器中標(biāo)配加裝載人飛機(jī)預(yù)警系統(tǒng),部分老產(chǎn)品也可通過軟硬件升級(jí)等方式配備此功能。
三、注冊(cè)登記制度和空域監(jiān)管
一機(jī)一碼
在我國(guó),每一輛機(jī)動(dòng)車都擁有唯一的號(hào)牌,發(fā)生交通事故后,可追溯到涉事車輛及車主。同樣的,自大疆出品整機(jī)設(shè)備以來(lái),每一臺(tái)大疆無(wú)人機(jī)都擁有唯一且不可篡改的SN標(biāo)識(shí)碼,且每個(gè)部件也均有唯一的標(biāo)識(shí)碼與無(wú)人機(jī)的SN碼相對(duì)應(yīng)。換句話說,只要找到大疆無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的一個(gè)零部件(如云臺(tái)或電路板),我們就可追溯到這是來(lái)自哪一臺(tái)飛行器。
注冊(cè)登記與監(jiān)管
國(guó)內(nèi)相關(guān)管理部門想要查詢某一臺(tái)無(wú)人機(jī)的機(jī)主是誰(shuí),在操作上亦是可行的。 相關(guān)管理部門可通過銷售記錄查詢到該無(wú)人機(jī)的購(gòu)買情況。
根據(jù)中國(guó)空域管理規(guī)定,在特定管制區(qū)域內(nèi),任何時(shí)段中任何無(wú)人機(jī)有關(guān)飛行安全的記錄均有據(jù)可查。
如無(wú)人機(jī)沒有通過移動(dòng)設(shè)備連接至移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),每臺(tái)大疆無(wú)人機(jī)都會(huì)以特殊方式向外廣播自身的唯一SN碼、位置信息等,當(dāng)其飛到特殊區(qū)域附近,相關(guān)監(jiān)管部門可使用專業(yè)設(shè)備讀取上述數(shù)據(jù),查詢所需信息。此種情形,類似于交警沿路攔停過往車輛查看駕駛證和行駛證。
綜上所述,大疆認(rèn)為,國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)的監(jiān)管,如采用各種最新技術(shù)手段,其管理同樣可以做到強(qiáng)制、到位。上述技術(shù)和措施,歸納如下:
(一)為無(wú)人機(jī)劃定嚴(yán)格的機(jī)場(chǎng)禁飛和限飛區(qū)域。在禁飛區(qū)域內(nèi)不能起飛;在限飛區(qū)域內(nèi)嚴(yán)格限制飛行高度。
(二)無(wú)人機(jī)全面使用ADS-B接收機(jī)等載人飛機(jī)預(yù)警系統(tǒng),收到的民航飛機(jī)信息在進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù)處理后提示用戶,警示用戶載人飛機(jī)的存在;在中國(guó)國(guó)內(nèi),在必要時(shí)強(qiáng)制無(wú)人機(jī)下降高度或降落避讓。
(三)無(wú)人機(jī)配備一機(jī)一碼的標(biāo)識(shí)碼。
(四)無(wú)人機(jī)飛行信息可實(shí)時(shí)接入管理系統(tǒng),監(jiān)管部門也可使用特殊設(shè)備對(duì)誤闖入相應(yīng)區(qū)域的無(wú)人機(jī)進(jìn)行查詢、記錄。
以上是大疆結(jié)合社會(huì)和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)對(duì)中國(guó)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)提升安全飛行水平的一些行之有效的方法和實(shí)踐,也歡迎其他無(wú)人機(jī)廠商采用這些必要的方法和手段。大疆愿為構(gòu)建國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)更加安全的飛行環(huán)境做出自己的貢獻(xiàn)。