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微軟無人機模擬器 用于測試和訓練無人機

發(fā)布日期:2017-02-16??來源:網(wǎng)易我要投稿我要評論

(原標題:微軟發(fā)布無人機模擬器)

摘要:微軟今天與開源社區(qū)分享一些有趣的工具。開發(fā)人員和研究人員將能夠利用新的模擬器,讓人們在虛擬環(huán)境中測試和訓練機器人和無人機,以準備讓它們在現(xiàn)實世界中運動。微軟這種研究工具的測試版通過開源許可證在GitHub上免費提供。它只是微軟近年來向開源社區(qū)提供的一系列工具和軟件中的最新版本。

雖然一些模擬器已經(jīng)存在,幫助測試無人機和自主操作,微軟聲稱其最新的工具更加先進,更準確地反映了現(xiàn)實世界的導航挑戰(zhàn)。微軟工程師已經(jīng)探索在虛擬世界中訓練現(xiàn)實生活中行動的可能性,微軟正在使用最新的真實感技術,所以它的模擬器將讓用戶在具有現(xiàn)實設置與陰影和反射的虛擬世界當中訓練無人機。

微軟表示,這套系統(tǒng)讓無人機開發(fā)者可以做很多實驗,即使這些實驗失敗了,他們在現(xiàn)實生活中只有很少的成本。在模擬中無人機開發(fā)者可以嘗試許多不同的東西。借助微軟這套系統(tǒng),開發(fā)人員將能夠相應地生成隨機環(huán)境,或者讓無人機失事,但微軟不會限制自動機器類型,它可以支持無人機,也支持無人駕駛車輛。

微軟表示,本質上來說,這套系統(tǒng)是1個數(shù)據(jù)生成器,如果用戶有任何類型的傳感器,如氣壓計,甚至可以說激光或雷達,用戶可以為這些感測模式生成大量的訓練數(shù)據(jù)。這種收集訓練數(shù)據(jù)的想法對于研究人員構建自動產(chǎn)品應正確方法所需的算法至關重要的。這個模擬器不是設計來替代現(xiàn)實世界的測試,但它將與測試一起使用,以復制數(shù)百或數(shù)千次的場景。

微軟無人機模擬器 用于測試和訓練無人機

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標簽:??無人機模擬器 微軟無人機模擬器
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