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世界上首款球狀無人機誕生

發(fā)布日期:2017-02-18我要投稿我要評論
 日前,瑞士工程師最新研制出世界上第一種“硬碰型”無人機——“萬向球”(Gimball),它的外殼采用球形籠狀設(shè)計,碰撞物體后不會失去穩(wěn)定性。
“萬向球”無人機能夠安全地在室內(nèi)和復(fù)雜環(huán)境中飛行,它利用障礙物來確定飛行路徑,甚至可以沿著障礙物表面滾動。無人機轉(zhuǎn)子、高清相機以及萬向支架均安裝在球形碳纖維籠內(nèi),不會對人造成傷害,與障礙物碰撞也不會損壞。
在試驗中,研究人員可以像昆蟲一樣控制無人機,與障礙物發(fā)生碰撞之后繼續(xù)飛行。由于有被動旋轉(zhuǎn)的球形籠,各種姿態(tài)都能保持穩(wěn)定,這允許其在復(fù)雜的地形地貌作業(yè),而無需復(fù)雜的傳感器。此外,配套的飛行控制算法使得該無人機除了飛行之外,還可以在墻壁、天花板和地面上行走。
“萬向球”可遠程操控,操控人員可通過攝像頭實時觀察,也可使其發(fā)送近距圖像。該無人機為工業(yè)設(shè)施和道路檢查、消防、搜索營救和通信分析等任務(wù)提供了一種廉價、快捷和安全的解決方案。
 
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