可見(jiàn)光相機(jī)

航標(biāo)、航標(biāo)輔助設(shè)備、沿江山體巡檢

航標(biāo)是長(zhǎng)江航道安全的重要保障，長(zhǎng)江沿江有很多航標(biāo)、燈塔、燈樁，點(diǎn)多、線(xiàn)長(zhǎng)、分散，維護(hù)巡檢十分困難。利用無(wú)人機(jī)上的可見(jiàn)光設(shè)備進(jìn)行夜間航標(biāo)巡檢，能夠高效地報(bào)告航標(biāo)的工作狀態(tài)，避免無(wú)目的巡檢，有效提高工作效率，減少巡檢人員的工作量。同時(shí)，利用無(wú)人機(jī)搭載攝像頭對(duì)庫(kù)區(qū)沿江山體滑坡進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)發(fā)生山體滑坡事故時(shí)，能在第一時(shí)間實(shí)施相應(yīng)措施。

利用固定翼無(wú)人機(jī)快速?gòu)目罩懈┮曔M(jìn)行影像圖片采集，通過(guò)后期圖片拼接技術(shù)合成長(zhǎng)江航道整體圖，快速檢查長(zhǎng)江通道航標(biāo)、航標(biāo)輔助設(shè)備情況以及沿江山體，提高了巡檢效率。根據(jù)巡檢公里數(shù)不同，可選用電動(dòng)固定翼和油動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)，油動(dòng)固定翼續(xù)航比電動(dòng)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，可用于長(zhǎng)距離的巡檢。

所用設(shè)備

EWG-E2手拋固定翼無(wú)人機(jī)

航道圖像信息獲取

通過(guò)機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備，對(duì)長(zhǎng)江周?chē)乩憝h(huán)境進(jìn)行掃描，采集真實(shí)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)后期項(xiàng)目開(kāi)發(fā)都有參考作用，并通過(guò)專(zhuān)業(yè)軟件生成三維模型，并能進(jìn)行長(zhǎng)度、面積等量測(cè)和其他分析功能。

針對(duì)短距離的掃描，如1-2km,可選用多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)搭載激光雷達(dá)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)。對(duì)于10-30km等長(zhǎng)距離的掃描，推薦使用無(wú)人直升機(jī)搭載設(shè)備進(jìn)行掃描。

與傳統(tǒng)的長(zhǎng)江巡查方式相比，無(wú)人機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)江航道巡查優(yōu)勢(shì)非常明顯，具有“站得高，看得遠(yuǎn)”的優(yōu)勢(shì)，容易把握整體態(tài)勢(shì)，在船舶的動(dòng)態(tài)管理以及船舶控制方面具有其他方式不可比擬的優(yōu)勢(shì)，能夠出色地完成各種監(jiān)管救助任務(wù)，具有十分優(yōu)越的性?xún)r(jià)比。

將來(lái)，無(wú)人機(jī)將逐步成為海事應(yīng)急行業(yè)應(yīng)用方面一種重要的手段。