就是這樣，往下一按，飛控模塊就與機身分離了！

　　這樣的設(shè)計云瞰君是第一次見到，把整個飛控系統(tǒng)集成到一起，做成模塊化。這樣的設(shè)計很新穎，當飛行器在意外摔機時，機臂收到碰撞吸收能量，模塊化結(jié)構(gòu)可減少沖擊到電路板的能量。

      飛控與機身的接口，分布整齊。各是電機的3相線以及電調(diào)、LED等的插口。

　　飛控盒很小巧

接下來就是展現(xiàn)在大家面前的主控集成電路板。
主控芯片：ARM?STM32?F405?是一款性能優(yōu)越的處理芯片。行業(yè)慣例來一般會打磨芯片，不讓人看出芯片型號，但是探索者沒有打磨。同類廠家的飛行器中，DJI全部打磨了芯片。在目前的消費級飛控或者開源的飛控采用此款芯片的非常的多，例如PIX飛控、SUPERX飛控、DJI?WKM等，所以采用F405芯片能做出性能較穩(wěn)定，功能豐富的飛行控制器。
電子羅盤：探索者的電子羅盤沒有與GPS設(shè)計在一起，而是采用了和DJI精靈系列類似的設(shè)計方式，單獨做成一個結(jié)構(gòu)，固定在飛控盒旁邊。盡量減少機體本身對電子羅盤的電磁影響。
電源安全卡扣：卡扣的工作原理是當裝上電池卻沒有扣下安全卡扣的情況下，飛行器電源鍵的綠燈會一直快閃報警并且無法解鎖飛行。由于探索者的電池是外置連接，所以這個安全卡扣存在性是非常有必要的，云瞰君的同事就發(fā)生過兩次安裝上電池卻忘了扣下安全卡扣的情況。