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這些年中國經(jīng)濟(jì)一直保持7%左右的高速增長,對電力的需求越來越大,然而電能不足的問題卻漸漸凸顯。這個問題出現(xiàn)的主要原因是中國電力工程建設(shè)的技術(shù)不夠優(yōu)秀、速度不夠快,無法跟上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的節(jié)奏。
目前中國已經(jīng)建成了六大跨省區(qū)的電網(wǎng),電網(wǎng)建設(shè)的規(guī)模已經(jīng)超過了美國,位居世界第一。但是中國國土幅員遼闊、地形復(fù)雜(丘陵較多、平原較少),加上氣象條件的復(fù)雜多變,這對跨區(qū)電網(wǎng)和超高壓輸電線路工程的建設(shè)、維護(hù)與保養(yǎng)帶來了一定的難度。所以電力工程建設(shè)的技術(shù)急需提升。
中國長期依賴人工進(jìn)行電力線路的巡檢作業(yè),一般來說每100公里的輸電線路巡檢需要160個工時,也就意味著如果要在一個工作日完成100公里的線路巡檢,至少需要20名巡檢人員。落后的巡檢技術(shù)一方面導(dǎo)致效率低下,另一方面高壓輸電線路有不少都架設(shè)在深山老林和崇山峻嶺之間,這給巡檢人員的工作帶來了極大的安全隱患。
那么,怎樣能提升電力巡檢作業(yè)的效率呢?
傳統(tǒng)電力巡檢方式
早期電力行業(yè)曾引入直升機(jī)來巡視電力線路,還曾經(jīng)引入過飛艇巡檢,然而這樣并沒能有效地解決問題。
首先,工作人員對電線桿、刀閘、鐵塔、高壓導(dǎo)線、變壓器、絕緣子等進(jìn)行設(shè)備巡檢時,主要是是以紙質(zhì)形式記錄巡檢結(jié)果。這種記錄方式需要攜帶大量的資料,反而加重了工作人員的工作強(qiáng)度;另一方面,非電子的形式,對資料收集匯總及后續(xù)處理分析帶來了不便。
其次,出于安全考慮,直升機(jī)不能靠的太近,巡檢人員只能借助輔助工具通過肉眼進(jìn)行觀測,不便于巡檢資料的可視化備份及內(nèi)部交流學(xué)習(xí),也對巡檢人員的技能水平提出很高的要求,這導(dǎo)致準(zhǔn)確性難以保證。
最后也是最重要的,直升機(jī)高昂的售價導(dǎo)致巡檢成本極高,不利于行業(yè)的健康發(fā)展。
現(xiàn)代電力巡檢
伴隨著多旋翼無人機(jī)的發(fā)展,小型無人機(jī)逐漸涉足電力行業(yè)。
首先,無人機(jī)的售價和維護(hù)成本遠(yuǎn)低于直升機(jī),這使得無人機(jī)進(jìn)行電力巡線稱為可能。
其次,無人機(jī)具備實時性、成本低、響應(yīng)快、靈活度高等特點,經(jīng)過改裝之后可以出色地完成巡線任務(wù),并且它的操作難度不大,工人們經(jīng)過培訓(xùn)都可以掌握。
最后,無人機(jī)對災(zāi)難預(yù)警可以起到意想不到的作用。
而在無人機(jī)電力巡線方面,最突出的便是大疆無人機(jī)。
工業(yè)級無人機(jī)方面,運用較多的是大疆經(jīng)緯M600 Pro這款無人機(jī)進(jìn)行電力巡線作業(yè)的畫面,它搭載了大疆專業(yè)級A3 Pro飛行控制系統(tǒng),配備三套IMU和GNSS模塊,配合軟件解析余度可實現(xiàn)6路冗余導(dǎo)航系統(tǒng)。還可選配高精度D-RTK GNSS,大幅提升飛行可靠性,提供厘米級的定位精度的同時有效消除磁干擾的影響。
當(dāng)無人機(jī)靠近鐵塔時不可避免會受到鐵塔周圍的電磁干擾,如果不能有效消除影響,會嚴(yán)重干擾無人機(jī)安全作業(yè)。沒有精準(zhǔn)的定位系統(tǒng),飛手的飛行技能再優(yōu)秀也會面臨極大考驗。
經(jīng)緯M600 Pro可以搭載30倍光學(xué)變焦結(jié)合6倍數(shù)碼變焦的禪思Z30變焦云臺相機(jī)或者是擁有全球知名FLIR熱成像技術(shù)的禪思XT相機(jī).??稍诓煌膱鼍跋驴梢皂樌瓿裳矙z工作。
多旋翼無人機(jī)在電力巡線行業(yè)中興起的根本原因在于巡檢效率的提升、低廉的維護(hù)成本和出色的便攜性。
2016年,中國正式提出了全球能源互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略,在經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)一步深入的當(dāng)下取得能源優(yōu)勢。而想實現(xiàn)能源互聯(lián)互通,就必須要保證線路的安全運行,大疆創(chuàng)新致力于多旋翼無人機(jī)的行業(yè)應(yīng)用,將會在電力行業(yè)和新能源行業(yè)中做出更多努力,成為電力巡線的最佳幫手。