【TouchSky摩天·技術(shù)百科 作者：后裔】 轉(zhuǎn)自：www.wetouchsky.com
最近兩年無人機(jī)行業(yè)異常火爆，各路牛鬼蛇神都出來造飛機(jī)，宣傳更是天花亂墜，各種牛掰功能一一面市，今天后裔就給大家說說一個(gè)看似簡(jiǎn)單，實(shí)際真牛掰的功能—手勢(shì)自拍。說到手勢(shì)自拍，大家也許會(huì)想到各種茄子、比心~~~。不是這個(gè)，今天后裔說的無人機(jī)手勢(shì)自拍是指：僅通過特定的手勢(shì)，無需用遙控器控制快門，只要揮手示意，就能讓無人機(jī)給我們拍一張自然生動(dòng)的自拍。后裔覺得這是無人機(jī)智能化的開端。
說的有點(diǎn)玄乎，來兩張動(dòng)圖讓大家更直觀的了解。
無人機(jī)手勢(shì)自拍的原理并不深?yuàn)W，它是基于機(jī)器視覺的動(dòng)作捕捉技術(shù)。
機(jī)器視覺是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制設(shè)備動(dòng)作。
當(dāng)我們進(jìn)入無人機(jī)鏡頭的視野，無人機(jī)便會(huì)把我們和周圍環(huán)境區(qū)分開來，當(dāng)我們擺出特定的手勢(shì)，被無人機(jī)捕捉到后，無人機(jī)會(huì)根據(jù)預(yù)先輸入的算法，來識(shí)別手勢(shì)或者軀體的動(dòng)作，與拍照的手勢(shì)或者軀體動(dòng)作是否吻合，進(jìn)而觸發(fā)拍照的邏輯。
機(jī)器視覺的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國(guó)學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開始的。當(dāng)時(shí)運(yùn)用的預(yù)處理、邊緣檢測(cè)、輪廓線構(gòu)成、對(duì)象建模、匹配等技術(shù)，后來一直在機(jī)器視覺中應(yīng)用。
70年代，機(jī)器視覺形成幾個(gè)重要研究分支：
①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理
②圖像處理和分析的并行算法
③從二維圖像提取三維信息
④序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值
⑤視覺知識(shí)的表示
⑥視覺系統(tǒng)的知識(shí)庫等。
80年代開始了全球性的研究熱潮，機(jī)器視覺獲得了蓬勃發(fā)展，其后20來年機(jī)器視覺技術(shù)的功能和應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展逐漸完善和推廣。
現(xiàn)如今機(jī)器視覺的主要應(yīng)用分類分成四大塊：
測(cè)量（長(zhǎng)度，角度，半徑…）
檢測(cè)（殘次品檢測(cè)，瑕疵檢測(cè)，數(shù)量統(tǒng)計(jì)），
定位
識(shí)別（讀碼，識(shí)別顏色，人物）
無人機(jī)的手勢(shì)自拍主要應(yīng)用的就是機(jī)器視覺的識(shí)別功能，其次還有定位功能。
而動(dòng)作捕捉技術(shù)技術(shù)涉及尺寸測(cè)量、物理空間里物體的定位及方位測(cè)定等方面可以由計(jì)算機(jī)直接理解處理的數(shù)據(jù)，隨著電影和游戲不斷發(fā)展，動(dòng)作捕捉技術(shù)的應(yīng)用也越發(fā)成熟。
電影方面：
《終結(jié)者》的機(jī)械模型，這種技術(shù)的代表作便是《終結(jié)者》，拍攝時(shí)特效師使用了全尺寸的機(jī)器人模型，通過遙控、機(jī)械操作等方式使其運(yùn)動(dòng)起來。但這種技術(shù)的缺點(diǎn)是角色的動(dòng)作不是特別流暢，設(shè)計(jì)制作難度大，操控復(fù)雜。
《指環(huán)王》的咕嚕，動(dòng)畫師們將安迪·瑟金斯在動(dòng)作捕捉棚一個(gè)人演咕嚕的動(dòng)作數(shù)據(jù)記錄下來，經(jīng)過處理便制作出了那個(gè)神神叨叨、精神分裂的咕嚕。
游戲方面：
VR（虛擬現(xiàn)實(shí)：利用電腦模擬產(chǎn)生一個(gè)三維空間的虛擬世界，提供使用者關(guān)于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以及時(shí)、沒有限制地觀察三度空間內(nèi)的事物。）
AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)：通過電腦技術(shù)，將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界，真實(shí)的環(huán)境和虛擬的物體實(shí)時(shí)地疊加到了同一個(gè)畫面或空間同時(shí)存在。）
動(dòng)作捕捉技術(shù)是AR/VR的基石，這兩種類型的游戲都運(yùn)用了動(dòng)作捕捉技術(shù)，游戲的制作以及玩家在游戲中的任何操作與互動(dòng)都需要?jiǎng)幼鞑蹲郊夹g(shù)，可以說沒有動(dòng)作捕捉技術(shù)，也就沒有VR/AR.
以上示例證明我們對(duì)動(dòng)作捕捉技術(shù)的認(rèn)知及掌握都處于了較為成熟的階段。而后裔認(rèn)為機(jī)器視覺與動(dòng)作捕捉技術(shù)相當(dāng)于賦予機(jī)器以人類的視覺系統(tǒng)，無人機(jī)手勢(shì)自拍只是機(jī)器視覺和動(dòng)作捕捉技術(shù)的一個(gè)極小的應(yīng)用，目前掌握這項(xiàng)技術(shù)的無人機(jī)公司和產(chǎn)品并不多，較為典型的是大疆，他們的精靈Phantom 4系列以及御mavic都具備手勢(shì)自拍這個(gè)功能，最新發(fā)布的P4A也具備手勢(shì)自拍這個(gè)功能，看來大疆已經(jīng)完全掌握了這項(xiàng)技術(shù)，并且用的爐火純青。
而最近曝光的大疆新品Spark這樣的小型無人機(jī)是否也會(huì)給我們帶來驚喜呢？會(huì)不會(huì)有更多的突破呢？比如和VR結(jié)合起來，讓我們能通過Spark的視角觀察整個(gè)世界，讓我們的意識(shí)跟著Spark翱翔天空。
后裔認(rèn)為未來推出的無人機(jī)應(yīng)該都會(huì)具備手勢(shì)自拍這個(gè)功能，無人機(jī)智能化的趨勢(shì)是大勢(shì)所趨。雖然無人機(jī)手勢(shì)自拍只是一個(gè)自拍的小功能，對(duì)大部分飛友而言也只是一個(gè)一時(shí)興起才會(huì)嘗試的新玩法，但它是無人機(jī)智能化的開端，現(xiàn)在也許只是簡(jiǎn)單的拍照，慢慢可以升級(jí)到手勢(shì)控制無人機(jī)的方向，起飛降落等簡(jiǎn)單操作，更進(jìn)一步可以像汽車的輔助駕駛功能一般，不斷升級(jí)最終擺脫遙控器，擺脫遙感，也許我們飛無人機(jī)就如同小說中的釋放法術(shù)一般，只需要各種手勢(shì)即可，再高級(jí)一點(diǎn)就是用腦電波去控制了無人機(jī)了，通過VR來共享無人機(jī)視覺，無人機(jī)也許就成了我們第二雙眼睛。誰知道這不會(huì)成真呢？
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