那么在農(nóng)田中工作的植保無人機(jī)又是怎么實現(xiàn)高精度定位的呢？

　　以大疆為例，在大疆的植保無人機(jī) MG-1 上，想要實現(xiàn)作業(yè)環(huán)境中的高精度定位還需要用戶自行架設(shè) RTK 基站，對于一部分作業(yè)團(tuán)隊來說，這算是一個痛點。想象一下，如果玩?zhèn)€航拍還得首先自己測繪個地圖，是不是很麻煩？

　　今天，大疆宣布與高精度定位服務(wù)提供商千尋位置達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，為大疆的植保無人機(jī) MG-1S 提供基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的高精度定位服務(wù)。

　　想要用上千尋的高精度定位系統(tǒng)，MG-1S 用戶可以花 2.3 萬元購買一套網(wǎng)絡(luò) RTK 升級套餐，包含機(jī)載 D-RTK 高精度定位系統(tǒng)、一個手持測繪儀，還有為期一年的千尋知寸定位服務(wù)?？紤]到農(nóng)業(yè)植保用戶的作業(yè)季節(jié)性，用戶還可以將這 1 年的定位服務(wù)拆分成兩個半年。

　　相比起在消費級航拍無人機(jī)上所使用的 GPS/GLonASS 雙模定位技術(shù)，RTK 載波相位差分技術(shù)可以將定位精度提升至厘米級。對于需要精準(zhǔn)噴灑農(nóng)藥的植保無人機(jī)而言，這樣的定位精度是非常必要的。

　　在之前的大疆 MG-1、MG-1S 植保無人機(jī)中，RTK 定位技術(shù)的實現(xiàn)需要用戶在作業(yè)農(nóng)田中架設(shè) RTK 基站，不僅需要作業(yè)團(tuán)隊額外購買 RTK 基站和手持測繪儀，每當(dāng)作業(yè)環(huán)境發(fā)生改變，比如從老王家的玉米地轉(zhuǎn)移到老張的西瓜地，就得重新標(biāo)定 RTK 基站。而有了大疆與千尋的服務(wù)，只要用戶所在的作業(yè)環(huán)境中能夠接收到千尋北斗地基增強(qiáng)站發(fā)出的地理位置信息，就能直接使用千尋知寸提供的厘米級定位服務(wù)進(jìn)行作業(yè)。

　　（北斗地基增強(qiáng)站全國分布圖）

　　現(xiàn)階段大疆與千尋位置的合作僅限于植保無人機(jī)，但是千尋位置高精度定位的應(yīng)用范圍其實非常廣闊。3 月 22 日，小藍(lán)單車發(fā)布新產(chǎn)品，接入了千尋位置為單車應(yīng)用場景開發(fā)的 QX-RTK for bike 高精度定位技術(shù)，能夠?qū)⒐蚕韱诬嚨亩ㄎ痪忍嵘?1 米。在發(fā)布會現(xiàn)場，千尋位置 CEO 陳金培還透露包括德爾福在內(nèi)，很多在中國進(jìn)行自動駕駛實驗的汽車廠商都用上了千尋位置提供的技術(shù)。

　　值得注意的是，現(xiàn)階段千尋位置的高精度定位需要移動通信網(wǎng)絡(luò)的支持，所以大疆 MG-1S 的用戶想要在一些偏遠(yuǎn)地區(qū)作業(yè)，還得自行準(zhǔn)備 RTK 基站。千尋位置 CEO 陳金培向愛范兒（微信號：ifanr）透露研發(fā)團(tuán)隊正在開發(fā)其他的替代技術(shù)。