美國陸軍討論多任務(wù)公共底盤的概論已有入幾年時間了。2013年9月，美國機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)合項目辦公室公布了《無人車互操作性外開（IOP）》1.0。和早期的0版本做法不同的是，1.0版本沒有公開發(fā)表，只是必要時向具有資質(zhì)的實體提供。
  IOP1.0規(guī)定了實現(xiàn)公共底盤和結(jié)構(gòu)。如果需要一種特殊的任務(wù)載荷，要做的工作僅是發(fā)展該特定任務(wù)載荷，并將它集成到無人車（機(jī)器人）上，而不需要購買全新的無人車。
  MTRS Inc Ⅱ項目使美國陸軍有機(jī)會考察和了解70～80千克這一重量類別無人車公共底盤的情況。美國陸軍將進(jìn)行“候選方案分析”(AoA)，從企事業(yè)單位的來考察其現(xiàn)有的各個項目，它們是“先進(jìn)爆炸物處理人系統(tǒng)（AEODRS）增長Ⅱ”和MTRS。現(xiàn)在很多士兵使用的“爪”屬81.7千克的重量級別。PackBot比它小一點，但它達(dá)不到所需的舉力，其任務(wù)載荷能力可能攜帶不了陸軍所需的第一種任務(wù)載荷。因此，美國陸軍想考察各種任務(wù)載荷都可以安裝的公共底盤。以滿足包括工程作業(yè)，防生化、輻射或核，特種操作和爆炸物處理等所有任務(wù)要求。