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Hydroid公司的瑞摩斯和休金無人潛航器

發(fā)布日期:2017-05-23我要投稿我要評論

 Hydroid公司的主導(dǎo)產(chǎn)品瑞摩斯(Remus)和休金(Hugin)AUV是水面艇的靈活替代器。據(jù)Hydroid公司,他們的AUV 產(chǎn)品既可沿水面滑行,也可潛入深水、探測淺水,或在導(dǎo)航困難的危險區(qū)域懸停,他們的AUV能將海洋探測和采樣的高成本降下來,同時增加海洋科學(xué)數(shù)據(jù)的可用性、質(zhì)量和數(shù)量。
  Remus AUV的研制工作進(jìn)行了16年,而且被證明外場操作可靠性很高。Remus AUV有3種型號:便攜式Remus 100(額定深度達(dá)100米);模塊式Remus600(深度600米或1500米);Remus6000(深度6000米)。
  所有Remus系列的AUV都是在成熟的公共技術(shù)基礎(chǔ)上,采用模塊化的方式制造的,這也可以讓不同型別的AUV在維修、任務(wù)計劃、檢驗數(shù)據(jù)分析方面的操作培訓(xùn)保持最大程度的一致性。Remus太詳細(xì)AUV的型別和用途,取決于其裝備的不同儀器和與儀器配套的軟件系統(tǒng)。Hydroid公司目前的研發(fā)工作集中于使AUV同時操作多個任務(wù)載荷傳感器,以及保證每個儀器可定時收集樣本進(jìn)行同步測量。當(dāng)同步誤差不到1毫秒時,研究人員便能在同一時刻對數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,這對于水文地理測量是一種重要的能力,而且了解測量時AUV的方向和位置可以得到更好的海底圖形。
  Hydroid公司在過去10年間已使其AUV技術(shù)發(fā)展到具有很高的可靠性和測量能力,在某些場合僅用一艘AUV就榀輕松完成測量任務(wù)。因此,在傳統(tǒng)的離岸測量中,Hydroid公司的AUV因價格低、工作效率高,已使一些測量公司獲利頗豐,未來將具有很強(qiáng)的市場競爭力。
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