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飛行奪寶(國內(nèi)賽) | 國際青少年無人機大賽中國區(qū)資格選拔賽(評分細(xì)則)

發(fā)布日期:2017-05-28??來源:國際青少年無人機我要投稿我要評論

賽前準(zhǔn)備:

1) 每支參賽隊自備至少兩臺參賽無人機,建議多配備一臺參賽機,以備不時之需;

2) 確保參賽機各塑膠零件無變形、破損(如:機架、螺旋槳、槳保護(hù)罩、起落架等);

3) 確保動力組件(如電機、電池、導(dǎo)電片等)都能正常工作;

4) 確保參賽機飛行性能穩(wěn)定,姿態(tài)平穩(wěn);

5) 確保每臺飛機與相應(yīng)遙控器都已對上頻,并能順利解鎖起飛;

6) 確保有足夠的備用動力電池,并為所有動力電池充滿電;

7) 自行設(shè)計、制作、安裝好抓取目標(biāo)物的設(shè)備。


比賽規(guī)則:

1) 每支參賽隊最多可選派兩名選手用兩架飛機上場比賽,比賽過程中可更換選手和無人機;

2) 比賽中選手可以在賽場防護(hù)網(wǎng)外側(cè)四周來回變換位置(如圖 3-1),以利觀察判斷;

3) 選手需佩戴防護(hù)眼鏡比賽,否則不允許參賽,飛機可以不帶保護(hù)圈飛行;

4) 比賽進(jìn)行中任何人員不可進(jìn)入賽場防護(hù)網(wǎng)內(nèi);

5) 在規(guī)定的 5 分鐘比賽時間內(nèi)如果出現(xiàn)飛機觸網(wǎng)、碰撞、落地等狀況,只要飛機不須人為拾取仍可飛行,則選手可繼續(xù)完成比賽;如果出現(xiàn)飛機掛網(wǎng)、翻覆等須人為拾取方可繼續(xù)飛行的狀況,此飛機比賽終止,該隊也不可新加入飛機替換;

6) 比賽進(jìn)行中不可給參賽機更換電池。


比賽內(nèi)容:

1) H 為無人機起飛點,比賽開始前選手可以放入最多 2 架無人機,2 架無人機可以同時飛行。在 5 分鐘時間內(nèi),選手需要盡可能多地將目標(biāo)物抓取、運輸、投放至投放區(qū)(出線及壓線不計分),無人機上抓取投放設(shè)備比賽前需自行設(shè)計制作好,設(shè)備方案不限;

2) 當(dāng)無人機完成自主飛行抓?。ㄟ\輸過程中飛行路線由程序決定而非遙控器)時加分。上圖中虛線右側(cè)區(qū)域為自主飛行區(qū),在該區(qū)范圍內(nèi)不再允許使用遙控設(shè)備。自主飛行模式下可以根據(jù)選手需求在目標(biāo)物上增加標(biāo)記點(需選手自行準(zhǔn)備)。


裁判評分標(biāo)準(zhǔn):

在規(guī)定 5 分鐘內(nèi),放入一個目標(biāo)物得 10 分,200 分為上限。

當(dāng)使用自主飛行抓取完成一個目標(biāo)物投放時,得 100 分,抓取兩個獲得滿分 200分。


目標(biāo)物:

目標(biāo)物為木制長方形,35mm*55mm*105mm,重 90g±5g,鋼絲線框高180mm-200mm。

飛行奪寶(國內(nèi)賽) | 國際青少年無人機大賽中國區(qū)資格選拔賽(評分細(xì)則)

▲目標(biāo)物


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