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高科技太陽能鷹眼救援無人機,可長時間為救援隊帶路

發(fā)布日期:2017-06-12我要投稿我要評論

太陽能鷹眼救援無人機

無人機的客戶端內(nèi)置了該校自主設(shè)計的跟蹤算法和策略,對收到的圖像信息進行實時處理,同時發(fā)出指令,控制無人機飛行姿態(tài),是整個系統(tǒng)的“大腦”。

太陽能鷹眼救援無人機

無人機升空后,用戶可在手機控制界面上框選目標(biāo),也可依托客戶端自動檢測確定跟蹤對象。目標(biāo)位置發(fā)生變化時,無人機可在高空中立即分辨出目標(biāo)移動方向,自動調(diào)整飛行姿態(tài)準(zhǔn)確進行跟蹤。這樣,救援人員便可知道最佳的路線,采取最有效的救援。

太陽能鷹眼救援無人機

無人機背部的太陽能板能保持無人機充電使其能長期自主工作,掃描地面實際情況及地圖的跟蹤變化,可以及時反應(yīng)由于下雨,倒下的樹木,阻擋通道等情況。
在計算資源有限的情況下,實現(xiàn)對指定目標(biāo)的實時跟蹤最為困難。該系統(tǒng)著重考慮了算法適應(yīng)性和時效性,在目標(biāo)發(fā)生形變、高速移動甚至局部遮擋時均可保持良好的跟蹤效果,其精度和穩(wěn)定性均已達國際先進水平。

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