技術(shù)問題

物流無人機(jī)本身的技術(shù)問題是制約其普及的根本問題，畢竟作為一種用量很大、需要與用戶近距離接觸，并且要面對多種復(fù)雜環(huán)境的飛行器，其性能和可靠性都需要較當(dāng)前的工業(yè)級無人機(jī)有質(zhì)的進(jìn)步。

例如，物流無人機(jī)需要具有全天候的飛行能力和避障系統(tǒng)，這樣才能在遇到突發(fā)天氣變化和航線上的位置障礙物時安全運(yùn)行和返回，而當(dāng)前工業(yè)無人機(jī)的環(huán)境適應(yīng)性和避障系統(tǒng)距離這個要求還很遠(yuǎn)。特別是飛行空域可能涉及與民航飛機(jī)航線接近時，則可能會有后續(xù)政策要求物流無人機(jī)安裝自動相關(guān)監(jiān)視（ADS-B）系統(tǒng)甚至是空中防撞系統(tǒng)（TCAS），如何將民航飛機(jī)所用的系統(tǒng)簡化和降低成本，這也是無人機(jī)物流需要解決的問題。

另外，無論是多旋翼布局，還是固定翼布局，飛行器的重心位置都是影響飛行性能和飛行安全的關(guān)鍵問題，如果重心和整機(jī)氣動中心位置的距離偏離設(shè)計工況太遠(yuǎn)，無人機(jī)是無法安全飛行的。而物流無人機(jī)的貨倉重量和重心是隨著貨物重量和分布而變化，所以要么嚴(yán)格要求貨倉的重心必須在某個范圍內(nèi)，要么就需要在無人機(jī)上設(shè)置補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，相信當(dāng)前測試的大多數(shù)物流無人機(jī)是無法補(bǔ)償貨倉重心偏移的。

此外，要想實現(xiàn)安全飛行，且獲得政策的支持，物流無人機(jī)必須要過適航這一關(guān)，這方面的經(jīng)驗也是當(dāng)前工業(yè)級無人機(jī)廠商所非常欠缺的。小型無人機(jī)的適航審定是否必要，或者如何審定，現(xiàn)在還尚未可知，但是中型無人機(jī)的適航審定卻是必須要加以重視的。不過鑒于現(xiàn)有的輕型通用飛機(jī)（固定翼飛機(jī)和自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)等）已經(jīng)足夠廉價和成熟，將其改造為無人機(jī)不失為一條可以嘗試的路徑。

航線安全問題

大批量的物流無人機(jī)在規(guī)定的空域飛行，勢必需要相關(guān)的空中交通管制（ATC）系統(tǒng)、故障在線診斷系統(tǒng)以及應(yīng)急遙控系統(tǒng)作支持。物流無人機(jī)的空中交通管制系統(tǒng)可以沒有民航復(fù)雜，數(shù)據(jù)鏈也可以采用廉價方案（如氣球等），故障的在線診斷系統(tǒng)可以根據(jù)物流無人機(jī)實時回傳的數(shù)據(jù)診斷或預(yù)測故障，而應(yīng)急遙控系統(tǒng)則用于故障發(fā)生時，飛行員手動接管物流無人機(jī)的飛行控制。

偷盜問題

還有一個很讓人哭笑不得的問題，就是物流無人機(jī)本身的安全問題，很多人疑問會不會送完貨，無人機(jī)也被某些人給扣下私用了，從技術(shù)角度上，我們可以用圖像、GPS位置以及物流信息去定位到底是誰偷了無人機(jī)，但是如何從經(jīng)濟(jì)學(xué)和社會學(xué)層面解決這個問題，也許是個有趣的過程。

本文對物流無人機(jī)的優(yōu)勢和劣勢、各廠商的物流無人機(jī)方案以及其普及所要解決的問題進(jìn)行了梳理，無論是從需求層面，還是技術(shù)層面，筆者對未來無人機(jī)物流的前景還是非常看好的，畢竟只要是能夠提高生產(chǎn)效率的工具，一旦其經(jīng)濟(jì)學(xué)和安全性達(dá)到實用化的程度，普及開來就是順理成章的事情了。

2016年空客公司舉辦了一次貨運(yùn)無人機(jī)設(shè)計比賽，文章最后精選一些比較靠譜或者新穎的設(shè)計方案，以表達(dá)對物流無人機(jī)未來發(fā)展的信心。

參考文章

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