【據(jù)uasvision網(wǎng)站2017年6月19日報(bào)道】美國安柏瑞德航空航天大學(xué)和Creare公司的研究團(tuán)隊(duì)收到了美國國防部高級研究計(jì)劃局(DARPA)授予的高復(fù)雜度自主飛行控制系統(tǒng)第二階段經(jīng)費(fèi)，價(jià)值約100萬美元，用于研究未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境中的無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)。這種環(huán)境包括擁擠的城市地區(qū)，危險(xiǎn)區(qū)域或敵對狀態(tài)區(qū)域。該系統(tǒng)應(yīng)用了最新的小型化技術(shù)，低功耗技術(shù)和低成本傳感器技術(shù)以及不依賴GPS導(dǎo)航的改進(jìn)型計(jì)算機(jī)硬件，并由一套高性能導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制(GNC)系統(tǒng)提供支持，能夠利用視覺傳感器和基于激光的LiDAR傳感器實(shí)現(xiàn)3D地形探測能力，并可以利用人工智能技術(shù)規(guī)避陣風(fēng)，移動(dòng)物體和潛在的系統(tǒng)故障的干擾。