成本降低
強大的激光雷達單元現(xiàn)在需要近80k美元，然而，固態(tài)激光雷達能把價格降到低于1000美元。LedderTech是此早期市場的領軍者。

以下是Velodyne關于固態(tài)激光雷達的觀點：

    由于需要嵌入式傳感器尺寸小且成本低，這推動了固定的固定傳感器的研發(fā)，當然這樣也意味著傳感器的觀測范圍會變小。

Velodyne支持固定的和旋轉(zhuǎn)的傳感器。固定傳感器可以作為嵌入式微型傳感器。從成本角度分析，固定和旋轉(zhuǎn)的激光雷達均包含透鏡、激光和探測器。旋轉(zhuǎn)式的傳感器共用一套透鏡、激光和探測器，而固定式的傳感器需要多套透鏡、激光和探測器。因此，旋轉(zhuǎn)式的成本更低，且由于可以減少實時合并不同點的探測視圖所帶來的誤差（當物體在高速行進時這一點非常重要）性能也非常強大。

精度和距離提高

動圖


激光雷達技術應用數(shù)量激增，這促使許多頂尖的個人和團隊紛紛建立公司研發(fā)相關產(chǎn)品。更高的精度、更遠的跟蹤范圍（某些場景可達200m）將得到更好的目標識別跟蹤性能，這也是Luminar之類的創(chuàng)業(yè)公司之間最大的區(qū)分點。

頭頂這個帽子真難看...咳咳

寫在結(jié)尾：

如今，激光雷達這只攔路虎正在快速迎來它的大好未來。

提提兩個特大的利好消息。

一個來自谷歌，一個來自Velodyne。

在2017年1月的底特律車展上，谷歌旗下無人駕駛公司W(wǎng)aymo放出重磅消息：稱其已將激光雷達的成本下降了90%以上。

而隨后，激光雷達的祖師爺Velodyne也大秀肌肉，稱2018年能生產(chǎn)高達100萬枚激光雷達，并在未來使激光雷達的單價下降至50美元以下。

如此，激光雷達就要真正雄霸無人駕駛的天下了？

等它大規(guī)模商業(yè)化了，也許真正的無人駕駛的時代，就到來了。

    原文鏈接

    https://news.voyage.auto/an-introduction-to-lidar-the-key-self-driving-car-sensor-a7e405590cff



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