1.AquaMav仿生無人機(jī)

AquaMav仿生無人機(jī)由倫敦帝國(guó)理工學(xué)院的研究人員制作，該款無人機(jī)擁有可折疊的翅膀，可以像捕魚的海鳥一樣潛入水下采集水樣，然后又像飛魚一樣自己躥出水面。

AquaMav仿生無人機(jī)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

AquaMav仿生無人機(jī)整體重量只有200g，在空氣中飛行時(shí)將張開翅膀，當(dāng)要進(jìn)入水面時(shí)，翅膀?qū)⒈皇掌?，然后像海鳥一樣向下俯沖進(jìn)入水中，這一過程中無人機(jī)時(shí)速能達(dá)到97 km/h。由于從空氣進(jìn)入到水中時(shí)，無人機(jī)將面臨巨大阻力，于是研究人員將無人機(jī)外形設(shè)計(jì)成了輕薄的導(dǎo)彈筒形狀，再加上兩個(gè)可收起的翅膀，讓無人機(jī)可以順利地鉆入水面。在水下收集完水樣后，AquaMav將利用內(nèi)置的罐裝二氧化碳來沖出水面。在空氣中飛行時(shí)，無人機(jī)時(shí)速可達(dá)48 km/h，可連續(xù)飛行14分鐘左右。該無人機(jī)可在 5 km范圍內(nèi)進(jìn)行操作。研究人員表示，當(dāng)遇到石油泄漏等水上緊急情況時(shí)，AquaMav可以潛入水中搜集并帶回受污染水樣，這將使災(zāi)害評(píng)估得到最及時(shí)準(zhǔn)確的分析數(shù)據(jù)，對(duì)于及時(shí)控制事態(tài)是極其有利的。除了災(zāi)害應(yīng)急外，AquaMav還可用于日常的水體鹽度或是水庫(kù)水質(zhì)的取樣檢測(cè)等。

不過該無人機(jī)目前還只是個(gè)原型，未來研究人員希望能與海洋學(xué)家進(jìn)行合作，在不同的天氣和水文條件下對(duì)AquaMav 無人機(jī)的潛力進(jìn)行更深入地挖掘。

2.BIKI水下無人機(jī)

BIKI 水下無人機(jī)是第一款可以捕獲“神奇時(shí)刻”的仿生機(jī)器魚，由一家專門從事高精度開發(fā)的技術(shù)公司Robosea研發(fā)。

BIKI水下無人機(jī)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

BIKI長(zhǎng)27.2厘米，重1.2公斤，外形看起來和珊瑚礁魚特有的盒子魚相似，結(jié)合仿生及流體力學(xué)原理，工作起來尾巴也會(huì)靈活的擺動(dòng)，只是沒有側(cè)鰭。除了輕便的體型，BIKI 還配置了紅外定位傳感器，紅外定位傳感器的最大好處便是使BIKI擁有了自動(dòng)避礙功能。作為一條“仿生機(jī)器魚”無人機(jī)，BIKI能夠非常智能的適應(yīng)不同的水下復(fù)雜環(huán)境。

Robosea在設(shè)計(jì)BIKI時(shí)采用了獨(dú)有的算法，該算法置在九軸傳感器中，可以讓BIKI在水下保持平衡?；诖耍拍芾肂IKI 拍攝非常清晰的水下照片和流暢的視頻。

BIKI 可以拍攝 4K 視頻，同時(shí)也可以實(shí)時(shí)傳輸?shù)絺€(gè)人移動(dòng)設(shè)備或者社交平臺(tái)里輕松與大家共享。即使連接丟失，內(nèi)置的 GPS 模塊也可以讓 BIKI 自動(dòng)返回到“基地”，或者發(fā)送實(shí)時(shí)位置到我們的移動(dòng)設(shè)備上。就算在 200 英尺的水下，充滿電后的 BIKI 也能“暢游” 150 分鐘。除了拍攝 4K 視頻以外，BIKI 還支持 30 fps 的 1600 萬像素?cái)z影，就算在高速運(yùn)動(dòng)或黑暗中，我們也可以從水下觀看。BIKI 還配置了 ABS 防爆技術(shù)和耐候性技術(shù)，所以，無論水下溫度如何變化、或者處于腐蝕性海洋環(huán)境或者長(zhǎng)期的陽光暴曬，這個(gè)仿生機(jī)器魚都能始終保持一個(gè)完美的狀態(tài)。

目前，BIKI水下無人機(jī)已經(jīng)開始在Kickstarter上進(jìn)行眾籌，眾籌目標(biāo)為2萬美元，早鳥眾籌價(jià)格為599美元(約合人民幣4072元)起，一切順利的話預(yù)計(jì)今年9月出貨。

3.Skeeter仿蜻蜓微型無人機(jī)

仿蜻蜓微型無人機(jī)Skeeter是英國(guó)初創(chuàng)公司Animal Dynamics研發(fā)的，這款微型無人機(jī)的概念一出就引起了人們的關(guān)注。Skeeter的創(chuàng)造靈感來自于蜻蜓，研究人員發(fā)現(xiàn)，鳥類、昆蟲在飛行狀態(tài)中，能夠更好的抵御大風(fēng)帶來的動(dòng)蕩空氣條件，并且在續(xù)航時(shí)間上，仿生類無人機(jī)也要優(yōu)于多旋翼。

Skeeter概念模型機(jī)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

Skeeter目前正處于研發(fā)階段，已經(jīng)初具原形，據(jù)悉，該無人機(jī)長(zhǎng)約120毫米，重約20克，飛行時(shí)速能夠達(dá)到45公里。根據(jù)科研人員介紹，如果未來Skeeter研發(fā)成功，它或許能像蜻蜓一樣實(shí)現(xiàn)懸停及迎風(fēng)飛行，同時(shí)還能借助慣性進(jìn)行滑翔，并且在能耗上會(huì)有更好的表現(xiàn)。

目前，Skeeter已經(jīng)受到了英國(guó)國(guó)防部通過國(guó)防科技實(shí)驗(yàn)室(DSTL)的關(guān)注，DSTL在去年宣布了一個(gè)軍事技術(shù)研究的創(chuàng)新計(jì)劃，鼓勵(lì)個(gè)人或公司向國(guó)防部專家小組提出創(chuàng)新意見或創(chuàng)新成果，而在未來十年，DSTL將有8億英鎊的預(yù)算來資助這些創(chuàng)新者，目前Skeeter已經(jīng)成為了被資助的項(xiàng)目之一，未來將用于城市監(jiān)測(cè)、戰(zhàn)時(shí)偵查、傷員搜救等軍事領(lǐng)域中，其中還包括在該無人機(jī)上安裝激光器用以消除導(dǎo)彈。

Animal Dynamics方面還宣布激光型的蜻蜓無人機(jī)原型將于今年夏天展出，在明年年底前完成全部軍用部署。

4.Bionic Bird智能仿生鳥無人機(jī)

Bionic Bird是一款可以支持IOS系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作的智能仿生鳥無人機(jī)，它可以像現(xiàn)實(shí)中的鳥類動(dòng)物一樣在空中進(jìn)行快速的滑行和半空盤旋，但目前不支持蜂鳥版的空中靜止和實(shí)時(shí)的視頻錄制功能。該款智能仿生鳥無人機(jī)由法國(guó)的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)發(fā)明。 

Bionic Bird智能仿生鳥無人機(jī)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

Bionic bird 外觀上呈通體黑色，體型如燕子般大小，重 9.2 克，能完美模仿鳥類的飛行系統(tǒng)。仿生鳥內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)，為翅膀提供動(dòng)力，全速飛行過程中雙翅每秒鐘可扇動(dòng) 18 下。通常情況下，馬達(dá)本身搭載的 50 mAh 鋰電池，可以讓仿生鳥 8 分鐘內(nèi)飛行 1.8 公里(直線距離)，若全速飛行電池能提供的續(xù)航時(shí)間則會(huì)短一些，為 6 分鐘。

Bionic Bird充電器外觀是一個(gè)蛋型充電座，只需要12分鐘即可完成充電，并足以提供10次長(zhǎng)度8分鐘的飛行時(shí)間。連接段有磁鐵的幫助可以準(zhǔn)確快遞的房子在正確的充電位置。

用戶可以通過調(diào)整尾翼角度來控制仿生鳥在內(nèi)室靈活自如地飛行，當(dāng)然這里你需要注意的是盯好家中伺機(jī)而動(dòng)的喵星人。Bionic Bird有兩種遙控模式可供選擇，傳統(tǒng)的仿?lián)u桿設(shè)計(jì)和手機(jī)中立感應(yīng)控制。在手機(jī)中立感應(yīng)模式下，遙控者只需要稍稍傾斜手機(jī)就可完成Bionic Bird飛行轉(zhuǎn)向。

目前Bionic Bird已經(jīng)完成了在Indiegogo上進(jìn)行眾籌，售價(jià)為149美元(約合人民幣990元)。

5.eMotionButterflies仿生蝴蝶無人機(jī)

仿生蝴蝶eMotionButterflies是由一家叫費(fèi)斯托Festo的德國(guó)公司研發(fā)生產(chǎn)的，eMotionButterflies是一款氣動(dòng)仿生無人機(jī)，擁有蝴蝶一樣輕盈的外形，并且能夠展現(xiàn)成群結(jié)隊(duì)的蝴蝶一起飛舞的效果。

eMotionButterflies仿生蝴蝶無人機(jī)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

仿生蝴蝶eMotionButterflies每只展翼長(zhǎng)度 50厘米，身體重量?jī)H為32克，雙翼各配備微型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。其翅膀每秒擺動(dòng) 1到2 次，一次充電 15 分鐘可飛行 3 到 4 分鐘，速度可達(dá) 2.5 米/秒。每只 eMotionButterflies 仿生蝴蝶都是自主的，可獨(dú)立操控翅膀?qū)崿F(xiàn)自我引導(dǎo)飛行。除此之外，每只仿生蝴蝶還配備有慣性測(cè)量裝置，加速度計(jì)，陀螺儀，指南針以及兩個(gè) 90 毫安時(shí)鋰電池。

仿生蝴蝶群實(shí)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作的原理其實(shí)并不難，由一臺(tái)主機(jī)作為類似機(jī)場(chǎng)的空管人員，為每一只蝴蝶機(jī)器人安排飛行線路。在特定空間內(nèi)，借助紅外攝像機(jī)對(duì)蝴蝶進(jìn)行實(shí)時(shí)感測(cè)定位，攝像機(jī)將位置數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)以調(diào)整蝴蝶的運(yùn)動(dòng)軌跡，避免碰撞。

仿生蝴蝶eMotionButterflies重要意義在于這種仿生蝴蝶之間的通信網(wǎng)絡(luò)，這種通信網(wǎng)絡(luò)不僅可運(yùn)用于工廠生產(chǎn)的后勤組織和監(jiān)控系統(tǒng)，也可用于無人機(jī)群執(zhí)行任務(wù)。

6.DragonflEye蜻蜓無人機(jī)

不同仿照生物創(chuàng)造出類似的產(chǎn)品，源自麻省理工學(xué)院的初創(chuàng)研發(fā)公司 Draper更是腦洞大開提出一種“雙贏”的方法——將科技與生物相結(jié)合，用技術(shù)改造蜻蜓本身，使其獲得可控制及自主導(dǎo)航飛行功能?；诖?，他們研發(fā)了一款可控制的“蜻蜓無人機(jī)”DragonflEye。

?DragonflEye蜻蜓無人機(jī)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

DragonflEye的優(yōu)勢(shì)源于技術(shù)的集成，Draper的工程師們將微型導(dǎo)航技術(shù)、合成生物技術(shù)以及神經(jīng)科學(xué)技術(shù)相結(jié)合，創(chuàng)造了一個(gè)指甲大小的控制“背包”，里面配置了太陽能電池、控制器和傳感器，一旦蜻蜓背上這樣的“背包”，便能由操作人員遠(yuǎn)程控制。

與傳統(tǒng)生物機(jī)器人相比，DragonflEye 的獨(dú)特之處在于，它不需要“欺騙”昆蟲的感受器或直接控制它的肌肉，而是使用光學(xué)電極來對(duì)經(jīng)過基因編輯的昆蟲神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)號(hào)施令。

這意味著，蜻蜓可以在保留其原生飛行技能的前提下被操控飛行，而這是其他微型空中機(jī)器人所不具備的。

DragonflEye無人機(jī)的設(shè)計(jì)目的并不是要成為世界最小的無人機(jī)，Draper的工程師想要通過這個(gè)設(shè)備遠(yuǎn)程控制這些昆蟲。這種團(tuán)隊(duì)能直接向蜻蜓神經(jīng)索上的神經(jīng)元發(fā)送信號(hào)，這些信號(hào)能指引蜻蜓的飛行路徑。

但除了最新的視頻和圖片，目前并沒有關(guān)于DragonflEye的其他細(xì)節(jié)公開，但Draper的團(tuán)隊(duì)表示，將來會(huì)打造一個(gè)能用于營(yíng)救、信息搜集的平臺(tái)。

不管是BIKI還是DragonflEye，也不論是Bionic Bird還是eMotionButterflies，人類對(duì)于仿生科技的研發(fā)一直抱著極大的熱忱，人類在仿生科技領(lǐng)域的腦洞也一直在無限大開。也許不久的將來，我們就能看到如電影《天空之眼》里演繹的那般，能夠出現(xiàn)來去自如大小如昆蟲一般的無人機(jī)用于偵查勘探。而就目前的科技的發(fā)展態(tài)勢(shì)，未來這一天并不會(huì)太遙遠(yuǎn)。

文章來源：宇辰網(wǎng)