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揭秘eBee地面?zhèn)鞲衅鳌愕臒o人機上天了還能不能安全落地得靠它!

發(fā)布日期:2017-08-04??來源:大僉國際我要投稿我要評論
eBee的地面?zhèn)鞲衅魇褂霉饬?optical flow)來精確測量距離地面的距離。通過分析地面的反射畫面,并通過測量風,eBee可以告訴它的高度,并準確地計時什么時候剎車(反向推力和俯仰)然后著陸。

  eBee還可以使用GPS信號和氣壓計來測量其高度,但這通常不如地面?zhèn)鞲衅骶_,所以條件允許,它將會使用地面?zhèn)鞲衅鳌?/p>

  在某些情況下,eBee使用其地面?zhèn)鞲衅鹘德鋾r,在某些地形將導致其誤判其高于著陸區(qū)的高度。在這些情況下,您應考慮禁用地面?zhèn)鞲衅鞑⑹褂肎PS和氣壓計降落。

  如果您的eBee使用地面?zhèn)鞲衅鲗龅揭韵虑闆r:

  由于地面?zhèn)鞲衅魇且粋€微型攝像機,有些情況使它無法正常工作:

  1)視窗嚴重刮傷

  2)視窗上有污垢

  3)沒有環(huán)境光

  4)沒有差異特征的地面,例如沙子或雪

  5)風是陣風

  6)離地面太遠(如下圖示)

揭秘eBee地面?zhèn)鞲衅? /></p>
<p>  7)從洶涌的水面上方降落(如下圖示)</p>
<p style=揭秘eBee地面?zhèn)鞲衅? /></p>
<p>  <strong>在勾選了使用地面?zhèn)鞲衅鬏o助降落時,地面?zhèn)鞲衅鱾蓽y不到地面或測量高度,eBee將認為它出現(xiàn)了問題,并做出以下動作:</strong></p>
<p>  <strong>1</strong><strong>)eBee將根據(jù)GPS與氣壓計下降至離地面15米;</strong></p>
<p>  <strong>2</strong><strong>)如地面?zhèn)鞲衅鬟€未傳回數(shù)據(jù),eBee將忽略地面?zhèn)鞲衅?,將根?jù)GPS與氣壓計再次下降至離地面10米(此過程中有可能飛行在高于原設(shè)計降落飛行高度),此高度會相較于原高度更安全,降落位置會有所偏差;</strong></p>
<p>  <strong>您應該在對應的情況自行禁用地面?zhèn)鞲衅?/strong></p>
<p>  在某些情況下,即使地面?zhèn)鞲衅魇强梢哉9ぷ鞯?,也將在以下地形中禁?/p>
<p>  <strong>在階梯式斷層中</strong></p>
<p style=揭秘eBee地面?zhèn)鞲衅? /></p>
<p>  <strong>在大型建筑上方</strong></p>
<p style=

  在傾斜的地形

  1)如果著陸區(qū)前方高度為75米,向下傾斜超過5°,則不應使用地面?zhèn)鞲衅?/p>

揭秘eBee地面?zhèn)鞲衅? /></p>
<p>  2)如果著陸區(qū)高度為75米,斜坡向上超過10°,則不應使用地面?zhèn)鞲衅?/p>
<p style=揭秘eBee地面?zhèn)鞲衅? /></p>
<p>  <strong>在靜止的水面上</strong></p>
<p>  在洶涌的水面上,地面?zhèn)鞲衅鲗⒈缓雎?;然而在清澈且平靜的水面,地面?zhèn)鞲衅鲗蓽y到水底,從而導致飛機提前降落到水里。</p>
<p style=揭秘eBee地面?zhèn)鞲衅? /></p>
<p>  <strong>怎么操作無地面?zhèn)鞲衅鞯娘w機進行降落</strong></p>
<p>  在</p>
<p style=

  起降選項卡,展開降落選項卡

揭秘eBee地面?zhèn)鞲衅? /></p>
<p>  取消勾選使用地面?zhèn)鞲衅鬏o助降落,降落點的高層將依據(jù)底圖高層數(shù)據(jù),亦可自由設(shè)定。降落選項卡中的高層屬于參考的絕對高度,正確的選擇ATO/AED/AMSL參考高層,將無人機放置在理想降落點后,點擊<span>定位按鈕。</span></p>
<p>  <strong>關(guān)于中止降落</strong></p>
<p>  請不要在最后一刻再執(zhí)行中止降落操作,如果它看起來即將要撞擊,請?zhí)崆斑x擇中止降落。否則在最后一刻執(zhí)行中止降落,eBee可能會撞擊地面或旋轉(zhuǎn)的螺旋槳與地面接觸,如在降落范圍內(nèi)有高層建筑,將會在近乎垂直復飛過程中撞擊到建筑,請保持復飛區(qū)域的安全凈空。</p></div>
<div   id=?

本文鏈接:http://www.adventure-safaris.com/uav-news/201708/04/25197.html
標簽:??eBee無人機 地面?zhèn)鞲衅?/a>
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