2011-2012年，在韓國貿(mào)易、工業(yè)和能源部（MOTIE）支持的一項10年研究計劃下，KARI開發(fā)并測試了1000千克級別的TR-100傾轉(zhuǎn)旋翼無人機，TR-60是在該機基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展的量產(chǎn)型。TR-100翼展5米，配裝一臺550軸馬力的渦軸發(fā)動機驅(qū)動傾轉(zhuǎn)旋翼；TR-60翼展3米，配裝一臺55馬力轉(zhuǎn)子發(fā)動機，該機設(shè)計載重30千克，續(xù)航時間5小時，最高飛行速度500公里/小時。
TR-100是繼1988年貝爾鷹眼（與TR-100尺寸相似）之后第二款無人傾轉(zhuǎn)旋翼機，而TR-60是第一款實現(xiàn)自主起降的無人傾轉(zhuǎn)旋翼機。
此次試驗中載船以18.52公里/小時速度行駛，需要精確測量船和無人機之間的相對運動以及無人機和船上著陸點之間的相對位置。KARI表示，他們使用了實時動態(tài)GPS測量相對位置，精度達到5厘米。
TR-60的研發(fā)同樣受到了MOTIE的支持。KARI表示，試驗將確認傾轉(zhuǎn)旋翼無人機的運營可行性，并為其在陸上應用以及船上海事監(jiān)測和漁場保護應用奠定基礎(chǔ)。
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