[據(jù)軍事嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)2017年9月14日?qǐng)?bào)道]   通過將無人地面車輛（UGV）上的傳感器與一個(gè)或多個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)（UAS）配對(duì)，德克薩斯州圣安東尼奧市的西南研究所（SwRI）研究人員可以制造一個(gè)“天空之眼”，以提高在極端環(huán)境中的感知能力。

該技術(shù)使無人地面車輛（UGV）能夠在危險(xiǎn)環(huán)境中操作無人機(jī)系統(tǒng)（UAS），無論是否處于戰(zhàn)場的中心地帶，還是極端的炎熱和寒冷的氣候條件，都能提供關(guān)鍵的態(tài)勢感知數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)更安全的操作。

該系統(tǒng)包括安裝在地面車輛上感知其路徑中障礙物的傳感器以及飛行器上以幫助檢測可能被地面車輛傳感器路徑前方物體阻擋的地形的傳感器。地面車輛上的傳感器還可幫助飛行器導(dǎo)航并感測可能影響其飛行路徑的高物體。

無人地面車輛（UGV）的控制系統(tǒng)能夠控制一個(gè)或多個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)（UAS），這意味著該系統(tǒng)可以使用來自地面和天空感知傳感器的組合數(shù)據(jù)來確定地面車輛及其遙控?zé)o人駕駛飛機(jī)的最佳路徑。

西南研究所（SwRI）應(yīng)用傳感部門總監(jiān)Ryan
Lamm表示：“我們開發(fā)了這種能力，以支持國防客戶尋求解決在極端環(huán)境中駕駛無人地面車輛（UGV）的挑戰(zhàn)。”

他說：“該系統(tǒng)直接解決了無人地面車輛（UGV）的移動(dòng)性限制，而且是應(yīng)用和任務(wù)獨(dú)立的。符合無人地面車輛（UGV）的許多軍事應(yīng)用，包括航路清理，傷員疏散、物流運(yùn)輸，以及情報(bào)，監(jiān)視和偵察（ISR）。”

Lram指出，由于傳感器通常無法在無人地面車輛（UGV）上感知到深度數(shù)據(jù)，所以在無人地面車輛（UGV）上的導(dǎo)航傳感器難以在復(fù)雜的地形中看到凹陷障礙。

通過將傳感器轉(zhuǎn)移到無人機(jī)系統(tǒng)（UAS），無人地面車輛（UGV）可以從上方獲得態(tài)勢圖。
“現(xiàn)在，小型無人機(jī)的有效載荷能力有限。我們開發(fā)的系統(tǒng)允許傳感器處理在無人地面車輛（UGV）上進(jìn)行——減少功率需求并增加無人機(jī)系統(tǒng)（UAS）的飛行時(shí)間，從而延長任務(wù)。”他解釋說。

雖然遠(yuǎn)程控制的地面與空中交通工具配對(duì)并不是全新的，但西南研究所（SwRI）的方法是新穎的，因?yàn)樗峁┝艘粋€(gè)完全自主的解決方案，使系統(tǒng)能夠從彼此的能力中受益。以前的系統(tǒng)依賴于人工遠(yuǎn)程控制一輛或兩輛車輛。

自動(dòng)控制允許車輛的車載控制系統(tǒng)獨(dú)立于操作人員執(zhí)行任務(wù)，在危險(xiǎn)環(huán)境中提供安全的替代方案。（工業(yè)和信息化部電子第一研究所  溫勝昔）