瑞典研究人員已經(jīng)研發(fā)出一種能夠隨意在飛行和地面行駛之間轉(zhuǎn)換的新型無人機，很快它就能夠不需要人類飛行員的幫助探索地下礦藏。通常，無人機在開放空間飛行時能夠借助GPS自主航行，但是這些衛(wèi)星信號無法滲透到地下深處，這意味著需要人類飛行員幫助它們在礦洞內(nèi)運作。
瑞典Inkonova公司的Ahmed AlNomany和同事們正在探索一種新的變化。AlNomany稱：“這個項目是非常復(fù)雜的，因為我們試圖利用零碎技術(shù)發(fā)明另外一種定位方式。”讓無人機獲得周圍環(huán)境的視圖是第一步。借助激光掃描儀和一項SLAM技術(shù)（用于評估無人機與附近物體間的距離），無人機能夠構(gòu)建一幅周圍環(huán)境圖，而且它能夠迅速完成這項工作。
Inkonova公司最近使用它的人工操作無人機TILT Ranger，借助SLAM技術(shù)對馬里共和國的一處地下礦藏進行了地圖測繪。在短短的十分鐘內(nèi)，工作人員事實上就能夠重建一處大約有3萬立方米礦藏的截面圖。AlNomany稱，快速完成這樣的區(qū)域測繪并不是一項大的挑戰(zhàn)。
現(xiàn)在Inkonova公司研發(fā)的最新自主無人機能夠借助附加的傳感器完成測繪，比如說加速計能夠幫助它定位和飛行，完全不需要GPS的幫助。在初期測試的過程中，這款無人機已經(jīng)能夠獨立在空中穩(wěn)定飛行。
當它遭遇異?？臻g地形時，它還有備用方法。這款無人機裝配了輪子，它能夠在地面行駛，而且能夠在需要的時候以一定的傾斜角度飛行甚至是翻滾。AlNomany稱：“當它飛近一堵墻壁時，無人機將自我調(diào)整，由飛行狀態(tài)變換成其它狀態(tài)。”
挪威奧斯陸大學(xué)的Adriano Mazzini聲稱：“自主無人機是探索危險環(huán)境的理想選擇。相對較輕和高性能的工具能夠附加到上面。”最近他就操控一架無人機飛到了印度尼西亞爪哇島上一座噴發(fā)火山的上空，并采集了樣本，這在許多年前是無法做到的。
Inkonova公司的無人機同樣適用于其它缺少GPS信號的環(huán)境。最近公司曾計劃對一座廢棄的核電站進行了測繪，然而最終由于擔(dān)憂螺旋槳會擴散潛在的放射性塵埃而被迫放棄。AlNomany稱：“我們無法進一步進行這種測試，但是我們會讓Tilt Ranger具備這種探測能力。”
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