最大的差別是：

任務(wù)載荷、圖傳系統(tǒng)、控制鏈路、動力系統(tǒng)、所用材料……差別當(dāng)然很多很多，但可以確定其中最重要、也是最貴的一項是：飛控。無人機有一個叫做“飛控”的神器。

飛玩具飛機、航空模型是你在駕駛。就像開真飛機，只不過你站在了地面，所以技術(shù)不過硬根本無法起飛、稍有不慎就會飛丟或墜毀。更形象的比喻是手動擋汽車。

而無人機是電子的飛控系統(tǒng)在駕駛。你可以給它下命令，讓它自己執(zhí)行任務(wù);想降落你也可以給它下命令，讓它自己回來并降落。它比自動擋汽車還高級，可以類比自動駕駛汽車。

讓電腦來駕駛飛機是不是很酷炫?更酷炫的是電腦比人類飛行員更像“老司機”，它飛得更穩(wěn)!

怎么做到的呢?飛控系統(tǒng)里有陀螺儀，它可以讓無人機感知自己的姿態(tài)、進而保持飛行的平衡;飛控系統(tǒng)里有GPS，它可以知道自己的位置并記錄起飛點;飛控系統(tǒng)里有指南針，它能感知自己的方向;飛控里有氣壓計，可以穩(wěn)住自己的飛行高度;飛控還可以接入雷達、攝像頭等，實現(xiàn)更為智能的跟蹤和避障。

飛控不簡單：

說起來當(dāng)然輕巧，但飛行與自動駕駛都是學(xué)問很大的事情。都叫“飛控”，差別卻非常大。便宜的可能只有幾百塊，貴的卻可以有幾十萬。就像人類飛行員有“金頭盔”也有菜鳥一樣。

①工業(yè)級飛控：

軍用、高級的商用無人機所采用的飛控系統(tǒng)非常昂貴，價格從數(shù)萬到數(shù)十萬不等。加拿大某飛控公司的總裁對環(huán)球網(wǎng)無人機頻道表示：工業(yè)級的飛控與消費級相比“完全不一樣”，消費級無人機更像是手機，而工業(yè)級無人機則類似于汽車。工業(yè)級飛控上所用的陀螺儀300美金、而消費級無人機上的不過3美金;工業(yè)級飛控上所用的芯片在10年后還會生產(chǎn)、而消費級用的芯片壽命不超過5年。

工業(yè)級飛控經(jīng)過更嚴(yán)苛的測試，飛控的PCB版達到軍用級的IPC3級標(biāo)準(zhǔn)、特別的工藝也可以保證焊點的牢固可靠;其程序也會經(jīng)過軟件測試、仿真與嚴(yán)格的驗證;而且飛控程序的每一行代碼由誰編寫、由誰修改都有記錄可查。

國內(nèi)的飛控技術(shù)支持工程師則補充到：工業(yè)級無人機飛控的一些專業(yè)功能也更適用于各個行業(yè)的實際使用?？梢杂枚嗖侩娕_中繼的方式拓展控制半徑、可以在海拔起伏的環(huán)境設(shè)置三維航線、可以將實際飛行時修正過的航路文件再次導(dǎo)出;可以用一臺地面站控制多架無人機、進而可以實現(xiàn)編隊飛行。

②普通商品多旋翼飛控：

不過目前使用最為廣泛的是這種多旋翼無人機，它們技術(shù)簡單、成本低廉，持續(xù)飛行時間也沒那么長，所以許多都采用了更為便宜的商用飛控。國內(nèi)有大疆、零度、極飛、拓攻、極翼、一飛、無距……等多家企業(yè)的產(chǎn)品可以選擇，價格從兩千到1萬多不等，調(diào)試安裝都比較簡單、而且功能很豐富。

③芯片巨頭的飛控

值得一提的是一些芯片巨頭也想在無人機行業(yè)里分一杯羹，高通就以手機用的驍龍801芯片開發(fā)了無人機平臺，可以給消費級無人機使用。價格低廉、體積小巧、而且功能也豐富。市面上已經(jīng)有些產(chǎn)品應(yīng)用了此平臺。

英偉達也推出了可以用于無人機的Jetson TX1開發(fā)板。華為海思也與一個團隊合作研發(fā)無人機飛控，使用的并不是“麒麟”，而是安防攝像頭里用的SOC芯片。

④源飛控：

除此之外，無人機圈里還有一種使用廣泛的飛控：開源飛控。玩家可以買來便宜的開發(fā)板自己DIY、自己修改代碼。業(yè)內(nèi)人士對環(huán)球網(wǎng)無人機頻道介紹：開源飛控每一種都要仔細自己微調(diào)參數(shù)，安裝和調(diào)試都比較麻煩，調(diào)不好會非常不穩(wěn)。

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但現(xiàn)在的開源飛控功能非常強大，可拓展性也非常大。支持各種異形布局的多旋翼、直升機、固定翼、無人車。還可拓展支持視覺、光流、TOF等傳感器。而且如果調(diào)試得當(dāng)，開源飛控的可靠性也令人滿意，不遜于某些商品飛控。

業(yè)內(nèi)人士還說“市面上不少所謂商品控，只不過是一個PIXHAWK開源飛控外面套了一個自己地面站的UI殼子而已。”

文章來源：環(huán)球網(wǎng)無人機頻道