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在人工智能大行其道的時代，機(jī)器人、無人機(jī)、無人車已經(jīng)是科技界的常見品。相對應(yīng)的，一些相關(guān)技術(shù)、核心部件也逐漸受到關(guān)注，激光雷達(dá)正是其中之一。

激光雷達(dá)，英文全稱為 Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種利用主動光學(xué)探測周圍環(huán)境，返回外部環(huán)境物體的輪廓，形狀和距離信息的傳感器。通過它能夠建立完整而精密的三維立體地圖。

科技巨頭們正在關(guān)注激光雷達(dá)領(lǐng)域。據(jù)媒體報道，蘋果公司的科學(xué)家研究了如何讓自動駕駛汽車在少用傳感器的情況下，更好地識別騎行者和行人。蘋果稱，借助新軟件，在只使用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)偵測騎行者和行人方面，能夠獲得“十分令人鼓舞的結(jié)果”。

2016年中國汽車工程學(xué)年會發(fā)布了《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，對于自動駕駛的規(guī)劃目標(biāo)為：2020年，輔助與部分自動駕駛市占率50%，2025年高度自動駕駛市占率15%，2030年完全自動駕駛市占率10%。作為視線自動駕駛的關(guān)鍵部分，激光雷達(dá)開始顯得舉足輕重。

“激光雷達(dá)是機(jī)器人的眼睛”，北醒CEO李遠(yuǎn)博士告訴我。

北醒創(chuàng)始人、CEO 李遠(yuǎn)博士/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

北醒(北京)光子科技有限公司成立于2015年，是一家公司專注于固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)和制造的企業(yè)，2016年秋，北醒完成了來自順為，IDG資本和科沃斯的A+輪融資。在前不久的硬蛋&英特爾機(jī)器人生態(tài)大會上，北醒CTO疏達(dá)稱，北醒公司的激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)，產(chǎn)品出貨量累計已達(dá)萬臺。明年有望突破十萬臺門檻。

機(jī)器人之眼和智能硬件的三個時期

機(jī)器人之眼，是北醒對于激光雷達(dá)的定義，很貼切。

說到機(jī)器人之眼，不得不提及激光雷達(dá)得以發(fā)展的背景。因為激光雷達(dá)雖然是一個獨立的智能硬件，但更多時候是和無人機(jī)、機(jī)器人有著依附關(guān)系。在人工智能時代沒到來之前，人們是不需要激光雷達(dá)的，或者說，機(jī)器人不需要眼睛。

北醒CEO李遠(yuǎn)博士把智能硬件的發(fā)展分為三個時期。

第一個時期，是80年代的PC時期。那個時期的特點是硬件是完全不動的，大的臺式機(jī)不可能動起來，也不需要動，所以根本不需要眼睛。臺式機(jī)作為一個不動的設(shè)備，只需要人工輸入程序，然后PC給程序一個反饋，幫助人們?nèi)ヌ幚硪恍┤粘Ｊ聞?wù)。“其實它還是有智能的，不能說它沒有智能，不需要眼睛，是因為它不需要動”。

第二個時期，是以智能手機(jī)為代表的移動設(shè)備，或稱為移動時代。李遠(yuǎn)表示，移動時代在過去十二、十五年之中風(fēng)起云涌，其實iPhone 1到今天剛剛十年零五個月，這意味著智能移動時代也只有十幾年的時間。“這個時代是什么特點呢?是人帶著它動，就是我要行動我會帶著它動”。

但是，李遠(yuǎn)表示，在第二個時期人帶著設(shè)備動，其實攝像頭就足夠，因為設(shè)備本身其實是靠人眼來去判斷走路，攝像頭只是輔助。比如我走到這里拍照，或是坐到這里視頻會議，只能設(shè)備并不承擔(dān)行動的責(zé)任，它只承擔(dān)輔助的照相、視頻等功能，直到第三個時期。

第三個時期，是硬件的智能時代。李遠(yuǎn)說，在這個時期，設(shè)備本身開始行動了，比如無人機(jī)、機(jī)器人，比如無人駕駛。也就是說，只有到硬件智能時代的時候，機(jī)器才有對于眼睛的需要，才需要一個類似于人眼一樣的機(jī)器眼來輔佐行動。“這個時候大家發(fā)現(xiàn)好像激光雷達(dá)有作用了，在前兩個時代，你說你拿個PC，裝個激光雷達(dá)干嘛用”。

新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2017年激光雷達(dá)行業(yè)研究報告》顯示，2014-2016年，中國激光雷達(dá)市場規(guī)模由1.31億元增長到了1.79億元。

為什么激光雷達(dá)能成為眼睛?

視覺相關(guān)的設(shè)備有不少。據(jù)了解，市場目前主流的“眼睛”有四類——毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭。為什么激光雷達(dá)被當(dāng)做機(jī)器人的眼睛呢?