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在人工智能大行其道的時(shí)代，機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)已經(jīng)是科技界的常見(jiàn)品。相對(duì)應(yīng)的，一些相關(guān)技術(shù)、核心部件也逐漸受到關(guān)注，激光雷達(dá)正是其中之一。

激光雷達(dá)，英文全稱(chēng)為 Light Detection And Ranging，簡(jiǎn)稱(chēng)LiDAR，即光探測(cè)與測(cè)量，是一種利用主動(dòng)光學(xué)探測(cè)周?chē)h(huán)境，返回外部環(huán)境物體的輪廓，形狀和距離信息的傳感器。通過(guò)它能夠建立完整而精密的三維立體地圖。

科技巨頭們正在關(guān)注激光雷達(dá)領(lǐng)域。據(jù)媒體報(bào)道，蘋(píng)果公司的科學(xué)家研究了如何讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在少用傳感器的情況下，更好地識(shí)別騎行者和行人。蘋(píng)果稱(chēng)，借助新軟件，在只使用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)偵測(cè)騎行者和行人方面，能夠獲得“十分令人鼓舞的結(jié)果”。

2016年中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)年會(huì)發(fā)布了《節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖》，對(duì)于自動(dòng)駕駛的規(guī)劃目標(biāo)為：2020年，輔助與部分自動(dòng)駕駛市占率50%，2025年高度自動(dòng)駕駛市占率15%，2030年完全自動(dòng)駕駛市占率10%。作為視線(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵部分，激光雷達(dá)開(kāi)始顯得舉足輕重。

“激光雷達(dá)是機(jī)器人的眼睛”，北醒CEO李遠(yuǎn)博士告訴我。

北醒創(chuàng)始人、CEO 李遠(yuǎn)博士/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

北醒(北京)光子科技有限公司成立于2015年，是一家公司專(zhuān)注于固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)和制造的企業(yè)，2016年秋，北醒完成了來(lái)自順為，IDG資本和科沃斯的A+輪融資。在前不久的硬蛋&英特爾機(jī)器人生態(tài)大會(huì)上，北醒CTO疏達(dá)稱(chēng)，北醒公司的激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)，產(chǎn)品出貨量累計(jì)已達(dá)萬(wàn)臺(tái)。明年有望突破十萬(wàn)臺(tái)門(mén)檻。

機(jī)器人之眼和智能硬件的三個(gè)時(shí)期

機(jī)器人之眼，是北醒對(duì)于激光雷達(dá)的定義，很貼切。

說(shuō)到機(jī)器人之眼，不得不提及激光雷達(dá)得以發(fā)展的背景。因?yàn)榧す饫走_(dá)雖然是一個(gè)獨(dú)立的智能硬件，但更多時(shí)候是和無(wú)人機(jī)、機(jī)器人有著依附關(guān)系。在人工智能時(shí)代沒(méi)到來(lái)之前，人們是不需要激光雷達(dá)的，或者說(shuō)，機(jī)器人不需要眼睛。

北醒CEO李遠(yuǎn)博士把智能硬件的發(fā)展分為三個(gè)時(shí)期。

第一個(gè)時(shí)期，是80年代的PC時(shí)期。那個(gè)時(shí)期的特點(diǎn)是硬件是完全不動(dòng)的，大的臺(tái)式機(jī)不可能動(dòng)起來(lái)，也不需要?jiǎng)?，所以根本不需要眼睛。臺(tái)式機(jī)作為一個(gè)不動(dòng)的設(shè)備，只需要人工輸入程序，然后PC給程序一個(gè)反饋，幫助人們?nèi)ヌ幚硪恍┤粘Ｊ聞?wù)。“其實(shí)它還是有智能的，不能說(shuō)它沒(méi)有智能，不需要眼睛，是因?yàn)樗恍枰獎(jiǎng)?rdquo;。

第二個(gè)時(shí)期，是以智能手機(jī)為代表的移動(dòng)設(shè)備，或稱(chēng)為移動(dòng)時(shí)代。李遠(yuǎn)表示，移動(dòng)時(shí)代在過(guò)去十二、十五年之中風(fēng)起云涌，其實(shí)iPhone 1到今天剛剛十年零五個(gè)月，這意味著智能移動(dòng)時(shí)代也只有十幾年的時(shí)間。“這個(gè)時(shí)代是什么特點(diǎn)呢?是人帶著它動(dòng)，就是我要行動(dòng)我會(huì)帶著它動(dòng)”。

但是，李遠(yuǎn)表示，在第二個(gè)時(shí)期人帶著設(shè)備動(dòng)，其實(shí)攝像頭就足夠，因?yàn)樵O(shè)備本身其實(shí)是靠人眼來(lái)去判斷走路，攝像頭只是輔助。比如我走到這里拍照，或是坐到這里視頻會(huì)議，只能設(shè)備并不承擔(dān)行動(dòng)的責(zé)任，它只承擔(dān)輔助的照相、視頻等功能，直到第三個(gè)時(shí)期。

第三個(gè)時(shí)期，是硬件的智能時(shí)代。李遠(yuǎn)說(shuō)，在這個(gè)時(shí)期，設(shè)備本身開(kāi)始行動(dòng)了，比如無(wú)人機(jī)、機(jī)器人，比如無(wú)人駕駛。也就是說(shuō)，只有到硬件智能時(shí)代的時(shí)候，機(jī)器才有對(duì)于眼睛的需要，才需要一個(gè)類(lèi)似于人眼一樣的機(jī)器眼來(lái)輔佐行動(dòng)。“這個(gè)時(shí)候大家發(fā)現(xiàn)好像激光雷達(dá)有作用了，在前兩個(gè)時(shí)代，你說(shuō)你拿個(gè)PC，裝個(gè)激光雷達(dá)干嘛用”。

新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2017年激光雷達(dá)行業(yè)研究報(bào)告》顯示，2014-2016年，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模由1.31億元增長(zhǎng)到了1.79億元。

為什么激光雷達(dá)能成為眼睛?

視覺(jué)相關(guān)的設(shè)備有不少。據(jù)了解，市場(chǎng)目前主流的“眼睛”有四類(lèi)——毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭。為什么激光雷達(dá)被當(dāng)做機(jī)器人的眼睛呢?