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中科浩電E360-S1評(píng)測(cè)無(wú)人機(jī),脫離GPS室內(nèi)程控飛行?

發(fā)布日期:2017-12-19我要投稿我要評(píng)論
      中科浩電發(fā)布E360-S1無(wú)人機(jī)已有數(shù)月,買(mǎi)過(guò)的小伙伴也有不少了。目前大家最關(guān)注就是它具有室內(nèi)程控飛行的功能,那這款無(wú)人機(jī)程控飛行如何?還有什么其他的特點(diǎn)?下面就簡(jiǎn)單的分析一下

開(kāi)箱及外觀:
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因?yàn)槲覀冑?gòu)買(mǎi)的是教育無(wú)人機(jī),所以從外觀來(lái)看,它并沒(méi)有封閉的外殼,而是各個(gè)結(jié)構(gòu)都清晰的展現(xiàn)眼前,目的就是讓學(xué)生更好的去了解它的內(nèi)在結(jié)構(gòu)和原理,并且方便拆裝。整體采用碳纖維結(jié)構(gòu),飛控也是中科浩電自己研發(fā)的。最顯眼的還是飛機(jī)頭頂上的四個(gè)超聲波傳感器,但是比較脆弱,如果操作不慎容易損壞,還好備件庫(kù)里有充足的備件。

程控功能:
微信圖片_20171129163342
原理:
這款飛機(jī)室內(nèi)程控主要依靠的就是超聲波傳感器和視覺(jué)傳感器,其中超聲波傳感器負(fù)責(zé)測(cè)量自身位置和定高,視覺(jué)傳感器則負(fù)責(zé)維穩(wěn)。可以說(shuō)程控飛行還是比較穩(wěn)定的。超聲波的最大識(shí)別距離是5m左右,所以要進(jìn)行程控飛行,一定是需要沿墻,或者有固定的障礙物。
編程環(huán)境
微信圖片_20171213105041
這款飛機(jī)支持圖形化編程和C語(yǔ)言編程兩種方式,選件里的調(diào)參器也可以直接設(shè)置飛行路徑。對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)還是比較方便的,簡(jiǎn)易的圖形化編程適合編程剛上手的中學(xué)生使用,而C語(yǔ)言可以支持一些大學(xué)生完成課程設(shè)計(jì),畢業(yè)設(shè)計(jì);或者參加競(jìng)賽。

穩(wěn)定性和安全性
本款飛機(jī)的穩(wěn)定性可以說(shuō)是非常好的,它使用超聲波傳感器定高,使用光流定點(diǎn)。有定高,自穩(wěn),流帶三個(gè)飛行模式,有一鍵降落功能。
在安全性能上,雖沒(méi)有配置保護(hù)罩,但一般采購(gòu)應(yīng)都有室內(nèi)的飛行場(chǎng)地,規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

其他功能及特點(diǎn)
作為一款專(zhuān)為學(xué)校教育開(kāi)發(fā)的機(jī)型,可以說(shuō)它的配套資料是相當(dāng)完善的
飛控代碼全開(kāi)源,以及配套的二次開(kāi)發(fā)手冊(cè)寫(xiě)的很詳細(xì)
有多個(gè)預(yù)留接口,可以支持改裝(裝個(gè)機(jī)械手能當(dāng)運(yùn)輸機(jī)了)

總體來(lái)說(shuō),這款機(jī)型主要的使用對(duì)象還是學(xué)生,為了學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)內(nèi)部知識(shí)和做一些課程活動(dòng)。如果想對(duì)于一些應(yīng)用型無(wú)人機(jī),它的載重量和航程就是弱點(diǎn)了。
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