系留無人機作為高空基站的特點：地面發(fā)電機進行供電，24小時不間斷滯空，系統(tǒng)可由卡車、船舶等平臺裝載，支持人工控制模式和自動控制模式(人工控制模式時，可通過搖桿控制無人機運動;自動飛行模式時，可實現無人機自動懸停和車載的自動跟隨)通過地面站設置飛行高度，支持一鍵起飛，通過地面站一鍵降落和回收，運動平臺(車輛、船舶等)靜止時，無人機懸停在平臺上方，運動平臺(車輛、船舶等)運動時，無人機自動跟隨平臺運動。

   近日記者獲悉，北京卓翼的系留無人機已經實現300米高空常態(tài)化24小時飛行，工作范圍可擴展到近100公里外，工作半徑是200米系留無人機2倍還多，大大提升了行業(yè)領域的應用范圍，同時也為我國系留領域彌補了一項空白。

據行業(yè)資料顯示作為工業(yè)級無人機的領軍企業(yè)，北京卓翼智能在過去的2017年不僅僅在移動、電信和國防軍工取得了驕人業(yè)績，同時在救災搶險、邊界巡視、基地安全、景區(qū)監(jiān)測、地質勘測、野外作業(yè)、森林防火、應急通信、公安反恐、交通監(jiān)管、新聞直播、工程監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、影視拍攝、科學研究等多個廣闊領域獲得了一致好評，與這家公司合作的是華為和移動兩個大佬。據說已經獲得上千萬的資本融資。

系留多旋翼無人機采用地面系留電動飛行，安全可靠、性能穩(wěn)定、使用方便，可以擁有幾公斤至20多公斤的任務載荷，具有不低于7級風的抗風能力和優(yōu)秀的姿態(tài)自我控制能力。采用全碳纖維機身結構，安裝有飛控導航電路、無刷電機、結合三維磁力計的GPS/INS導航系統(tǒng)，支持2.0BCAN總線，支持全自動導航自動駕駛飛行。

說說系留旋翼無人機幾個技術難點：

1、驅動電機的功重比。

功重比是指電機輸出功率與電機自身重量之比，單位是千瓦/千克。根據旋翼類航空器升力/功率比的經驗數值，每千瓦功率大約產生5～10千克的升力，電機的功重比低于1千瓦/千克將比較難設計系統(tǒng)了。

在此強調的是，電機功率指的是額定功率，而不是最大功率；電機重量包括電機和電調以及為其正常工作的冷卻設備。系留旋翼必須是長期持續(xù)工作的，不象多旋翼無人機可短期間歇工作，驅動電機是動力的核心部件，一定要工作在額定的功率范圍內。

2、高壓供電系統(tǒng)。

系留旋翼和多旋翼無人機最大的區(qū)別在于供電方式不同。從地面向空中的系留旋翼平臺供電必須經過一定的輸電距離，采用高壓供電方式可減小輸送電流，從而減少電源損耗，同時可減小傳輸導線的截面積，減輕電源電纜的重量。

高壓供電并不是電壓越高越好，而要根據實際的系統(tǒng)要求綜合考慮。一種方式是，輸電電壓可直接匹配高壓電機，電壓不需轉換直接驅動電機，結構較為簡單。但這種方式要進行高壓電機的設計，受到電機電調大功率高壓控制器件的限制，尤其在成本上難以接受。另一種方式，要在平臺上設計降壓用的開關電源，用多旋翼現有低壓電機驅動；但開關電源同樣存在功重比的要求和大功率高壓控制器件的制約，也是要付出一定代價的。

3、系留系纜。

系纜除了傳輸動力電源之外，還設計有光纖以傳輸平臺載電子設備的光電信號，因此系纜是一種動力/信號復合纜線。

平臺載電子設備為減少升空設備的重量，普遍將天線、發(fā)射機之外的設備放在地面，而通過系纜光纖保障平臺與地面設備之間電子信號的連接。這樣可節(jié)省出平臺升力，增加升空高度，提高升空增益。

系纜自身也需要減少重量，目前可采用合金鋁材料作為動力導線，比銅線要輕不少重量。

4、飛行控制功能。

系留旋翼平臺主要是在定點周圍懸停，不會有過多復雜的飛行動作。這看上去比多旋翼的飛控簡單，其實并非如此。系留旋翼的飛控需要充分考慮系纜對其飛行的影響，尤其是在各種風場條件下，系纜隨風產生的擺動會使平臺失去控制。

民用系留旋翼無人機至少要達到恒風6級陣風8級的要求，才能有實際使用意義。在6～8級的風場中，系纜并沒有固定的運動規(guī)律可言，要靠飛控對旋翼平臺控制的魯棒性來調整，難度是很大的。

5、旋翼平臺氣動力設計。

考慮到系統(tǒng)旋翼平臺要在強風場中運行，平臺的氣動力設計就尤其顯得重要。系統(tǒng)旋翼平臺在風場中懸停，實際上相當于平臺在沿來風方向做平面飛行。6～8級風速為10.8～20.7米/秒，相當于旋翼平臺要有最高時速不小于75千米的能力。

垂直起降固定翼的氣動力設計應用于系統(tǒng)旋翼具有較大的優(yōu)勢，系留旋翼由地面供電，能源比較充足；兩套動力系統(tǒng)在強風場中各有用途，垂直動力系統(tǒng)保持平臺懸停姿態(tài)；水平動力系統(tǒng)使平臺逆風飛行；固定翼外形可為平臺產生升力，減輕垂直動力系統(tǒng)的負擔。

系留旋翼無人機有著廣泛應用市場，在2018年剛性需求市場迅速崛起成井噴趨勢，也成為各基金投資機構的投資炙熱領域。無論是從電信移動通訊還是公安、消防、應急救援、救災搶險、石油、海洋、交通、科研、國防軍工等多個領域，工業(yè)級系留無人機均能完美勝任各種任務，這已經是不爭的事實。

目前國內首家攻克技術難關取得獨立知識產權的是北京卓翼智能科技有限公司。該公司作為系留無人機行業(yè)的領軍企業(yè)技術團隊由北京航空航天大學、清華大學、哈爾濱工業(yè)大學等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成，擁有多年無人機飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)經驗，在視覺導航和精確定位等多個領域擁有國內一流的核心技術。目前，公司已經開發(fā)完成了工業(yè)級飛控系統(tǒng)（全自主知識產權、非開源、實現自主飛行的核心）、系留無人機系統(tǒng)、無人直升機系統(tǒng)、植保無人機系統(tǒng)等多個產品，并順利成為航天科技集團、兵器裝備集團、船舶工業(yè)集團、電子科技集團等研究機構和多家無人機商業(yè)機構的訂制伙伴和委托研發(fā)伙伴。廣泛適用于救災搶險、邊界巡視、基地安全、景區(qū)監(jiān)測、地質勘測、野外作業(yè)、森林防火、應急通信、公安反恐、交通監(jiān)管、新聞直播、工程監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、影視拍攝、科學研究、國防軍工等多個廣闊領域。