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十二自由度無人機(jī)來了 360度自由翻轉(zhuǎn)不成問題

發(fā)布日期:2018-01-21我要投稿我要評論

大多數(shù)無人機(jī)的旋翼都必須保持與地面平行,不過Voliro的原型機(jī)六個旋翼可以做出360° 的空中翻轉(zhuǎn),讓Voliro在空中也能做到12個自由度(DoF)飛行,看上去非常炫酷。

十二自由度無人機(jī)來了 360度自由翻轉(zhuǎn)不成問題

團(tuán)隊歷時9個月的時間設(shè)計與制造,從這次發(fā)布的原型機(jī)視頻中,我們可以看到Voliro在仰面上是一個正規(guī)的六角形結(jié)構(gòu),六個旋翼都支持360 °旋轉(zhuǎn),可以讓Voliro在空中完成12自由度移動,這就意味著Voliro能做出空中穩(wěn)定懸停、橫縱飛行 、上下顛倒、傾斜飛行等動作都不成問題。

十二自由度無人機(jī)來了 360度自由翻轉(zhuǎn)不成問題

Volvo雖然姿勢花俏,但是Voliro團(tuán)隊更看重的是它的墻縫穿梭能力。由于在空中Voliro可以多角度旋轉(zhuǎn),意味著如果它本身夠薄,那就可以穿梭于一些比較窄小的縫隙中,在實(shí)際運(yùn)用中應(yīng)該會偏重于基礎(chǔ)設(shè)施檢查工作。

十二自由度無人機(jī)來了 360度自由翻轉(zhuǎn)不成問題

Voliro團(tuán)隊現(xiàn)在面臨的問題是這款無人機(jī)還是比較難操控的。由于每個旋翼的轉(zhuǎn)動都會改變無人機(jī)的飛行方向,所以手動控制這款無人機(jī)需要很強(qiáng)的預(yù)判能力和控制水平。目前團(tuán)隊考慮開發(fā)一款飛行控制軟件,根據(jù)功率調(diào)節(jié)來對無人機(jī)模式進(jìn)行改進(jìn)。

十二自由度無人機(jī)來了 360度自由翻轉(zhuǎn)不成問題

大多數(shù)無人機(jī)的旋翼都必須保持與地面平行,不過Voliro的原型機(jī)六個旋翼可以做出360° 的空中翻轉(zhuǎn),讓Voliro在空中也能做到12個自由度(DoF)飛行,看上去非常炫酷。

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