【據(jù)美國(guó)DARPA網(wǎng)站2018年1月30日?qǐng)?bào)道】美國(guó)DARPA已經(jīng)成功完成了“反潛戰(zhàn)持續(xù)追蹤無(wú)人艇”(ACTUV)項(xiàng)目，并正式將技術(shù)驗(yàn)證艇“海上獵人”(Sea Hunter)移交給美國(guó)海軍研究辦公室(ONR)。ONR將在其基礎(chǔ)繼續(xù)研發(fā)第三級(jí)中型無(wú)人水面船(MDUSV)，能夠在開(kāi)放海域航行數(shù)月、數(shù)千千米，且無(wú)需任何船員。

DARPA和ONR是在2014年9月ACTUV原型艇的擴(kuò)展測(cè)試階段開(kāi)始合作的，2016年10月雙方開(kāi)始對(duì)Sea Hunter的感知和自主系統(tǒng)進(jìn)行海上測(cè)試。2017年2月至9月期間，該原型艇通過(guò)了三項(xiàng)挑戰(zhàn)性測(cè)試，驗(yàn)證了系統(tǒng)在實(shí)際使用場(chǎng)景下符合“國(guó)際海上避碰規(guī)則”(COLREGS)。

DARPA和ONR還ACTUV / MDUSV設(shè)計(jì)的關(guān)鍵要素進(jìn)行了驗(yàn)證：通過(guò)在模塊化任務(wù)載荷之間切換來(lái)處理不同任務(wù)的靈活性。2016年9月Sea Hunter成功與DARPA的“空中拖曳式海上系統(tǒng)”(TALONS)進(jìn)行了聯(lián)合測(cè)試，2017年8月進(jìn)行了反雷任務(wù)載荷的海上測(cè)試。

隨后ONR將開(kāi)展海上測(cè)試，以進(jìn)一步開(kāi)發(fā)ACTUV / MDUSV技術(shù)，包括自動(dòng)化任務(wù)載荷和傳感器數(shù)據(jù)處理、快速開(kāi)發(fā)新的特定任務(wù)的自主行為、以及探索多個(gè)無(wú)人潛航器之間的自主協(xié)調(diào)等。