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西安藍悅航空科技有限公司推出無人機飛控系統(tǒng)

發(fā)布日期:2018-03-14??來源:無人機網(wǎng)??作者:宋先豪我要投稿我要評論

西安藍悅航天科技有限公司是一家專業(yè)從事,單旋翼油動無人機、無人機飛控及無人機數(shù)傳系統(tǒng)、無人機圖傳系統(tǒng)應用開發(fā)的高科技公司。2013年開始從事油動無人機無人機飛控的研發(fā)。目前擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)專用,經(jīng)過幾年的努力取得了良好的成績。2016年飛機成功在青海格爾木海拔2800米風力6及以上的地理環(huán)境進行全自助大行距飛行。

而今天我們要介紹的就是藍悅航空自主研發(fā)的飛控系統(tǒng),飛控作為無人機系統(tǒng)的大腦,穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài),并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。然而研發(fā)一款好的飛控需要強大的技術(shù)支撐,費時費力的研究開發(fā),確保無人機的操作和飛行無誤。

1 LYHK-SCFR飛控

 

飛控作為無人機系統(tǒng)的大腦,穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài),并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。藍悅航空LYHK-SCFR20型飛控采用CPU+FPGA硬件設計結(jié)構(gòu),具有高速運算能力,高精度控制機制,能夠完美勝任油動無人機復雜的電磁環(huán)境、高振動環(huán)境,工作穩(wěn)定??梢酝瓿墒謩?、半自主、全自主飛行,并能夠進行定點投放飛行、航線規(guī)劃及飛行等多種飛行任務,并具有協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎機制。內(nèi)部集成三軸角速率陀螺,進行了全溫度補償、卡爾曼濾波算法等。僅僅通過LYHK-SCFR20飛控與飛機執(zhí)行機構(gòu)連接不需要組合導航系統(tǒng)等就可以進行飛行。對載體的導航和運動信息進行獨立存儲。

 

 

 

  • 系統(tǒng)設計精巧而堅固,滿足苛刻的工業(yè)級指標,適用于復雜工業(yè)環(huán)境,

    耐惡劣環(huán)境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)

  • CUP+FPGA超強的運算處理能力,能完成復雜的運算控制

  • 接口豐富,能夠適應絕大多數(shù)無人機系統(tǒng)

  • 內(nèi)置高精度三軸角速率陀螺,并進行全溫度補償、卡爾曼濾波算法等

  • 128G固態(tài)硬盤存儲空間,滿足大數(shù)據(jù)、長時間存儲

  • 集成算法能夠完成手動、半自主、全自主飛行

  • 支持農(nóng)業(yè)AB點作業(yè)、航線規(guī)劃、一鍵返航、失控返航

 

              LYHK-SCFR飛控參數(shù)

CPU主頻

1.33GHz

FPGA時鐘頻率

40MHz

工作溫度

-40℃—85℃

尺寸

140*84*35mm

重量

280g

功耗

300mA@12V

輸入電壓

9V~36V

接口

RS422

4

RS232

4

PWM

8

LAN

1

ADI

8

DO

4

DI

4

陀螺性能

測量范圍

±900°/s

零偏不穩(wěn)定性

0.5°/hr

角隨機游走

0.5°/√hr

帶寬

160Hz

分別率

16bit

存儲

128G固態(tài)硬盤

 

2 LYHK-SINS-RTK高性能組合導航系統(tǒng)

LYHK-20SINS-RTK高性能組合導航系統(tǒng)由高精度MEMS陀螺儀以及高精度GNSS接收板卡構(gòu)成,可在動態(tài)環(huán)境下,對載體的姿態(tài)、航向、位置、速度、加速度等數(shù)據(jù)進行輸出。在無GNSS數(shù)據(jù)時仍可以正常輸出載體的姿態(tài)信息,在GNSS信號丟失的短時間內(nèi),依然可以輸出可信的航向信息、位置信息、速度信息。

LYHK-20SINS-RTK組合導航系統(tǒng)參數(shù)。

 

 

 

  • 具備高精度定位定向功能,支持GNSS雙天線輸入,支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLonASS G1/G2三系統(tǒng)雙頻信號定位和定向

  • 高精度測姿功能,航向角精度優(yōu)于0.2°/R,橫滾與俯仰角精度優(yōu)于0.1°/R

  • 獨特的自適應算法,實現(xiàn)在惡劣環(huán)境下的連續(xù)可靠定位

  • 滿足苛刻的工業(yè)級指標,適用于復雜工業(yè)環(huán)境,耐惡劣環(huán)境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)

  • 超低噪音陀螺儀

  • 組合導航數(shù)據(jù)輸出頻率200Hz

 

                  LYHK-SCFR飛控參數(shù)組合導航參數(shù)

位置精度

單點

1.5m

RTK

2cm+2ppm

航向精度

后處理

1cm+1ppm

單天線

0.5°

雙天線

0.2°/R

姿態(tài)精度

0.1°

速度精度

0.1m/s

數(shù)據(jù)更新速率

200Hz

陀螺儀

量程

±450°/s

零偏穩(wěn)定性

±0.2°/s

非線性度

50ppm

角隨機游走

0.15°/√hr

加速度計

量程

±16g

零偏穩(wěn)定性

±5mg

非線性度

1500ppm

尺寸

113*73*33

重量

160g

功耗

220mA@12V

輸入電壓

9V~36V

工作溫度

-40℃~+85℃

振動

2000g

MTBF

50000h

RS232

2

天線接口

2×SMA-K

 

3 LYHK-D122900-3S6基準站數(shù)傳電臺

LYHK-D122900基準站數(shù)傳電臺內(nèi)置高精度GNSS接收機,可為無人機系統(tǒng)提供RTK定位基準站。目前支持GPS、BDS、GLONASS和SBAS信號,基準站GNSS接收機數(shù)據(jù)通過電臺發(fā)送給流動站做RTK定位。電臺工作在900MHz,采用FHSS跳頻技術(shù),可有效減少同頻段干擾現(xiàn)象,實現(xiàn)遠距離雙向通訊,最遠傳輸距離可達10km。具有數(shù)據(jù)傳輸速度快、性能穩(wěn)定、安全、通信距離遠等優(yōu)點。地面站內(nèi)置聚合物鋰電池,室外工作時不需要另接電源,最大程度方便使用。

 

 

 

  • 支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLonASS G1/G2以及SBAS L1C/A信號

  • 超強處理能力,最高可支持50Hz的RTK、PVT與觀測數(shù)據(jù)輸出

  • 獨特的自適應算法,實現(xiàn)在惡劣環(huán)境下的連續(xù)可靠定位

  • 電臺最高速率高達345kpbs

  • 最遠傳輸距離可達10km

  • 點對點,點對多點網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu), 存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能

  • 工業(yè)級工作溫度(-40℃to +85℃)

  • GNSS接收機、電臺一體化,既可直接發(fā)送GNSS數(shù)據(jù),又可以發(fā)送用戶數(shù)據(jù)

  • 內(nèi)置電池,方便戶外使用,連續(xù)工作可達20小時

 

                  LYHK-D122900地面站數(shù)傳電臺參數(shù)

GNSS接收機

位置精度

單點

1.5m

RTK

2cm+2ppm

后處理

1cm+1ppm

電臺

數(shù)據(jù)更新速率

50Hz

天線接口

SMA-K

通信距離

10Km

載波頻率

902-928MHz

發(fā)射功率

1W

數(shù)據(jù)速率

300bps-230kbps

天線接口

SMA-K

通信接口

RS232

內(nèi)置電源

5000mAh

電池工作時間

20小時

外接電源輸入

12V

工作溫度

-40℃~+85℃

尺寸

139*88*38mm

重量

260g

功耗

220mA@12V

 

4 LYHK-D122400-3S6基準站數(shù)傳電臺

LYHK-D122400基準站數(shù)傳電臺工作在400MHz,采用FHSS跳頻技術(shù),可有效減少同頻段干擾現(xiàn)象,實現(xiàn)遠距離雙向通訊,最遠傳輸距離可達15km。具有數(shù)據(jù)傳輸速度快、性能穩(wěn)定、安全、通信距離遠等優(yōu)點。地面站內(nèi)置聚合物鋰電池,室外工作時不需要另接電源,最大程度方便使用。

 

 

  • 支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLonASS G1/G2以及SBAS L1C/A信號

  • 超強處理能力,最高可支持50Hz的RTK、PVT與觀測數(shù)據(jù)輸出

  • 獨特的自適應算法,實現(xiàn)在惡劣環(huán)境下的連續(xù)可靠定位

  • 電臺最高速率高達57.6kpbs

  • 最遠傳輸距離可達15km

  • 點對點,點對多點網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu), 存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能

  • 工業(yè)級工作溫度(-40℃to +85℃)

  • GNSS接收機、電臺一體化,既可直接發(fā)送GNSS數(shù)據(jù),又可以發(fā)送用戶數(shù)據(jù)

  • 內(nèi)置電池,方便戶外使用,連續(xù)工作可達20小時

 

         LYHK-D122400地面站數(shù)傳電臺參數(shù)

GNSS接收機

位置精度

單點

1.5m

RTK

2cm+2ppm

雙天線

0.2°/R

數(shù)據(jù)更新速率

50Hz

天線接口

SMA-K

電臺

通信距離

15Km

載波頻率

410-480MHz

發(fā)射功率

1W

數(shù)據(jù)速率

300bps-230kbps

天線接口

SMA-K

通信接口

RS232

內(nèi)置電源

5000mAh

電池工作時間

20小時

外接電源輸入

12V

工作溫度

-40℃~+85℃

尺寸

139*88*38mm

重量

260g

功耗

220mA@12V

 

5 LYHK-J122900機載數(shù)傳電臺

LYHK-J122900機載數(shù)傳電臺工作在900MHz,采用FHSS跳頻技術(shù),可有效減少同頻段干擾現(xiàn)象,實現(xiàn)遠距離雙向通訊,最遠傳輸距離可達10km。具有數(shù)據(jù)傳輸速度快、性能穩(wěn)定、安全、通信距離遠等優(yōu)點。

 

 

 

  • 電臺最高速率高達345kpbs

  • 最遠傳輸距離可達10km

  • 點對點,點對多點網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu), 存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能

  • 32位CRC數(shù)據(jù)校驗

  • 工業(yè)級工作溫度(-40℃to +85℃)

  • 滿足苛刻的工業(yè)級指標,適用于復雜工業(yè)環(huán)境,耐惡劣環(huán)境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)

 

                LYHK-J122900機載數(shù)傳電臺參數(shù)

通信距離

10Km

載波頻率

902-928MHz

發(fā)射功率

1W

數(shù)據(jù)速率

300bps-230kbps

通信接口

RS232

天線接口

SMA-K

電源輸入

12V

工作溫度

-40℃~+85℃

尺寸

65*44*23mm

重量

100g

功耗

120mA@12V

 

6  LYHK-J122400機載數(shù)傳電臺

 

LYHK-J122400機載數(shù)傳電臺工作在400MHz,采用FHSS跳頻技術(shù),可有效減少同頻段干擾現(xiàn)象,實現(xiàn)遠距離雙向通訊,最遠傳輸距離可達15km。具有數(shù)據(jù)傳輸速度快、性能穩(wěn)定、安全、通信距離遠等優(yōu)點。

 

 

 

 

 

  • 電臺最高速率高達57.6kpbs

  • 最遠傳輸距離可達15km

  • 點對點,點對多點網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu), 存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能

  • 32位CRC數(shù)據(jù)校驗

  • 工業(yè)級工作溫度(-40℃to +85℃)

  • 滿足苛刻的工業(yè)級指標,適用于復雜工業(yè)環(huán)境,耐惡劣環(huán)境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)

 

             LYHK-J122400機載數(shù)傳電臺參數(shù)

通信距離

15Km

載波頻率

410-480MHz

發(fā)射功率

1W

數(shù)據(jù)速率

300bps-230kbps

通信接口

RS232

天線接口

SMA-K

電源輸入

12V

工作溫度

-40℃~+85℃

尺寸

64*44*23mm

重量

100g

功耗

120mA@12V

 

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本文鏈接:http://www.adventure-safaris.com/uav-news/201803/14/32985.html
標簽:??飛控系統(tǒng) 藍悅航空
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