他分析了團(tuán)隊的優(yōu)缺點。第一，因諾航空的大本營在西安，其供應(yīng)鏈并不完善，無法和處于深圳的大疆抗衡；第二，團(tuán)隊缺乏后端的供應(yīng)鏈管理和品控經(jīng)驗。

　　從Demo到產(chǎn)品化則需要跨過一條巨大的鴻溝。胡軍算了一筆賬：如果把Demo做成產(chǎn)品，那1200萬元的天使輪融資馬上就沒了，不成功就是把自己推入了死胡同。

　　而從專業(yè)的角度講，無人機分為飛行控制、總體設(shè)計、任務(wù)載荷、數(shù)據(jù)鏈和地面管控5個方面，團(tuán)隊的強項在于飛行控制和圖像處理。

　　因此，他們決定不做產(chǎn)品，只提供核心的軟件和算法，因諾航空就此可規(guī)避自己的劣勢，資金投入也會減少。

　　但這需要團(tuán)隊找到靠譜的銷售渠道。“我們收取的研發(fā)費用最多不會超過百萬，肯定是要靠大批量走貨來盈利的。”

　　除去大疆，其他的消費級無人機都成了因諾航空的目標(biāo)客戶。圈子內(nèi)，產(chǎn)品性能是第一要素，因此現(xiàn)場演示效果是最好的談判手段。據(jù)此，因諾航空也拿下了中科創(chuàng)達(dá)、雷柏科技等企業(yè)的百萬級訂單。

　　到了2017年3月份，工廠遲遲不出貨，胡軍原本預(yù)想的商業(yè)模式遲遲無法落地。當(dāng)時的情況是，市場早已一家獨大。大疆創(chuàng)新在2016年已經(jīng)占據(jù)了消費級無人機70%的市場，銷售額過百億，而億航、零度智控也在2016年開始裁員，理性收縮成本。

　　市場再次把因諾推到了懸崖邊。

　　Plan B的轉(zhuǎn)機

　　好在胡軍習(xí)慣準(zhǔn)備plan B。

　　2016年在發(fā)力消費級無人機領(lǐng)域的時候，團(tuán)隊還留了一小撮力量關(guān)注工業(yè)級無人機的相關(guān)業(yè)務(wù)。這是天性使然，“我們沒做過消費類的業(yè)務(wù)，總覺得心里沒有底”。

　　但2016年的工業(yè)級無人機市場并不火熱。“在能源巡檢行業(yè)，很多人還對無人機巡檢沒有認(rèn)知，全年就做了一單，大概十萬元。”此外，因諾還涉足了公安領(lǐng)域，銷售額近百萬元。再加上一些軍工定制業(yè)務(wù)，2016年全年銷售額700多萬元。

　　消費機市場一家獨大，工業(yè)級無人機尚未火熱。留在原地已經(jīng)沒有機會，轉(zhuǎn)向其他領(lǐng)域或許還有一線生機。因此，在完成了所有消費機的業(yè)務(wù)后，因諾決定再次轉(zhuǎn)型——砍掉所有和消費機相關(guān)的業(yè)務(wù)，同時明確兩個方向。

　　第一，軍工。這是胡軍熟悉的行業(yè)。“行業(yè)內(nèi)非標(biāo)的東西比較多，只要努力挖總能挖出東西。”

　　第二，石油。這并不是胡軍的強項，但是他的做法是雞蛋不能放在一個籃子里。而切入石油也有胡軍的理由。

　　胡軍的老家是陜西延長，1905年，清政府在此打下了中國大陸打的第一口油井。從小耳濡目染，對比其他行業(yè)，胡軍對石油的認(rèn)知更全面。

　　兩個領(lǐng)域有共同點：巡檢。團(tuán)隊想用無人機巡檢代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工巡檢。市場規(guī)模足夠大，我國目前有15萬公里的管道，160萬公里的電力線路以及遍布全國的河流(主流4萬公里)與道路橋梁(總長超過1萬公里)。如果用無人機技術(shù)代替20%的市場，其規(guī)模上百億。

　　而截至到2017年6月，工業(yè)巡檢業(yè)務(wù)僅為因諾航空帶來100多萬元的銷售額。

因諾航空推出的解決方案

　　2月訂單過1000萬

　　或許上天總是眷顧有準(zhǔn)備的人，2017年第三季度，因諾迎來了工業(yè)級無人機器的井噴。

　　僅2017年下半年，因諾航空的銷售額已達(dá)到1000多萬元。其中，石油巡檢業(yè)務(wù)量銷售額約400萬。

　　產(chǎn)品方面，因諾航空除去針對B端個性化定制的行業(yè)級別無人機解決方案，還提供從數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)傳輸再到數(shù)據(jù)結(jié)果輸出的一個完整的業(yè)務(wù)解決方案閉環(huán)。此外，團(tuán)隊自主開發(fā)了計算機視覺系統(tǒng)、異常目標(biāo)智能檢測系統(tǒng)和三維實景立體重構(gòu)系統(tǒng)，形成前端數(shù)據(jù)采集、后端信息處理的完整解決方案。

　　以石油巡檢為例，因諾航空為無人機提供一整套視覺處理系統(tǒng)，據(jù)此無人機可以采集石油管道的影像信息，基于影像信息進(jìn)行場景的虛擬重構(gòu)，并利用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行智能檢測，最終基于GIS系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，而抽取到的信息為管道提供問題預(yù)判依據(jù)和可能出現(xiàn)的故障分析依據(jù)。“我們的自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)據(jù)后處理軟件在國內(nèi)現(xiàn)在石油檢測行業(yè)里幾乎是唯一的，領(lǐng)先對手半年多的時間。”

　　截至到2月底，因諾航空2018年的訂單量已超過1000萬元。同時，團(tuán)隊還拿下了1億元的軍工訂單。目前，因諾航空已盈虧平衡，團(tuán)隊已壯大至60多人。

　　融資方面，2017年4月，因諾航空獲得來自國中創(chuàng)投領(lǐng)投的2500萬元A輪融資，估值過2億元。而今天，因諾正在尋求A+融資，預(yù)期金額5000萬元。未來，因諾航空將布局集群巡檢和無人化遠(yuǎn)程機場技術(shù)。