天剛蒙蒙亮，老白和他的隊(duì)友就穿好工作服，帶上安全帽，將檢測(cè)工具、望遠(yuǎn)鏡、照相機(jī)、水和面包放進(jìn)背包中，準(zhǔn)備出發(fā)了。他們不是徒步愛好者，而是地方供電公司的電路巡線員。

　　電路巡線員的日常工作是把架設(shè)在電桿或鐵塔之間，經(jīng)受風(fēng)吹日曬、雨雪霜凍，容易發(fā)生損壞和故障的線路找出來進(jìn)行修復(fù)。老白和他的隊(duì)友主要負(fù)責(zé)該轄區(qū)的4條高壓線路，其中兩條線路跨越繁茂山林無法駕車前往，需要徒步完成。

　　來到山腳下，他們的第一個(gè)目標(biāo)是位于半山腰的鐵塔，雖然看著不遠(yuǎn)，但走起來卻并不容易。老白和隊(duì)友們拿好裝備，便開始上山。一路枯草碎石，走在前面的兩名巡線員還需不停地?fù)]舞鐮刀砍去縱橫交錯(cuò)的樹枝。

　　從山下到山腰沒有正規(guī)的道路，隊(duì)員們需要攀爬近90度的陡坡。老白提醒隊(duì)員：“踩穩(wěn)，別滑倒了。”之所如此謹(jǐn)慎，是因?yàn)樗麄冊(cè)?jīng)有過這樣的經(jīng)歷：去年秋天的一次巡線時(shí)，大雨來襲，為了安全起見老白讓大家趕緊下山，其中一個(gè)隊(duì)員一腳沒踩穩(wěn)滑了下去……

　　由于山路陡峭，從山腳到山腰老白和隊(duì)員們走了將近一個(gè)小時(shí)，“這樣的溫度還是很舒服的，不像夏天，溫度高特別容易中暑。”到達(dá)目的地后，老白和隊(duì)員們便開始作業(yè)。有的拿起望遠(yuǎn)鏡仔細(xì)觀察塔身的線路，有的彎下腰摸一摸塔腳的接地裝置，隊(duì)員們仔細(xì)地檢查電線是否遭受雷擊損壞，做著詳細(xì)記錄。

　　巡視完一座塔，老白和隊(duì)友們歇息了片刻立即奔向下一處。整個(gè)上午，直線距離只有４公里的巡視線路，隊(duì)員們實(shí)際走過的山路超過20公里……

　　隨著科技的進(jìn)步，各地供電局逐漸將無人機(jī)用于電力巡線，老白和隊(duì)友們也相繼參加了無人機(jī)培訓(xùn)，“現(xiàn)在動(dòng)動(dòng)手指就能巡線，不僅方便，效率還很高。”

　　目前，在電力應(yīng)用方面，無人機(jī)涵蓋了電網(wǎng)建設(shè)放線、輸電線路巡檢及電網(wǎng)故障處置。在國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)的大力推動(dòng)下，山區(qū)、平原、高原巡線都出現(xiàn)了無人機(jī)的身影。

　　市場(chǎng)越大玩家越多，這兩年電力行業(yè)的承包商、無人機(jī)制造商紛紛加入其中欲分一杯羹，“幾乎所有玩家都在比拼續(xù)航和載重，但是很少有人真正去關(guān)注這個(gè)行業(yè)的痛點(diǎn)。”一位供職于國(guó)家電網(wǎng)的人士告訴記者。

　　而作為較早把無人機(jī)用于電力巡線的曹飛，卻是從行業(yè)痛點(diǎn)出發(fā)，從具體應(yīng)用場(chǎng)景入手，續(xù)航和載重加持。隨著行業(yè)的發(fā)展，曹飛也逐漸探索出了一條適合自己的業(yè)務(wù)模式。

　　從電力巡線痛點(diǎn)入手

　　2001年，曹飛從華北電力大學(xué)畢業(yè)，之后便進(jìn)入國(guó)家電網(wǎng)。在國(guó)家電網(wǎng)工作期間，曹飛注意到“全中國(guó)的電力巡線都是靠人拿望遠(yuǎn)鏡去看”，這樣的作業(yè)方式導(dǎo)致了“兩高一低”：人力成本高、危險(xiǎn)性高和工作效率低：

　　傳統(tǒng)的作業(yè)模式需要電力人員徒步巡查線路，平原還好，丘陵地帶則需要翻山越嶺，由于每日行程有限，要完成相應(yīng)的巡線任務(wù)則需要匹配相等的人員，加大了電力巡線過程中的人力成本；

　　在巡線的過程中，砍樹枝、走鋼絲、與毒蛇搏斗是巡線電力人員時(shí)長(zhǎng)要面臨的，除此之外，巡線工作中還會(huì)出現(xiàn)風(fēng)雪、風(fēng)暴等極端天氣，惡劣的環(huán)境直接提高了人工巡線的危險(xiǎn)性；

　　傳統(tǒng)的作業(yè)模式完全依靠人工進(jìn)行危險(xiǎn)排查，進(jìn)度緩慢，由于工作人員精力有限，每日所巡查的電力設(shè)備數(shù)量不多，這嚴(yán)重影響了電力巡線的工作效率。

　　如何解決這些棘手的問題？此時(shí)的曹飛心有余而力不足，放眼國(guó)外的發(fā)達(dá)國(guó)家，他們?cè)缫褜⒂腥酥鄙龣C(jī)用于電力巡線，這樣的模式深深吸引著曹飛。

　　之后，曹飛便從國(guó)家電網(wǎng)辭職，遠(yuǎn)赴英國(guó)求學(xué)，考察國(guó)外的有人直升機(jī)電力巡線模式。兩年的游學(xué)開拓了曹飛的眼界，也讓他更加堅(jiān)信飛機(jī)巡線一定能取代人工。

　　之后，曹飛便帶著全套有人直升機(jī)電力作業(yè)技術(shù)加入了國(guó)內(nèi)的一家通航公司，大力推廣使用有人直升機(jī)進(jìn)行電力巡查。后來，該公司被國(guó)家電網(wǎng)收購(gòu)，曹飛也離開了。

　　但曹飛并沒有離開電力巡線這個(gè)領(lǐng)域，而是重新規(guī)劃方向，有人直升機(jī)代替純?nèi)斯ぱ簿€是一大進(jìn)步，但其中也有諸多弊端，據(jù)曹飛描述，“在安全方面，直升機(jī)不如固定翼的機(jī)種安全，通常來講，飛機(jī)飛得越高越安全，但電力巡線需要鉆山溝、接近導(dǎo)線，低空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)還是很大的。”

　　在曹飛看來，電力巡線存在的安全問題是首要的，于是就有了將無人機(jī)用于電力巡線的想法，并在2009年創(chuàng)辦中飛艾維。在團(tuán)隊(duì)中，除了“科班出身”的曹飛之外，還有來自傳統(tǒng)的電力行業(yè)以及北航、南航等航空領(lǐng)域的成員。

　　以空中數(shù)據(jù)為基石

　　在當(dāng)時(shí)，曹飛的想法無疑是超前的，因?yàn)樵跓o人機(jī)市場(chǎng)上，除了大疆、3Drobotics之外，鮮有其他無人機(jī)公司。初期，中飛艾維曾購(gòu)買過大疆生產(chǎn)的無人機(jī)，但曹飛很快發(fā)現(xiàn)，這些無人機(jī)并不適合電力巡線這個(gè)復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　巡線無人機(jī)對(duì)防風(fēng)、防火、防塵、防電磁、防靜電等都有較高的要求，普通的無人機(jī)靠近高壓線路會(huì)被電磁擊穿、擊落，為了避免這種情況，曹飛和他的團(tuán)隊(duì)要對(duì)這些無人機(jī)進(jìn)行大量的測(cè)試和改進(jìn)。

　　電力巡線需要特殊的系統(tǒng)，即便無人機(jī)外部構(gòu)造的問題解決了，系統(tǒng)也是困擾他們的一大難題。另外，后期的保養(yǎng)和維修也是漫長(zhǎng)而痛苦的過程。幾次三番，曹飛想與其這樣，不如自己搞研發(fā)。

　　如此一來，曹飛將面臨更加嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。首先，需要設(shè)計(jì)適合電力巡線的機(jī)體結(jié)構(gòu)，尋找適合的絕緣材料；其次，定制相應(yīng)的飛控、飛調(diào)、電機(jī)和其他無人機(jī)的核心部件；最后，將自行研發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)或者軟硬件集成到無人機(jī)上。